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[導(dǎo)讀]信號(hào)與系統(tǒng)(16)- 系統(tǒng)的頻域分析法:非周期信號(hào)

1.連續(xù)時(shí)間周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)分析

任何一個(gè)周期為T的正弦周期信號(hào),只要滿足狄利克里條件,就可以展開成傅里葉級(jí)數(shù),(至于為什么能展開傅里葉級(jí)數(shù)和什么是狄利克利條件,這里先不說,我們知道有這樣的結(jié)論就好)。三角形式的傅里葉級(jí)數(shù)為:


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或?qū)懗珊喜⒌男问剑?


39808e818f0c4d14835b6599d24a7e5d.png,

其中(這里用括號(hào)代表下標(biāo))w(0)=2*pi/T, a(0),a(k),b(k)分別代表直流分量,余弦分量幅度,正弦分量幅度,C(k),

e6c028b207302dd8497b17a08385d980.png為合并后的各正弦諧波分量的幅度和初相位,這兩個(gè)都是kw(0)的函數(shù),畫出它們與kw(0)之間的關(guān)系的圖像稱為信號(hào)的頻譜圖,C(k)—kw(0)圖像為幅度譜,e6c028b207302dd8497b17a08385d980.png—kw(0)為相位譜。

傅里葉級(jí)數(shù)就是說一個(gè)周期信號(hào)能夠由無限個(gè)不同頻率的正弦信號(hào)組成,這些正弦信號(hào)稱為諧波分量,而頻率隨著k的增大而增大,k=1為一次諧波,k=2為二次諧波,可知諧波的次數(shù)越大,頻率就越大(越往后的諧波分量在這個(gè)信號(hào)中占的份量就越小,即影響不大所以k可以取到有限)。也可以反過來理解:用無限個(gè)正弦諧波分量可以合并成一個(gè)任意的非正弦周期信號(hào)。(這就可以理解為什么會(huì)有用頻帶濾波器來消除噪音,所謂的噪音可看成是一個(gè)頻率較小的諧波分量,加到信號(hào)上面就使信號(hào)變了樣,所以這時(shí)候要去掉和噪音頻率相近(因?yàn)椴恢涝胍纛l率是多少)的諧波分量就是頻帶濾波,同樣的低通高通也一樣,通過對(duì)相應(yīng)的頻率進(jìn)行處理,只不過這時(shí)候就要換到頻域上面才能進(jìn)行濾波,上面說到的兩個(gè)頻譜圖就是換到頻域上的例子)。

由歐拉公式,可以把三角形式的傅里葉級(jí)數(shù)換成指數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù)為:


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這樣周期信號(hào)也可以由無限個(gè)不同頻率的互為諧波關(guān)系的周期復(fù)指數(shù)信號(hào)組成。

其中a(k)為指數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù)的系數(shù)。


56031483ac682e1eaddd1ec60cb7eefb.png

其實(shí)系數(shù)a(k)與三角形式中的a(k),b(k)有關(guān)系,a(k)=1/2*(a(k)-jb(k)),所以a(k)為一個(gè)復(fù)數(shù),絕對(duì)值為該諧波分量的幅度,相位角可由實(shí)數(shù)a和虛數(shù)b得到。(為什么會(huì)有正負(fù)呢?這完全是數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果,只有把負(fù)頻率項(xiàng)與相應(yīng)的正頻率項(xiàng)成對(duì)地合并起來,才是實(shí)際的頻譜函數(shù)。)

2.用MATLAB畫出一個(gè)周期信號(hào)的頻譜圖

T=2;dt=0.0001;t=-2:dt:2;

>> x1=sin(t);

>> w0=2*pi/T;

>> N=10;

>> L=2*N+1;

>> for k=-N:N; %表示諧波分量

ak(N+1+k)=(1/T)*x1*exp(-j*k*w0*t')*dt;

end

>> phi=angle(ak);

>> subplot(211);

>> f=(-N:N)*w0

>> plot(f,abs(ak))

>> subplot(212);

>> plot(f,phi)

3.非周期信號(hào)的傅里葉變換分析

這里就不說明非周期信號(hào)的傅里葉變換怎么得來,怎么由離散頻率變?yōu)檫B續(xù)頻率了。直接來兩條公式再對(duì)公式進(jìn)行說明。

傅里葉變換和其逆變換:


d428f9e798223bfe58f9e19c8f0b1760.png,,


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任意非周期信號(hào),如果滿足狄利克里條件,那么,這個(gè)信號(hào)可以看成是由無窮多個(gè)不同頻率(這些頻率非常的接近,可看作連續(xù))的周期復(fù)指數(shù)信號(hào)的線性組合構(gòu)成的。每個(gè)頻率對(duì)應(yīng)的周期復(fù)指數(shù)信號(hào)稱為頻率分量,其相對(duì)幅度為對(duì)應(yīng)頻率的|X(jw)|的值,其相位為對(duì)應(yīng)頻率的相位X(jw)的相位。

MATLAB實(shí)現(xiàn),由于計(jì)算機(jī)只能處理有限大小的數(shù),所以只能取一定的值。

>> T=0.01;dw=0.1;

>> t=-10:T:10;

w=-10:dw:10;

for jw=w

X(w+11)=x1*exp(-j*t'*w)*T %計(jì)算傅里葉變換

Xf=abs(X); %計(jì)算幅度譜

phai = angle(X) %計(jì)算相位譜

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