什么是儲存器映射?
什么是寄存器映射?
芯片辨別
1怎么看芯片絲印
缺口正方向()
正看絲印左邊第一個腳為一腳
寫程序最終是操作寄存器，這里參考零死角玩轉(zhuǎn) STM32 第六章什么是寄存器章節(jié)
外設(shè)：GPIO USART 12C SPI 等 Cortex-M3內(nèi)核是主控器
soc廠商 蘋果 三星 ST
在 存儲器和總線架構(gòu)這里
體現(xiàn)了內(nèi)核外設(shè)的連接
我們寫好的程序是由單片機來執(zhí)行的，執(zhí)行的時候是由內(nèi)核來取這些指令的，程序我們放在FLASH里，但是內(nèi)核要讀取程序，要通過ICode總線讀取 I (lnstruction指令)
2。DCode
const 常量是存放在flash里面的
變量是放在內(nèi)部的SRAM當中的 要讀取的時候是通過DCode這條總線去讀取的
在驅(qū)動單元中還有另外一部分： DMA他也是可以讀取數(shù)據(jù)的， DMA和DCode有時會同時讀取，那么就會產(chǎn)生沖突，這時就需要總線矩陣來總裁，判斷到底由哪條總線來讀取數(shù)據(jù)
3 System 系統(tǒng)總線
主要用來讀取寄存器 內(nèi)核要想操作某個外設(shè)，必須要通過操作寄存器來實現(xiàn)，讀取的時候也就是通過這個System總線 來讀取 而寄存器存在于外設(shè)當中
4 DMA 主要用來搬數(shù)據(jù)
比如：cpu要讀取一個變量，該變量在 sram里面，將變量存到串口的數(shù)據(jù)寄存器(DR),如果不使用DMA，cpu要先通過DCode將變量獨到CPU當中，然后再把變量存到 串口的數(shù)據(jù)寄存器，但是，如果你使用了DMA ，那么CPU只需要發(fā)一個命令，DMA就可以直接 將變量存到串口的數(shù)據(jù)寄存器 CPU就可以空閑出來，可以做其他事情
AHB 總線到APB 總線
AHB掛在了兩個外設(shè) 1復(fù)位和時鐘控制(RCC) 2. SDIO
AHB通過橋接 分成了 APB1 和 APB2
APB2 是高速總線 里面的外設(shè)如上圖所示
APB1 是低速總線
FSMC 是用來驅(qū)動外存的 驅(qū)動液晶的時候會講，我們重點要學的是 APB1和 APB2上的外設(shè)
接下來看英文板 STM32 英文版 《數(shù)據(jù)手冊》memory mapping章節(jié)我們編程時所操作的寄存器只包括下圖這部分，
我們可以從memory mapping 中發(fā)現(xiàn)ARM是32位的2的32 次方 有4GB 被分成了8個塊(每一塊有512M)
第0塊 放FLASH(block0) ST只用了512kb
第1塊 放SRAM ST 只用了64kb
第2塊 (block3)放外設(shè)(Peripherals)
第3.4塊 (block4 5)都是FSMC 的寄存器 block6沒有用
block7 放Cortex-m3 的寄存器
我們重點要學習的是block2 里面的 外設(shè)，我們所說的所有的 寄存器都在block2里面
什么是存儲器映射?
ST給一塊內(nèi)存編好地址，叫存儲器映射，然后我們可以根據(jù)這些地址去訪問這些內(nèi)存，上表就是存儲器功能分類，這個表其實對應(yīng)的就是memory mapping
接下來就可以進行編程了
這個操作和51很類似
51中頭文件 reg52.h 做了寄存器映射如下圖
STM32如何實現(xiàn) GPIOB全部輸出高電平?
打開STM32 中文參考手冊 找到GPIO的寄存器 ODR寄存器(端口數(shù)據(jù)寄存器)只用到了低16位，每一個位對應(yīng)端口的一個IO
如果想要GPIOB的所有端口都輸出高電平 那么將寄存器的16位都寫1就行了，知道要操作哪個寄存器以后我們要在memory mapping看GPIOB對應(yīng)的地址
上圖也可以在《STM32中文參考手冊》當中存儲器和總線架構(gòu)當中找到
0x40010c00 起始地址
0x40010FFF 結(jié)束地址
地址偏移
是相對于端口的基地址的偏移 那么這個寄存器的地址就是
端口的基地址+地址偏移=0x40010c00+0x0c
上面這個就是 GPIOB端口的ODR寄存器的地址
上面的*(unsigned int*)(0x40010C0C)意思是：將0x40010C0C這個地址強制轉(zhuǎn)化位 無符號指針類型再將0xFFFF賦值給0x40010C0C。
還有另外一種方法;
通過define 將0x40010C0C定義成一個宏 再通過宏來操作
總結(jié)：我們在編程的時候都是在操作寄存器， 這些寄存器是由芯片廠商在一段特定的內(nèi)存當中規(guī)定好的，它每一個內(nèi)存單元對應(yīng)一個外設(shè)，每一個內(nèi)存單元對應(yīng)一個字節(jié)。 32位單片機就對應(yīng)了4個字節(jié)，每一個內(nèi)存單元都是有特定功能的我們往這些內(nèi)存單元里寫數(shù)據(jù)的話就能操作這些外設(shè)
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