以下是光電特性和內(nèi)部電路

從內(nèi)部電路可以看出

AK相當(dāng)于二極管，可以理解為LED燈。

EC相當(dāng)于三極管的發(fā)射極和集電極。作為“三極管”，這個(gè)接收管沒有基極，顯然是不行的。

接收管的基極有類似于光敏電阻的特性：根據(jù)接收到的紅外光的強(qiáng)度，來產(chǎn)生不同的電壓(電流)?；鶚O的電壓達(dá)到一定的值以后，三極管就會(huì)處于放大狀態(tài)，放大基極的電流，集電極就可以采集到不同的電流，經(jīng)過特定的電阻，也就是不同的電壓了。

原理圖如下：

220R是紅外發(fā)射管的限流電阻，發(fā)射管的電流一般在20ma左右，如果好幾路循跡模塊一起用的話，總電流還是比較大的，所以可以在滿足功能的情況下，盡可能選擇大一點(diǎn)的電阻。這個(gè)電阻一般不得小于180R。

IN1+是輸出

這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的原理圖

接收管C極有個(gè)標(biāo)號(hào)IN1+，是作為比較器的同相輸入。IN1-是比較器的反相輸入。Hongwai1是輸出端。IN1+如果大于IN1-，那么hongwai1就是高電平了，所以單片機(jī)的引腳就可以檢測到高電平了。IN1+如果小于IN1-，那么hongwai1就是低電平了，單片機(jī)就可以檢測到低電平。同時(shí)，作為指示，把hongwai1接到LED的負(fù)極，那么在比較器輸出低電平的時(shí)候，LED燈會(huì)亮起來。

為什么IN-跟一個(gè)電位器一起呢?因?yàn)镮N-作為比較電壓，有的時(shí)候需要調(diào)節(jié)，電位器可以通過調(diào)節(jié)自身的電阻，來調(diào)節(jié)IN-節(jié)點(diǎn)分擔(dān)的電壓。我選擇了3.3V作為高電平，可以根據(jù)實(shí)際情況自行調(diào)節(jié)。

一般來說，ST188在正對著黑色區(qū)域的時(shí)候，返回的紅外光強(qiáng)度比較小，IN+>IN-，所以引腳是高電平，燈不亮。