這次我們來(lái)認(rèn)識(shí)下由 Chiba Institute of Technology 日本千葉科技大學(xué)帶來(lái)的輪椅機(jī)器人，它和普通的輪椅不一樣，其具備了爬臺(tái)階功能。這款輪椅除了四個(gè)輪子之外，還有五個(gè)不同的旋轉(zhuǎn)軸，這樣可以讓輪子在必要的時(shí)候抬離地面，甚至是 360 度旋轉(zhuǎn)，如同人的腿部一樣;這樣，它就能應(yīng)付在平面道路上的移動(dòng)或者是跨過(guò)障礙物。此外，這個(gè)輪椅上面還配置了多個(gè)傳感器，可以感知障礙物的距離及臺(tái)階的高度，收集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)系統(tǒng)處理，然后輪子就會(huì)抬起相應(yīng)的高度跨過(guò)障礙物;如果傳感器出現(xiàn)問(wèn)題，機(jī)器人輪椅仍會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)扭矩來(lái)應(yīng)付，并且會(huì)保持平衡。輪椅機(jī)器人載著人在臺(tái)階上如履平地，它下坡的時(shí)候還會(huì)自動(dòng)后傾來(lái)保持乘坐者的平衡。不過(guò)現(xiàn)在這個(gè)輪椅還處在概念階段，真正量產(chǎn)還需要一定的時(shí)間。