大疆 (DJI) 推出新一代精靈 4 (Phantom 4) 無人機已差不多兩個月，配備雙目避障技術(shù)的它，聲勢仍然一時無兩。但提起無人機的避障技術(shù)，很多人仍然會想起英特爾在本年年初 CES 的 Yuneec Typhoon H 無人機避障表演，使后來大疆精靈 4 這個“史上第一臺雙目避障消費級無人機”的名銜，添上一陣陰霾。

從此，無人機界別就開始了新的風(fēng)波：大疆與昊翔 (Yuneec) 開始互相撕咬。

撕咬的開始

大疆早在去年 6 月已經(jīng)公布了基于雙目定位 (stereo algorithms provide positioning)的專業(yè)級計算機視覺技術(shù) Guidance，所以坊間已經(jīng)有傳聞，指大疆會把計算機視覺技術(shù)應(yīng)用在新一代的精靈無人機。但當(dāng)他們在 CES 里只展示了一些舊酒新瓶，英特爾就出乎意料地祭出了 Yuneec Typhoon H，做了一次讓人印象深刻的避障表演。盡管后來有分析指這個表演有透過“動態(tài)捕捉” (Motion Capture) 技術(shù)造假的嫌疑，也盡管后來 Yuneec 的發(fā)言人解釋是因為室內(nèi)沒有 GPS 信號，為了演示飛行的跟隨效果，只能用動態(tài)捕捉來幫忙，和作弊完全不相干。

但無論英特爾與 Yuneec 這次表演是真是假，他們著實的惡心了大疆一把。

當(dāng)大疆在美國推出了精靈 4 后，愛范兒曾撰文介紹大疆的雙目避障原理，但由于內(nèi)文曾提 Yuneec 也使用類似技術(shù)，后來遭大疆強烈抗議，指 Yuneec 的表演是假的，不應(yīng)與精靈 4 一起相提并論。在幾天之后，大疆更在中國的精靈 4 發(fā)布會里，雖然不點名、但很高調(diào)、也很強硬地批評英特爾和 Yuneec：

Yuneec 和英特爾布置了一場秀，讓大眾以為他們掌握了先進的技術(shù)，但這樣的“技術(shù)”是要打引號的。有的是為了在眾籌平臺上火一把，有的是為了在投資者撈投資，有的是為了哄抬股價，更有的是為了 CEO 站臺撐場面。

然后在 4 月，大疆正式向美國法院控告 Yuneec 侵犯大疆的專利。據(jù)內(nèi)部消息稱， Yuneec 計劃針對此案進行正面應(yīng)訴。如果消息屬實，那么此次動作將會是 Yuneec 首次回應(yīng)。

大疆和 Yuneec 的專利訴訟震動了整個無人機產(chǎn)業(yè)，大家不禁回想起當(dāng)年蘋果斗三星的“世紀(jì)官司”。

造假的避障?

讓我們重回起點：究竟 Yuneec 的避障是否真的如大疆所說，只是個加了引號的“技術(shù)”?根據(jù)資料顯示，英特爾 RealSense 計算機視覺技術(shù)，首次在消費級電腦上應(yīng)用，最早可以追溯到去年的 3 月。原理盡管相似，但英特爾與大疆的雙目避障原理并不相同，他們的 RealSense 是單目與結(jié)構(gòu)光結(jié)合，其傳應(yīng)器的一邊負(fù)責(zé)發(fā)射紅外線，而另一邊負(fù)責(zé)接收反射回來的紅外線(下圖)，藉著發(fā)射端與接收端的距離，制造與雙目避障相似的視差效果 (Parallax) ，然后再用三角計算來來判斷距離。

然后在去年 8 月，英特爾投資 6000 萬于 Yuneec 之上，大家都覺得這是英特爾染指無人機市場的開始。但是，無人機要面對的環(huán)境，比起英特爾的 RealSense 在電腦層面上的應(yīng)用更復(fù)雜：

電腦面對的環(huán)境比較簡單而固定，但無人機大部份時間都在室外移動，需要面對更大的視野范圍、更復(fù)雜的光源、和更多變的環(huán)境;

電腦面對控制環(huán)境多屬于軟件，但無人機面對的主要是硬件：RealSense 需要調(diào)動飛控，然后控制 4-6 個馬達(dá)進行即時的動態(tài)反應(yīng)。

盡管如此，英特爾在 CES 的表演仍然精彩得讓人“難以置信”，接著還被被“懷疑造假”，但是，Yuneec Typhoon H 不但遲遲未有出貨、也沒有非官方的測試員能親身測試其避障技術(shù)，是否名副其實。但在坊間的不斷質(zhì)疑下，Yuneec 終于在本年 4 月低調(diào)的發(fā)布了不帶 RealSense 版本的、只有超聲波避障的 Typhoon H 進階版，但帶 RealSense、能自動避障的專業(yè)版仍然音信杳然，使“Yuneec 造假”的說法繼續(xù)升溫。

愛范兒曾多次向 Yuneec 和英特爾要求進行采訪，希望他們對大疆指責(zé)作出回應(yīng)，并了解 RealSense 版的 Typhoon H 的推出時間。但是，Yuneec 和英特爾除了表示 RealSense 版的 Typhoon H 即將推出之外，其余問題“不約而同”的不予回應(yīng)。

業(yè)界的觀點

不過，Yuneec 和英特爾雖然不回應(yīng)質(zhì)疑，但是他們?nèi)匀话l(fā)布了最新的 Yuneec Typhoon H 的室外視頻，向坊間再次顯示沒有“動態(tài)捕捉”技術(shù)下的自動避障技術(shù)(下圖)，不過，這個視頻仍然來自 Yunee 和英特爾，仍然不獨立第三方的評測。

愛范兒為了得到更客觀的看法，向無人機業(yè)界的零度無人機 (XIRO) 和極翼 (Jiyiuav) 查詢。來自零度的內(nèi)部人士，在看過 CES 以及最新的 Typhoon H 視頻后，認(rèn)為這種水平的避障技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越業(yè)界技術(shù)水平，看起來相當(dāng)可疑。他表示：

如果自動避障能做到視頻里那種突然躍升和快速的繞行，那它的處理器速度和飛控性能就不是一般的強大，至少可以把大疆和零度甩出一個世代的差距。

不過他提醒我們，CES 是業(yè)界每年一度向經(jīng)銷商大秀肌肉的表演，為了本年度業(yè)績而展示概念性產(chǎn)品，亦是業(yè)界的慣例。事實上在本年度的 CES 就已經(jīng)有一大堆概念產(chǎn)品，例如樂視的法拉第和寶馬 i8，而兩大無人機公司：零度的空影和派洛特的 Disco，一樣遲遲未能出貨。

但盡管如此，極翼無人機的發(fā)言人李藝表示，Yuneec Typhoon H 的情況仍然很不尋常：

大疆指出 Yuneec 的是作秀，通過現(xiàn)場特殊而昂貴的專業(yè)設(shè)備來演示，的確是事實;這個水平的產(chǎn)品要做到消費級別、大批量推廣來說，仍然是非常遙遠(yuǎn)的事。我們知道：使用更精準(zhǔn)的傳感器，可以使得無人機飛行得更好;就像我們看到TED里一些視頻，無人機也可以打乒乓球，可以做很炫的事情。但我們明白那是實驗室產(chǎn)品，只能用于室內(nèi)飛行、也沒法產(chǎn)品化。所以我們需要告訴客戶和大眾：現(xiàn)階段我們能做什么，不能做什么，以免市場對無人機有過高的期望和隨后的失望。

創(chuàng)新的極限

雖然業(yè)界認(rèn)為目前英特爾和 Yuneec 展示的避障技術(shù)，是目前無人機界別的科技所做不到的。但無人機界別做不到的，英特爾和 Yuneec 能不能做到?

這并不是完全沒有可能。最少目前的業(yè)界翹楚大疆，以前就一直這樣做：精靈 1 打開了業(yè)界忽略了的消費級無人機大門，而精靈 2 重新定義了什么是航拍機。當(dāng) 2015 年 Yuneec 等無人機公司紛紛加入消費級市場，但他們的消費級無人機卻完敗于大疆的精靈 3 及其 Lightbridge 系統(tǒng)──這個實時數(shù)碼圖傳能力可以合法地達(dá)到最遠(yuǎn) 5 公里(上圖)的系統(tǒng)，當(dāng)時把無人機業(yè)界的下巴都嚇得掉了下來。到了今天，即使精靈 3 推出了一年，但目前業(yè)界在 2016 年推出的無人機，在圖傳距離上就連一半的水平也做不到。

但是現(xiàn)在呢?如果說去年大疆的精靈 3 是“意料之外”的強大，那精靈 4 卻只是“意外之中”的強大：雖然大疆成功搶先推出首個產(chǎn)品化“雙目避障”的無人機，也許比 Yuneec 和零度要快，也許比 Yuneec 和零度要好，但大疆在計算機視覺上并不像 Lightbridge 一樣，未必能把 Yuneec 和零度甩出一個世代的差距。

因為這回在他們背后的，是計算機專家英特爾和高通。

長期的敵人

愛范兒真心不知道在英特爾的加持下，Yuneec 的 Typhoon H 是否真的有把大疆甩出一個世代的避障能力。但肯定的是：以英特爾在芯片上的水平、和 Yuneec 的航空技術(shù)，即他們短期之內(nèi)不能追上大疆，但他們絕對有這個潛質(zhì)追上。為什么當(dāng)業(yè)界都認(rèn)為 Yuneec 是在忽悠、在騙投資人的錢之時，但大眾仍然被 Typhoon H 所震懾?原因不是 Yuneec，而是他們背后的英特爾。

在無人機界別，大疆算是很知名、很強大的新晉獨角獸公司(十億美元營業(yè)額的新創(chuàng)公司)，但對于英特爾這種單個季度營收就超過 130 億美元，累積了數(shù)十年計算技術(shù)的龍頭科技公司來說，大疆只是小菜一碟──雖然，英特爾在無人機上接近零經(jīng)驗，但大眾并不懷疑英特爾有超越大疆的能力。誠然，英特爾在 PC 上就是只提供強大的芯片方案，然后提供 IBM、Dell、Acer 和聯(lián)想等電腦公司，讓他們再配 Windows 打包出售，結(jié)果組成鼎鼎大名的 Wintel 聯(lián)盟，結(jié)果在 1990-2005 這段期間，差點就把蘋果的 Macintosh 虐死了。

也許對于英特爾來說，無論 Typhoon H 行不行也好，最少也能當(dāng)作是英特爾的實驗室、或是英特爾平臺的示范基地，向其他無人機公司展示基于 RealSense 的無人機平臺，讓英特爾能插足這個新的界別。Yuneec 對于英特爾來說，像就 Dell 對于 Wintel、或是三星對于 Google Android 相似。故此，有業(yè)界人士指出：“Yuneec 的的產(chǎn)品不行，他們看起來其實更像英特爾的實驗室”，也有業(yè)界人士向愛范兒表示：“英特爾投資 Yuneec，主要是看好無人機的前景。”

但無論是那個角色也好，對于英特爾來說，Yuneec 就是用來打開無人機市場的鑰匙。就正如零度的內(nèi)部人士指出：

在大疆的觀點看，短期的敵人是零度，但長期的敵人是英特爾。

蘋果斗三星

大疆被譽為無人機界別的蘋果，他們對于蘋果和三星、Android 之間各種相愛相殺的故事，應(yīng)該了然于心。也許大疆在短期而言，真心不忿 Yuneec 的“表演”而開刷，在中期而言，也許真的是因為 Yuneec 的侵權(quán)而提告，但在長期而言，無論是撕逼也好、還是官司也好，也不失是個打擊對手的一石二鳥之計。反正坊間已有聲音指，專利官司是“是因為 Intel 的資金和技術(shù)，幫助 Yuneec 成長到產(chǎn)生威脅”，我們亦不能肯定專利官司會否是 Typhoon H 一直未能推出的原因之一。

但站于消費者的立場來說，愛范兒希望見到無人機市場能健康地發(fā)展，有健康的競爭環(huán)境。我們相信無人機業(yè)界的專業(yè)判斷，但也相信 Yuneec 和英特爾的專業(yè)技術(shù)。我們希望無論是大疆也好、Yuneec 或英特爾也好，都拿產(chǎn)品來說話，不需恫嚇、不需撕逼、不需忽悠、也不需造假。