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[導讀]關注、星標公眾號,直達精彩內容來源:嵌入式大雜燴作者:ZhengNL本次給大家分享一位大佬寫的應用于單片機內存管理模塊mem_malloc,這個mem_malloc的使用不會產生內存碎片,可以高效利用單片機ram空間。mem_malloc代碼倉庫:?https://github.com/chenqy2018/mem_malloc?mem_malloc介紹一般單片機的內存都比較小,而且沒有MMU,malloc與free的使用容易造成內存碎片。而且可能因為空間不足而分配失敗,從而導致系統(tǒng)崩潰,因此應該慎用,或者自己實現(xiàn)內存管理。mem_malloc就是一個不會產生內存碎片的、適合單片機使用的內存管...

關注、星標公眾號,直達精彩內容



來源:嵌入式大雜燴


作者:ZhengNL




本次給大家分享一位大佬寫的應用于單片機內存管理模塊mem_malloc,這個mem_malloc的使用不會產生內存碎片,可以高效利用單片機ram空間。


mem_malloc代碼倉庫:


?https://github.com/chenqy2018/mem_malloc


?

mem_malloc介紹

一般單片機的內存都比較小,而且沒有MMU,malloc 與free的使用容易造成內存碎片。而且可能因為空間不足而分配失敗,從而導致系統(tǒng)崩潰,因此應該慎用,或者自己實現(xiàn)內存管理。


mem_malloc就是一個不會產生內存碎片的、適合單片機使用的內存管理模塊。其與使用malloc的區(qū)別如:



「算法原理:」


定義一個數(shù)組作為動態(tài)分配的堆空間,低地址空間保存管理數(shù)據(jù),高地址空間實際分配給用戶的緩存(類似堆棧使用,分配是往中間靠攏),free時移動高地址用戶空間(以時間換空間),使得未使用的空間都是連續(xù)的。


mem_malloc測試驗證

下面以小熊派IOT開發(fā)板來做實驗。



實驗過程很簡單。準備一份開發(fā)板帶串口打印的工程,下載mem_malloc,把mem_malloc.c、mem_malloc.h復制到工程目錄下,并添加到工程里:




然后進行編譯,編譯過程可能會報錯:


..\Src\mem_malloc.c(119): error: #852: expression must be a pointer to a complete object type
這份代碼在不同編譯器下編譯情況不同。gcc下編譯不會報錯,在keil下編譯報如上錯誤。


keil編譯器更嚴格些。報錯原因是對mem_block結構體的mem_ptr成員進行操作,而mem_ptr成員的類型是void*,而mem_ptr成員參與運算時的增、減偏移量取決于mem_ptr的類型,所以這里我們需要指定類型。


我們把相關報錯代碼修改如:



再次編譯就正常了。


下面簡單看一下mem_malloc的代碼。


「mem_malloc.h:」


#ifndef __MEM_MALLOC_H__
#define __MEM_MALLOC_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include
#include
#include
#include
#include

#pragma pack(1)
typedef struct mem_block
{

void *mem_ptr;
unsigned int mem_size;
unsigned int mem_index;
}mem_block;
#pragma pack()

#define MEM_SIZE        128


void print_mem_info(void);
void print_hex(char *data, int len);
void print_mem_hex(int size);
int mem_malloc(unsigned int msize);
int mem_realloc(int id, unsigned int msize);
void *mem_buffer(int id);
int mem_free(int id);


#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif
「mem_malloc.c:」


暫不貼出,感興趣的小伙伴可以在上面的倉庫地址自行下載閱讀。在本公眾號后臺回復:mem_malloc,進行獲取。


下面對mem_malloc進行測試驗證。


測試代碼作者也有給出,這里我們簡單測試即可,進行了一些刪減及增加了一些注釋:


#include "mem_malloc.h"

char mem_id[10]={0}; // 10塊內存塊

void test_malloc(int i, int size)
{
printf("------test_malloc-------\n");
mem_id[i] = mem_malloc(size);
if(mem_id[i] == 0)
{
printf("malloc --- fail\n");
printf("size=%d\n", size);
}
else
{
char *p = mem_buffer(mem_id[i]);
memset(p, i, size);
printf("p = 0x%x, i=%d, id=%d, size=%d\n", (int)p, i, mem_id[i], size);
}
print_mem_hex(MEM_SIZE);
}

void test_buffer(int i, int size)
{
printf("------test_buffer-------\n");
printf("i=%d, id = %d, size=%d\n", i, mem_id[i], size);
char *p = mem_buffer(mem_id[i]);
if(p != NULL)
{
memset(p, 0xf0 i, size);
print_mem_hex(MEM_SIZE);
}
else
{
printf("test_buffer---fail\n");
}
}

void test_realloc(int i, int size)
{
printf("------test_realloc-------\n");
printf("i=%d, id = %d, size=%d\n", i, mem_id[i], size);
int ret = mem_realloc(mem_id[i], size);
if(ret)
{
char *p = mem_buffer(mem_id[i]);
memset(p, 0xa0 i, size);
print_mem_hex(MEM_SIZE);
}
else
{
printf("test_realloc---fail\n");
}
}

void test_free(int i)
{
printf("------test_free-------\n");
printf("i=%d, id = %d\n", i, mem_id[i]);
if(mem_free(mem_id[i]))
print_mem_hex( MEM_SIZE);
}

void main(void)
{
print_mem_info(); // 打印內存信息
test_malloc(1, 10); // 給申請一塊10個字節(jié)的內存,標記內存塊id為1
test_malloc(2, 8); // 給申請一塊8個字節(jié)的內存,標記內存塊id為2
test_malloc(3, 20); // 給申請一塊20個字節(jié)的內存,標記內存塊id為2

test_free(2); // 釋放id為2的內存塊的內存

test_malloc(4, 70); // 申請一塊70個字節(jié)的內存

test_free(1); // 釋放id為1的內存塊內存

test_buffer(3, 20); // 獲取id為3的內存塊地址,并往這個內存塊重新寫入0xf0 i的數(shù)據(jù)

test_realloc(3, 10); // 重新分配內存,并往這個內存塊重新寫入0xa0 i的數(shù)據(jù)

for(int i=0; i<10; i ) // 釋放所有內存塊內存,已釋放的不再重新釋放
test_free(i);
}
運行結果及解析:






這里設定一個128字節(jié)的數(shù)組作為堆空間使用。其中數(shù)組前面存放的是申請到的內存塊的信息,包括內存塊地址、大小、索引信息,這三個數(shù)據(jù)各占4個字節(jié),共12個字節(jié)。這里有設計到一個大小端模式的問題,STM32平臺為小端模式,即數(shù)據(jù)的低位存儲在內存的低地址中。


申請的內存塊從128字節(jié)的尾部開始分配,再次申請的內存塊依次往前移,釋放的內存,則整體內存塊往后移動,內存塊之前不留空隙,即不產生內存碎片。


以上就是本次的分享,如有錯誤,歡迎指出,謝謝!


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