1 “意世界”的工作原理

意世界玩具賽車(chē)由腦電波頭套采集人體腦電波強(qiáng)度，通過(guò)藍(lán)牙將數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸給玩具賽車(chē)，由玩具賽車(chē)上的單片機(jī)處理腦電波數(shù)據(jù)，并用處理后的數(shù)據(jù)控制電機(jī)模塊的運(yùn)作以及人機(jī)交互模塊的工作。圖 1 所示就是意世界玩具賽車(chē)與人的互動(dòng)示意圖。

2 具體實(shí)施

2.1 整體特征

圖 2 所示給出了意世界玩具賽車(chē)的一些整體特征。本產(chǎn)品包括腦電波頭套、玩具賽車(chē)兩大部分。腦電波頭套包括腦電波芯片、前額電極、耳夾電極、藍(lán)牙發(fā)送模塊和電源模塊。玩具賽車(chē)以單片機(jī)為核心，包括玩具賽車(chē)載體、藍(lán)牙接收模塊 1 號(hào)、藍(lán)牙接收模塊 2 號(hào)、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、人機(jī)交互模塊和功能按鍵。

2.2 控制機(jī)理

意世界玩具賽車(chē)的控制框圖如圖 3 所示，該玩具賽車(chē)采用腦電波芯片進(jìn)行人體腦電波強(qiáng)度的實(shí)時(shí)測(cè)量，通過(guò)數(shù)據(jù)包解析，得到人體腦電注意力強(qiáng)度。采用藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)現(xiàn)腦電波采集模塊與控制終端之間的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。再用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)腦電波芯片實(shí)時(shí)傳來(lái)的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。采用可充電鋰電池及穩(wěn)壓芯片對(duì)各個(gè)模塊及元器件進(jìn)行供電。采用功能按鍵，通過(guò)按鍵選擇“拔河”、“競(jìng)速”兩種游戲模式。以時(shí)鐘芯片為基準(zhǔn)，確定系統(tǒng)的采樣周期。采用 8 個(gè) LED 燈完成人機(jī)交互的功能。

2.3 游戲玩法

2.3.1 競(jìng)速模式

當(dāng)只有一個(gè)玩家控制一輛玩具賽車(chē)時(shí)，玩具賽車(chē)處于競(jìng)速模式。在競(jìng)速模式中，藍(lán)牙接收模塊 1 號(hào)藍(lán)牙發(fā)送模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包，并交給單片機(jī)解析，提取玩家 1 的注意力強(qiáng)度值，玩家1的注意力強(qiáng)度越強(qiáng)，玩具賽車(chē)的速度越快。玩具賽車(chē) 競(jìng)速模式下速度分為四檔：慢，中，快，很快LED燈將按 相應(yīng)比賽方腦電波強(qiáng)度亮燈，腦電波強(qiáng)度越大，亮燈越多。

2.3.2 拔河模式

當(dāng)同時(shí)有兩個(gè)玩家控制一輛玩具賽車(chē)時(shí)，玩具賽車(chē)處于拔河模式。在拔河模式中，藍(lán)牙接收模塊 1 號(hào)和藍(lán)牙接收模塊 2 號(hào)同時(shí)接收兩個(gè)腦電波頭套中的藍(lán)牙發(fā)送模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包，并交給單片機(jī)解析，可同時(shí)提取玩家 1 和玩家 2 兩人的注意力強(qiáng)度值，并比較大小，進(jìn)而返等級(jí)1、等級(jí) 2、等級(jí) 3、等級(jí) 4 和等級(jí) 5 ；其中等級(jí) 1為玩家 1 的注意力遠(yuǎn)大于玩家 2，玩具賽車(chē)快速向玩家 2 方向行駛，靠近玩家 1 的 4 個(gè) LED 燈亮 ；等級(jí) 2 為玩家 1 的注意力大于玩家 2，玩具賽車(chē)慢速向玩家 2 方向行駛，靠近玩家 1 的 2 個(gè) LED 燈亮 ；等級(jí) 3 為玩家1 的注意力和玩家 2 的注意力相當(dāng)，玩具賽車(chē)停止不動(dòng)，LED燈全亮 ；等級(jí) 4 為玩家 1 的注意力小于玩家 2，所玩具賽車(chē)慢速向玩家 1 方向行駛，靠近玩家 2 的 2 個(gè) LED 燈亮 ；等級(jí) 5為玩家 1 的注意力遠(yuǎn)小于玩家 2，玩具賽車(chē)快速向玩家 1 方向行駛，靠近玩家 2 的 4 個(gè) LED 燈亮。

3 創(chuàng)新點(diǎn)和市場(chǎng)前景

目前市場(chǎng)上暢銷(xiāo)的玩具賽車(chē)大多屬于手動(dòng)遙控玩具賽車(chē)，其基本結(jié)構(gòu)為：玩具賽車(chē)和遙控器，遙控器電路部分包括電源、信號(hào)發(fā)射電路、單片機(jī)、開(kāi)關(guān)電路等等。這種普通遙控玩具賽車(chē)必須手動(dòng)來(lái)遙控控制，而且一般控制者只有一人，不能兩人同時(shí)遙控控制。這種普通遙控玩具賽車(chē)缺乏對(duì)抗性，容易讓人產(chǎn)生乏味的感覺(jué)。為了讓玩具賽車(chē)更具游戲性和可玩性，一種用意念控制的玩具賽車(chē)尤為吸引廣大玩家的眼球。玩家可以通過(guò)自己的意念來(lái)控制玩具賽車(chē)的啟停、快慢等等，使玩家的大腦具有遙控器的功能，讓玩家操控起來(lái)有種隨心所欲的感覺(jué)。與此同時(shí)，該玩具賽車(chē)還能進(jìn)行兩個(gè)玩家之間意念強(qiáng)弱的比拼，結(jié)果反映在玩具賽車(chē)的行進(jìn)方向和速度上。

本產(chǎn)品開(kāi)辟了一種全新的玩具賽車(chē)操作方式，并具有多種游戲模式，將會(huì)成為娛樂(lè)玩具領(lǐng)域的高端產(chǎn)品。作品功能豐富，娛樂(lè)性、創(chuàng)新性和可行性較強(qiáng)，市場(chǎng)前景廣闊，隨著進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)還可應(yīng)用于人們的日常生活，如課堂注意力檢測(cè)、汽車(chē)駕駛注意力檢測(cè)及疲勞駕駛防范、運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練等方面。

20211119_6197ac4ceb8af__摘 要