比較全的傳感器產(chǎn)品介紹

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LDS 激光測距傳感器

獲取距離信息。當(dāng)激光投射到障礙物上時(shí)，會在傳感器里形成光斑。同時(shí)，圖像傳感器會根據(jù)光斑的像素序號來計(jì)算到激光測距傳感器的中心距離。

全向壓力傳感器

LDS激光測距傳感器上蓋配備全向壓力傳感器，頂面360度全方位靈敏感應(yīng)輕微碰撞，防止機(jī)器人上方卡住。

超聲波傳感器

整顆傳感器由負(fù)責(zé)發(fā)射超聲和負(fù)責(zé)接收超聲兩部分組成，聲波在空氣中傳播的速度是 340m / s，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差可以計(jì)算并得到與障礙物距離，從而避免碰撞，透明物體也能正確感應(yīng)提前減速。

沿墻傳感器

沿墻傳感器的作用下，在清掃墻邊縫隙的過程中始終和墻精確保持某固定距離(約10mm)，同時(shí)配合邊刷高速旋轉(zhuǎn)可以徹底將墻邊縫隙的灰塵清理干凈。

陀螺儀、加速度計(jì)

可以檢測在 yaw / pitch / roll 方向的角度變化，從而判斷機(jī)器朝向，而三軸加速度計(jì)則可以判斷掃地機(jī)器人在 X / Y / Z 三個(gè)軸的加速度，用來判定機(jī)器是否傾斜或有無突然的碰撞等狀況。

懸崖傳感器

4 個(gè)懸崖傳感器感應(yīng)臺階高度，每個(gè)傳感器由一個(gè)紅外發(fā)射管和紅外接收管組成，傳感器安裝于底部，紅外發(fā)射管每隔一段時(shí)間向地面發(fā)射紅外射線，如果較長時(shí)間才返回或者沒有返回，則表明底盤與地面距離較遠(yuǎn)，這樣就能避免跌落。

跌落傳感器可以通過檢測輪組是否在被壓迫狀態(tài)，以判斷當(dāng)前機(jī)器是否正常運(yùn)行，當(dāng)輪子離地后，會立刻停止工作，大大的提高了搬運(yùn)過程中的安全性。

光電編碼器/輪子里程計(jì)

光電編碼器是掃地機(jī)器人上的位置和速度檢測的傳感器，掃地機(jī)器人上的光電編碼器通過減速器和驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸相連，并以增量式編碼的方式記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的脈沖。由于光電編碼器和驅(qū)動(dòng)輪同步旋轉(zhuǎn)，利用碼盤、減速器、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的物理參數(shù)，可將檢測到的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的角度，即機(jī)器人相對于某一參考點(diǎn)的瞬時(shí)位置，這就是所謂的里程計(jì)。光電編碼器已經(jīng)成為在電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部、輪軸，或在操縱機(jī)構(gòu)上測量角速度和位置的最普遍的裝置。因?yàn)楣怆娋幋a器是本體感受式的傳感器，在機(jī)器人參考框架中，它的位置估計(jì)是最佳的。

霍爾磁性傳感器

無論用戶是忘記安裝塵盒還是濾網(wǎng)，均能正確檢測，避免用戶遺忘安裝塵盒或?yàn)V網(wǎng)帶來風(fēng)機(jī)受損。

電子羅盤傳感器

通過磁場感應(yīng)，準(zhǔn)確識別虛擬墻。當(dāng)遇到虛擬墻時(shí)，會主動(dòng)避開，不擅自進(jìn)入被虛擬墻隔離的區(qū)域。在有水的衛(wèi)生間、可能會卡住的地方，使用虛擬墻進(jìn)行隔離，保障清掃順利完成。

回充傳感器

控制器會向紅外線發(fā)射器發(fā)送信號，紅外線發(fā)射器向四周發(fā)射紅外線。充電基座安裝有紅外線傳感器，感受到來自掃地機(jī)器人發(fā)射來的紅外線后，會向掃地機(jī)器人發(fā)射紅外線。掃地機(jī)器人內(nèi)部的紅外線傳感器接收到后會向控制器發(fā)送信號，控制器就會控制掃地機(jī)器人按照接受到紅外線的方向找到充電基座，并自動(dòng)返回進(jìn)行充電。

無刷電機(jī)

最大風(fēng)量 0.67m3 / min，持續(xù)運(yùn)行壽命 1500 小時(shí)*，風(fēng)機(jī)采用流線形渦流風(fēng)道，高靜壓低噪音，出風(fēng)口位置增加消音棉，降低排風(fēng)噪音的同時(shí)也不會損耗吸力。

碰撞傳感器

在掃地機(jī)器人的前端設(shè)計(jì)了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個(gè)光電開關(guān)。光電開關(guān)由一對紅外發(fā)射對管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過掃地機(jī)器人機(jī)身特制的小孔被光敏二極管接受，當(dāng)機(jī)身碰撞板受到碰撞時(shí)，碰撞板就會擋住機(jī)身特制小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達(dá)信息。光電開關(guān)工作原理如圖所示。此結(jié)構(gòu)可避免測量盲區(qū)帶來的誤差。掃地機(jī)器人在任何方向上的碰撞，都會引起左右光電開關(guān)的響應(yīng)，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。