描述系統(tǒng)性能的數(shù)學表達式，叫做系統(tǒng)的數(shù)學模型。本章筆記的內容包括以下幾節(jié)，主要是對相關知識點的梳理以及方法的總結，適合期末或者考研復習記憶，詳細的原理或證明過程還請參考《自動控制原理》相關教材。

電路系統(tǒng)的數(shù)學模型。

機械動力學系統(tǒng)的數(shù)學模型。

熱力學系統(tǒng)的數(shù)學模型。

液位系統(tǒng)的數(shù)學模型。

幾個特殊環(huán)節(jié)的數(shù)學模型。

狀態(tài)空間模型。

信號流圖。

方塊圖。

各種模型之間的關系及轉化。