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當(dāng)前位置:首頁 > 物聯(lián)網(wǎng) > 《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》雜志
[導(dǎo)讀]摘 要 :針對目前蜜蜂養(yǎng)殖中廣泛存在的生產(chǎn)規(guī)模小,勞動量大,蜂箱內(nèi)溫濕度難檢測控制,搖蜜時間難以把握,蜂蜜質(zhì)量差等問題,“蜜蜂之家”對使用廣泛的活框蜂箱進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和智能化改造以及管理系統(tǒng)開發(fā)?!懊鄯渲摇庇芍悄芑湎?、蜂箱管理系統(tǒng)、太陽能供電系統(tǒng)、用戶終端四部分組成,可同時滿足定地和轉(zhuǎn)地養(yǎng)蜂生產(chǎn)需求,具有體積小、準(zhǔn)確度高、性能優(yōu)良、安裝簡單、使用方便、遠(yuǎn)程控制、界面人性化等優(yōu)點?!懊鄯渲摇睂Ψ湎溥M(jìn)行的智能化改造和將組網(wǎng)管理思想應(yīng)用于實際蜜蜂生產(chǎn)在國內(nèi)尚屬首例,為蜜蜂養(yǎng)殖業(yè)的現(xiàn)代化、信息化發(fā)展開辟了新思路。同時,“蜜蜂之家”依托于信息科學(xué)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),在對現(xiàn)有活框蜂箱進(jìn)行智能化改造的基礎(chǔ)上,開發(fā)了相應(yīng)的智能化活框蜂箱及其管理系統(tǒng),從而有助于實現(xiàn)蜜蜂養(yǎng)殖的現(xiàn)代化和信息化。

1“蜜蜂之家”工作原理

本文介紹的“蜜蜂之家”對活框蜂箱進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和 智能化改造,使之成為智能化蜂箱,以此構(gòu)建信息化管理養(yǎng) 蜂場的最小個體。作品蜂箱管理系統(tǒng)由多蜂箱控制平臺和 Web網(wǎng)站構(gòu)成。通過無線串口定時逐個訪問蜂場內(nèi)所有蜂箱, 獲取智能化蜂箱內(nèi)的溫度、濕度和蜂箱的重量等參數(shù)。多蜂 箱控制平臺將蜂場內(nèi)所有蜂箱參數(shù)綜合處理后,通過HTTP 協(xié)議和自主設(shè)計的數(shù)據(jù)包格式將數(shù)據(jù)同步到Web網(wǎng)站。蜂農(nóng) 或蜂場管理人員均可以通過蜂箱管理網(wǎng)站獲取多角度的數(shù)據(jù) 處理結(jié)果。作品還設(shè)計了一套太陽能供電系統(tǒng),滿足轉(zhuǎn)地養(yǎng)蜂 的用電接入需求。其系統(tǒng)整體框圖如圖1所示。

2具體實施

2.1蜂箱結(jié)構(gòu)優(yōu)化

2.1.1平面隔王板穩(wěn)固巢框設(shè)計

在搬運(yùn)或運(yùn)輸蜂箱過程中,蜂車強(qiáng)烈顛簸或碰撞會造成 巢脾的跳動,使蜜蜂躁動,蜂箱內(nèi)溫度升高,嚴(yán)重時會造成 跑蜂和分蜂。作品在隔王板兩邊近邊緣添加固定橫木,加固 巢框與蜂箱連接,防止轉(zhuǎn)運(yùn)蜂箱時巢框跳動。

2.1.2巢框固定齒狀嵌合設(shè)計

在蜂箱搬運(yùn)或運(yùn)輸過程中,會造成巢脾之間距離產(chǎn)生變 化,造成巢脾相互擠壓,在堵死蜂路的同時,也使生活在相 鄰巢脾上的蜜蜂擠壓死亡。作品在巢框橫梁與底部兩側(cè)增加 尖角與凹槽,巢框橫梁左右兩端尖角與凹槽方向相反,尖角 與凹槽可以相互嵌合,保證巢框最小間距。

智能蜂箱管理系統(tǒng) ——蜜蜂之家

2.2螺旋伸縮固定腳設(shè)計

在蜂箱底座四腳安裝螺旋伸縮支撐腳,通過旋轉(zhuǎn)螺桿, 可以調(diào)節(jié)四腳高度,每只腳有150 mm伸縮余量,可以滿足在 許多地形的平穩(wěn)放置,最大可放置斜坡角度為19°。

2.3蜂箱的智能化改造

由于平面隔王板位于活框蜂箱的中心,對信息的采集及環(huán) 境的調(diào)控都十分有利,所以作品對活框蜂箱的智能化改造主要 集中在平面隔王板上。自主設(shè)計的新型平面隔王板具有檢測及 調(diào)控蜂箱內(nèi)溫度、濕度,無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?。在蜂箱下方設(shè) 計了稱重底盤,用于檢測蜂箱重量,通過一定的算法可較準(zhǔn)確 的計算出蜂箱內(nèi)的蜂蜜產(chǎn)量。改造好的智能蜂箱如圖2所示。

智能蜂箱管理系統(tǒng) ——蜜蜂之家

3基于智能蜂箱的管理系統(tǒng)

在構(gòu)建智能化蜂箱的基礎(chǔ)上,本作品又以其為個體,設(shè) 計了一套蜂箱管理系統(tǒng)。蜂箱管理系統(tǒng)由多蜂箱控制平臺和 蜂箱管理Web網(wǎng)站構(gòu)成,兩者之間通過GPRS進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。 蜂箱管理系統(tǒng)是作品設(shè)計信息化蜜蜂養(yǎng)殖的用戶直接接入端。 用戶可以通過多蜂箱控制平臺在蜂場對蜂箱進(jìn)行組網(wǎng)管理, 也可以通過短信與之交互進(jìn)行管理。

4創(chuàng)新點和市場前景

4.1新型平面隔王板設(shè)計

在保證傳統(tǒng)平面隔王板的功能的同時,設(shè)計了方便裝拆 的風(fēng)扇插槽、控制盒接口和供電控制集線槽。設(shè)計充分地利用 了平面隔王板在蜂箱內(nèi)中心的位置優(yōu)勢,使溫濕度監(jiān)測與調(diào)控 均能達(dá)到最好的效果。在平面隔王板上進(jìn)行智能化改造,避 免了蜂箱主體的更換,節(jié)約成本。

4.2蜂箱多參數(shù)傳感融合應(yīng)用

智能化蜂箱融合了溫度傳感、濕度傳感和重量傳感等傳 感技術(shù),定時監(jiān)測蜜蜂生活生產(chǎn)環(huán)境,及時反映蜂農(nóng)最關(guān)心 的蜂箱內(nèi)參數(shù)。相對蜂農(nóng)頻繁通過打開蜂箱肉眼觀察依靠經(jīng) 驗判斷蜂群及巢脾蜜量,該應(yīng)用可以科學(xué)地將反映蜂箱內(nèi)環(huán) 境參數(shù),減少蜂農(nóng)開箱對蜜蜂造成的干擾,并能幫助蜂農(nóng)科 學(xué)合理地取蜜。

4.3 一對多的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計思想

從多蜂箱控制平臺與智能化蜂箱的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)到蜂箱管理 Web網(wǎng)站與蜂箱管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)都是點到多點(PTMP) 的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計思路的體現(xiàn)。點到多點的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有易于維護(hù)、安 全性高等特點,適宜主從關(guān)系的網(wǎng)絡(luò)。同時Web站點對多蜂 箱系統(tǒng)的管理對養(yǎng)蜂技術(shù)交流、全國性區(qū)域性分析等方面都 有重要的意義。Web站點的部分信息公開化,還能為蜂蜜質(zhì) 量判定提供輔助材料。

4.4市場前景

該“蜜蜂之家”將大量蜂箱互聯(lián)統(tǒng)一管理,可以減少人 力投入,降低勞動強(qiáng)度,大幅度減少開箱次數(shù),減少蜂箱內(nèi) 環(huán)境的人為干擾,增加了蜂業(yè)生產(chǎn)的科學(xué)性,對蜂業(yè)生產(chǎn)有 實際的指導(dǎo)意義。隨著蜂業(yè)生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)變,科學(xué)性的提升, 有利于蜂農(nóng)投入更少人力為蜜蜂營造更適宜的環(huán)境,掌握更 適宜的搖蜜時機(jī)。使用蜜蜂之家的使用不僅可以節(jié)約成本, 還可以使增加蜂蜜產(chǎn)量,同時也有利于蜂蜜質(zhì)量的提升,故 市場應(yīng)用前景廣闊。

20211120_6198bdfc9149a__智能蜂箱管理系統(tǒng)

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