1 前言

直接存儲器訪問（Direct Memory Access），簡稱DMA。DMA是CPU一個用于數據從一個地址空間到另一地址空間“搬運”（拷貝）的組件，數據拷貝過程不需CPU干預，數據拷貝結束則通知CPU處理。因此，大量數據拷貝時，使用DMA可以釋放CPU資源。DMA數據拷貝過程，典型的有：

• 內存—>內存，內存間拷貝

• 外設—>內存，如uart、spi、i2c等總線接收數據過程

• 內存—>外設，如uart、spi、i2c等總線發(fā)送數據過程

2 串口有必要使用DMA嗎

串口(uart)是一種低速的串行異步通信，適用于低速通信場景，通常使用的波特率小于或等于115200bps。對于小于或者等于115200bps波特率的，而且數據量不大的通信場景，一般沒必要使用DMA，或者說使用DMA并未能充分發(fā)揮出DMA的作用。

對于數量大，或者波特率提高時，必須使用DMA以釋放CPU資源，因為高波特率可能帶來這樣的問題：

• 對于發(fā)送，使用循環(huán)發(fā)送，可能阻塞線程，需要消耗大量CPU資源“搬運”數據，浪費CPU

• 對于發(fā)送，使用中斷發(fā)送，不會阻塞線程，但需浪費大量中斷資源，CPU頻繁響應中斷；以115200bps波特率，1s傳輸11520字節(jié)，大約69us需響應一次中斷，如波特率再提高，將消耗更多CPU資源

• 對于接收，如仍采用傳統(tǒng)的中斷模式接收，同樣會因為頻繁中斷導致消耗大量CPU資源

因此，高波特率場景下，串口非常有必要使用DMA。

3 實現方式

4 STM32串口使用DMA

關于STM32串口使用DMA，不乏一些開發(fā)板例程及網絡上一些博主的使用教程。使用步驟、流程、配置基本大同小異，正確性也沒什么毛病，但都是一些基本的Demo例子，作為學習過程沒問題；實際項目使用缺乏嚴謹性，數據量大時可能導致數據異常。

測試平臺:

• STM32F030C8T6

• UART1/UART2

• DMA1 Channel2—Channel5

• ST標準庫

• 主頻48MHz（外部12MHz晶振）

5 串口DMA接收

5.1 基本流程

5.2 相關配置

關鍵步驟

【1】初始化串口

【2】使能串口DMA接收模式，使能串口空閑中斷

【3】配置DMA參數，使能DMA通道buf半滿（傳輸一半數據）中斷、buf溢滿（傳輸數據完成）中斷

為什么需要使用DMA 通道buf半滿中斷？

很多串口DMA模式接收的教程、例子，基本是使用了“空間中斷” “DMA傳輸完成中斷”來接收數據。實質上這是存在風險的，當DMA傳輸數據完成，CPU介入開始拷貝DMA通道buf數據，如果此時串口繼續(xù)有數據進來，DMA繼續(xù)搬運數據到buf，就有可能將數據覆蓋，因為DMA數據搬運是不受CPU控制的，即使你關閉了CPU中斷。

嚴謹的做法需要做雙buf，CPU和DMA各自一塊內存交替訪問，即是"乒乓緩存” ，處理流程步驟應該是這樣：

【1】第一步，DMA先將數據搬運到buf1，搬運完成通知CPU來拷貝buf1數據 【2】第二步，DMA將數據搬運到buf2，與CPU拷貝buf1數據不會沖突 【3】第三步，buf2數據搬運完成，通知CPU來拷貝buf2數據 【4】執(zhí)行完第三步，DMA返回執(zhí)行第一步，一直循環(huán)

STM32F0系列DMA不支持雙緩存（以具體型號為準）機制，但提供了一個buf"半滿中斷"，即是數據搬運到buf大小的一半時，可以產生一個中斷信號?；谶@個機制，我們可以實現雙緩存功能，只需將buf空間開辟大一點即可。

【1】第一步，DMA將數據搬運完成buf的前一半時，產生“半滿中斷”，CPU來拷貝buf前半部分數據 【2】第二步，DMA繼續(xù)將數據搬運到buf的后半部分，與CPU拷貝buf前半部數據不會沖突 【3】第三步，buf后半部分數據搬運完成，觸發(fā)“溢滿中斷”，CPU來拷貝buf后半部分數據 【4】執(zhí)行完第三步，DMA返回執(zhí)行第一步，一直循環(huán)

UART2 DMA模式接收配置代碼如下，與其他外設使用DMA的配置基本一致，留意關鍵配置：

• 串口接收，DMA通道工作模式設為連續(xù)模式

• 使能DMA通道接收buf半滿中斷、溢滿（傳輸完成）中斷

• 啟動DMA通道前清空相關狀態(tài)標識，防止首次傳輸錯亂數據

1. void?bsp_uart2_dmarx_config(uint8_t?*mem_addr,?uint32_t?mem_size)

2. {

3. ???DMA_InitTypeDef?DMA_InitStructure;

4. ?

5. ?DMA_DeInit(DMA1_Channel5);?

6. ?DMA_Cmd(DMA1_Channel5,?DISABLE);

7. ?DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr??=?(uint32_t)