[導讀] 大家好，我是逸珺。

首先說聲抱歉，最近迷上釣魚了，有時候晚上出去夜釣大板鯽了，停更了一段時間。來幾張魚獲圖片：

技術還是不太到家，遇到幾次大鯉魚都給溜了，心有不甘，所以最近花了比較多的時間。

言歸正傳，今天來分享一下以前寫一個中斷輸入設備驅(qū)動案例，希望對有需要的朋友能有所幫助。

背景介紹

在一個項目中，有這樣一個需求：

主控芯片采用ZYNQ，需要采集外部一個脈沖編碼輸入信號，這個信號是一個脈沖波形，脈沖數(shù)量代表測量結果。比如這有可能是一個電機的霍爾信號輸出，代表電機的轉(zhuǎn)速，也有可能是一個光柵編碼器的脈沖輸出，是什么并不重要。

這個電路本身，利用光耦實現(xiàn)了輸入測設備信號與采集端的電氣隔離。由于PS端該Bank的電平為3.3V，所以光耦的另一側也是3.3V。

ZYNQ的PS端運行Linux程序，所以在這個場景下，要從應用程序的角度將外部輸入信號用起來，就需要實現(xiàn)這樣一個設備驅(qū)動程序：

創(chuàng)建設備

在ZYNQ下，使用petalinux工具鏈，當然本文中對于寫這個驅(qū)動程序本身換成其他的處理器從代碼的角度是類似的。

1.先運行一下工具鏈環(huán)境變量腳本：

source?/opt/pkg/petalinux/settings.sh?
當然也可以不用手動這樣運行，設置成linux開發(fā)主機開機自動運行，這里就不贅述怎么設置了，網(wǎng)上很多介紹。

2.創(chuàng)建設備

petalinux-create?-t?modules?--name?di-drv?
這樣在現(xiàn)有的工程下，就自動創(chuàng)建設備文件：

./project-spec/meta-user/recipes-modules/di-drv/files/di-drv.c


修改設備樹

./project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi?

中添加

/include/?"system-conf.dtsi"
/?{???
??amba?{
?????pinctrl_di_default:?di-default?{???
???????mux?{???
?????????groups?=?"gpio0_0_grp";???
?????????function?=?"gpio0";???
???????};???

?????? conf?{???
??????????pins?=?"MIO0";???
??????????io-standard?=?<1>;???
??????????bias-high-impedance;???
??????????slew-rate?=?<0>;???
???????};???
????};???????????
??};

??di?{
????compatible?=?"di-drv";
????pinctrl-names?=?"default";
????pinctrl-0?=?<