引言

隨著計算機、通信、自動控制和微電子技術(shù)的發(fā)展，無線傳感網(wǎng)絡(luò)成為當(dāng)前研究熱點，其主要應(yīng)用領(lǐng)域涉及工業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)測和智能家居等。其中，智能家居應(yīng)用尤為矚目，旨在建立由家庭安全防護系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)系統(tǒng)和家庭自動化系統(tǒng)組成的家庭綜合服務(wù)和管理集成系統(tǒng)，實現(xiàn)全面安全防護、便利通信網(wǎng)絡(luò)以及舒適的居住環(huán)境。目前，在智能家居領(lǐng)域開發(fā)應(yīng)用中，2.4GHz的ZigBee和900MHz頻段的Z-Wave兩大技術(shù)應(yīng)用最為廣泛。

Z-Wave是一種基于射頻的低成本、低功耗、高可靠性的短距離無線通信技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸速率達9.6Kb/s，信號有效覆蓋范圍室內(nèi)為30m，室外可超過100m；單一家庭網(wǎng)絡(luò)最多可支持232個節(jié)點，足以滿足一般家庭需求。目前，美國市場上已有成品的Z-Wave家居產(chǎn)品銷售，包括各種家電控制設(shè)備,如Zensys公司推出的遠程遙控器、插座等，然而Z-Wave聯(lián)盟并沒有開放其標(biāo)準(zhǔn)，束縛了系統(tǒng)的開發(fā)和擴展。

基于IEEE802.15.4協(xié)議的ZigBee技術(shù)是一種短距離的通信標(biāo)準(zhǔn)，有著近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率的特點。由ZigBee協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)可知，一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)可容納65536臺設(shè)備，有著250Kb/s的高帶寬，且節(jié)點間通信具備較高的可靠性，再加上ZigBee聯(lián)盟開放了這一標(biāo)準(zhǔn)，吸引了更多的廠商和研究機構(gòu)對ZigBee的研究，使得ZigBee在智能家居中成為通行的國際標(biāo)準(zhǔn)。然而，ZigBee的器件成本相對較高，智能家居中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的建立需要一筆巨額費用。

針對上述問題，本文采用2.4GHz這一頻段來實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸，選用的NRF24L01芯片在此頻段上具備較多的頻點，能夠解決家庭間信道干擾問題，同時搭配成本低廉的STM8S103F3組成智能節(jié)點，降低了節(jié)點的成本，也降低了開發(fā)難度。

1節(jié)點硬件設(shè)計

節(jié)點分為網(wǎng)關(guān)節(jié)點和普通節(jié)點:普通節(jié)點帶有各類傳感器,負責(zé)實時采集數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)組建；網(wǎng)關(guān)節(jié)點負責(zé)該網(wǎng)段網(wǎng)絡(luò)的控制和數(shù)據(jù)的匯總、分析、上傳。圖1所示為網(wǎng)關(guān)節(jié)點和普通節(jié)點的結(jié)構(gòu)圖。

1.1MCU

STM8S103F3單片機具有用戶可調(diào)整的16MHzCPU時鐘頻率，容量為8KB的Flash程序存儲器，集成640B真正的數(shù)據(jù)存儲器EEPROM和1KB的RAM,強大的I/O功能,具有16位高級控制定時器(TIM1)、SPI、I2C、UART、窗口看門狗、獨立看門狗、ADC、PWM定時器(TIM2)、8位定時器(TIM4)等資源。單線接口模塊(SWIM)和調(diào)試模塊(DM),允許非侵入式、實時的在線調(diào)試和快速的存儲器編程。STM8S103F3高度集成，精簡外部電路可以設(shè)計出更小的節(jié)點。由于STM8S103F3單片機的這些特點，非常適合應(yīng)用在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中。

1.2射頻收發(fā)器件nRF24L01

nRF24L01是一款工作在2.4~2.5GHz世界通用工科醫(yī)用頻段的單片無線收發(fā)器芯片，芯片內(nèi)置晶體振蕩器、功率放大器、頻率合成器以及調(diào)制器等功能模塊，工作電壓為1.9~3.6V，有多達125個頻道可供選擇，輸出功率和通信信道可以通過軟件進行配置。

nRF24L01采用SPI總線接口與外部微控制器通信，最高可達10Mb/s，數(shù)據(jù)發(fā)送傳輸最快可達2Mb/s。

芯片自動處理字頭和CRC，當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)時，只需要配置相關(guān)寄存器，將發(fā)送的數(shù)據(jù)和接收地址發(fā)送給nRF24L01，它會自動完成數(shù)據(jù)的打包(加字頭和CRC校驗碼)和發(fā)送；當(dāng)接收數(shù)據(jù)時，nRF24L01自動檢測載波并進行地址匹配，接收到正確數(shù)據(jù)后自動移去字頭、地址和CRC校驗碼，mcu通過SPI讀取數(shù)據(jù)即可。

2通信協(xié)議的設(shè)計

2.1網(wǎng)絡(luò)地址的分配

節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)置為5字節(jié)，前4個字節(jié)表示網(wǎng)段地址,最后一字節(jié)設(shè)置為0表示網(wǎng)關(guān)節(jié)點，設(shè)置為1~190表示傳感器節(jié)點，191~254表示子網(wǎng)組播地址，255用于局部廣播地址。理論上能劃分232個網(wǎng)段，在單個網(wǎng)段內(nèi)，可以容納1個網(wǎng)關(guān)節(jié)點，190個傳感器節(jié)點，劃分44個子網(wǎng)。節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)地址事先寫入MCU的EEPROM中，上電自動獲取。

2.2數(shù)據(jù)傳輸模式

本次設(shè)計中數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪Ｊ接袉尾?、廣播和組播3種。單播是指從網(wǎng)關(guān)節(jié)點到傳感器節(jié)點或者傳感器節(jié)點到網(wǎng)關(guān)節(jié)點數(shù)據(jù)的傳輸，是點對點通信;廣播是指從一個節(jié)點到該網(wǎng)段的所有節(jié)點的通信;組播是指從網(wǎng)關(guān)節(jié)點到一組傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸。

由于nRF24L01具有6個接收地址，將pipe0設(shè)置為單播使用，開啟nRF24L01的自動應(yīng)答和重發(fā)功能，pipe1設(shè)置為局部廣播使用，pipe2設(shè)置為組播使用，在廣播和組播時關(guān)閉自動應(yīng)答和重發(fā)功能。

2.3MAC層協(xié)議

為了避免節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)和接受數(shù)據(jù)時導(dǎo)致信道的沖突,在網(wǎng)絡(luò)的MAC層采用CSMA/CA協(xié)議［3］。該協(xié)議就是在發(fā)送數(shù)據(jù)幀之前先對信道進行預(yù)約。圖2所示是節(jié)點A-E分布圖。圖中，第一種情況是節(jié)點B、C、E在節(jié)點A的無線信號覆蓋范圍內(nèi)，而D不在；第二種情況是節(jié)點B、A、D在節(jié)點B的無線信號覆蓋范圍內(nèi)，而C不在。

圖2  兩種節(jié)點分布圖

這樣，可將CSMA/CA協(xié)議的實現(xiàn)流程分為兩個部分，分別解決以下兩個問題。

第一，當(dāng)節(jié)點B和節(jié)點C都要向節(jié)點A發(fā)送數(shù)據(jù)時，會導(dǎo)致發(fā)送端數(shù)據(jù)的沖突。解決的方法可以采用在通信之前，節(jié)點設(shè)置為接收模式，利用nRF24L01的載波檢測(CD)功能監(jiān)聽信道是否空閑。若檢測到信道忙碌，則節(jié)點隨機延遲一段時間后重新監(jiān)聽；若檢測到信道空閑，則節(jié)點并不立即發(fā)送，而是采用一定的退避機制，將信道沖突的可能性降到最低。所以，節(jié)點隨機退避一段時間后再進行發(fā)送。這里采用二進制指數(shù)退避算法BEB。

第二，當(dāng)節(jié)點A和節(jié)點D都向節(jié)點B發(fā)送數(shù)據(jù)時，會導(dǎo)致接受端數(shù)據(jù)的沖突。解決的方法可以利用RTS/CTS/DATA/ACK握手機制。具體過程如下：

發(fā)送節(jié)點向接收節(jié)點發(fā)送前，先通過競爭方式獲得信道使用權(quán)，再向接收節(jié)點發(fā)送請求連接幀(requesttosend，RTS)。

接收節(jié)點收到發(fā)送節(jié)點的RTS幀后，向外廣播確認幀(cleartosend，CTS)，里面包含發(fā)送節(jié)點地址，建立兩者之Add1C1L1間的通信連接。

發(fā)送節(jié)點收到接收節(jié)點的CTS幀后，向接收節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)幀DATA,若沒有收到CTS幀，則重新發(fā)送RTS幀。

接收節(jié)點收到發(fā)送節(jié)點的DATA幀后，向從站發(fā)送數(shù)據(jù)確認幀ACK。

發(fā)送節(jié)點收到接收節(jié)點的ACK幀后，整個通信過程結(jié)束，若沒有收到，則重新發(fā)送data。

2.4差錯控制

在差錯控制方面，系統(tǒng)采取數(shù)據(jù)重發(fā)機制與nRF24L01自身CRC校驗相結(jié)合的方式。發(fā)送節(jié)點在發(fā)送RTS或DATA后，若在一定時間內(nèi)沒有收到接受節(jié)點的CTS或ACK，貝憧新發(fā)送傳輸失敗的幀，直到接收到回復(fù)或重發(fā)次數(shù)達到設(shè)定值。另外，nRF24L01提供對CRC校驗的硬件支持，通過設(shè)置RF配置寄存器，采取8位CRC校驗[4]。當(dāng)接收的數(shù)據(jù)CRC校驗出錯時，nRF24L01會自動丟棄錯誤幀。

2.5數(shù)據(jù)幀格式

nRF24L01在增強型ShockBurstTM模式下的數(shù)據(jù)包格式如圖3所示。

將網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點的通道都配置為32字節(jié)模式，因此,一個數(shù)據(jù)幀可以發(fā)送32字節(jié)。其中數(shù)據(jù)幀的格式如圖4所示。

圖4中,Networksegment為4字節(jié),Sendaddress為1字節(jié),Receiveaddress為1字節(jié)，Sourceaddress為1字節(jié)，CMD為1字節(jié)，剩下的24字節(jié)為data。Cmd具體含義見表1所列。

2.6路由表的初始化和維護

在設(shè)計中，每個節(jié)點都要保存它下一跳的路徑，也就是要保存它的鄰居節(jié)點信息。每個節(jié)點的路由表結(jié)構(gòu)圖5所示。

Addi是鄰居節(jié)點地址，Ci表示該節(jié)點與它第i個鄰居通信所需要的cost，Li表示節(jié)點通過第i個鄰居向網(wǎng)關(guān)節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)所需要的cost。鄰居節(jié)點在路由表中的位置按照Li從小到大的順序排列。L1是節(jié)點的mincost。數(shù)據(jù)發(fā)送時按照mincost發(fā)送。

3實驗測試

筆者制作了7個節(jié)點模塊，通過軟件將網(wǎng)絡(luò)地址前4個字節(jié)統(tǒng)一寫為00：FF：EE：FF,最后一位分別寫為0,1，2,3,10，12,34,66。將7個節(jié)點模塊放置在2個房間中，上電組網(wǎng)測試。

通過實驗得出：點對點通信時，在無障礙物時距離可以達到30m,有一墻之隔時可傳輸10m。對于單播和廣播通信正常，丟包率不到0.5%。

4結(jié)語

本設(shè)計采用2.4GHz這一頻段來實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸，考慮到選用的nRF24L01芯片在此頻段上具備較多的頻點，能夠解決家庭間信道干擾問題，同時搭配成本低廉的STM8S103F3組成智能節(jié)點，可降低節(jié)點成本，也降低了開發(fā)難度。本文闡述了系統(tǒng)中的硬件模塊實現(xiàn)，家庭內(nèi)部無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議及通信數(shù)據(jù)包的設(shè)計方法，最后測試系統(tǒng)的可行性及穩(wěn)定性。

20211027_617942cbc957c__基于nRF24L01的智能家居網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計