無人駕駛是現今熱點，對于無人駕駛，其實大家也是比較熟悉的，比如無人駕駛飛機。為增進大家對無人駕駛的認識，本文將對無人駕駛汽車上路測試條件以及無人駕駛技術難題予以介紹。如果你對無人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、無人駕駛汽車上路測試條件

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目標。無人駕駛車輛依賴傳感器、攝像頭、雷達等技術偵測周遭環(huán)境。一些汽車零部件供應商利用自身在這些技術上的優(yōu)勢積極研發(fā)無人駕駛技術。海恩認為，未來年年都會有無人駕駛原型車推出，但無人駕駛不能一蹴而就，而是通過輔助駕駛、自動泊車等過渡技術一步步走向現實。

根據無人駕駛汽車上路測試，北京曾頒布《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見(試行)》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》兩個文件，文件明確了無人駕駛汽車申請臨時上路行駛的相關條件。

第一，申請上路測試人需是在中國境內注冊的獨立法人單位，因進行自動駕駛相關科研、定型試驗，可申請臨時上路行駛。測試車輛必須符合《機動車運行安全技術條件》(GB7258)標準。測試車輛具備自動、人工兩種駕駛模式，并可隨時切換;測試車輛必須安裝相應監(jiān)管裝置，能監(jiān)測駕駛行為和車輛位置。

第二，測試車輛上路前必須先在封閉測試場內按相關標準進行測試和考核，考核結果經專家評審，通過后才允許上路測試。

第三，自動駕駛測試車輛要按規(guī)定懸掛號牌、標識，每輛車都要配備一名有一定駕駛經驗，熟悉自動駕駛系統(tǒng)的測試駕駛員，隨時監(jiān)控車輛，保障車輛安全行駛。測試車輛將在指定區(qū)域、指定時段內測試，盡量不影響城市交通。測試單位必須購買交通事故責任保險或賠償保函，如果測試車輛在測試期間發(fā)生事故，按照現行道路交通安全法及相關規(guī)定進行處理，并由測試駕駛員承擔相關法律責任。

二、無人駕駛技術難題

技術方面的問題是無人駕駛汽車所遇到的一個主要問題。不論是何種程度的無人駕駛,感知都是必不可少的步驟,只有通過感知車輛行駛過程中其周圍的路況環(huán)境,才能在此基礎上做出相應的路徑規(guī)劃和駕駛行為決策。目前,感知所用的傳感器各有優(yōu)缺點,很難找到一種能夠適應各種環(huán)境的傳感器器件。例如,激光雷達對雨霧的穿透能力受到限制,對黑顏色的汽車反射率有限;毫米波雷達對動物體的反射不敏感;超聲波雷達的感知距離與頻率受限;攝像頭本身靠可見光成像,在雨霧天、黑夜的情況下其靈敏度會有所下降。除此之外,如何提高汽車的視覺能力也是當前無人駕駛汽車中所面臨的一個難點,無人駕駛汽車不僅需要識別周邊的其他車輛,還必須能夠在各種環(huán)境下能夠檢測周圍的車道、行人、交通標志等一系列相關因素,而當處于雨雪天等惡劣的環(huán)境中時,無人駕駛汽車可能無法精確識別周圍環(huán)境中的相關因素,難以進行判斷和決策。在無人駕駛汽車研發(fā)中,精確定位和導航也是重要的組成部分,無人駕駛要求地圖定位的精確度達到厘米級別甚至是厘米以內,并且需要地圖以更快的速度進行更新。目前,高精度的GPS受制于國外限制,無法在民用汽車上使用,國內的北斗導航系統(tǒng)雖然已經投入使用,但在定位精確度上仍然有待提高。此外,復雜的路況問題也是無人駕駛汽車所需要考慮和解決的另一個難題,不同國家的路況,甚至一個國家的不同城市,不同地區(qū)的道路狀況會存在一定程度的差異,以更好的技術手段應對不同的道路狀況,并且解決相應的問題,是未來無人駕駛汽車所面臨的任務之一。

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