stc12c5a60s2單片機(jī)SPI程序
stc12c5a60s2 spi調(diào)試程序
///////////spi.h/////////////////////////////
#ifndef SPI_H
#define SPI_H
#include 《stc12le5a60s2.h》
#include 《spi.h》
//sfr P4 = 0xe8;
//STC12LE5A60S2單片機(jī)自帶SPI控制器連接
//sbit VCC1 = P2^0;// VCC1 NO USE
//sbit SON = P1^6 ;// MISO
//sbit SIN = P1^5 ;// MOSI
//sbit SCKN = P1^7 ; // SCK
sbit CSN = P1^4 ;// 28J60 -- CS
//sbit RSTN = P3^5 ; //RST， no use
//sbit INTN = P3^3 ; // INT， no use
void init_spi(void);
void WriteByte(u8_t temp);
u8_t ReadByte(void);
#endif
////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////spi.c/////////////////////////////
#include《spi.h》
//STC12LE5A60S2單片機(jī)自帶SPI控制器連接
void init_spi(void)
{
//SSIG = 1; //忽略SS腳
//SPEN = 1; //允許SPI工作
//DORD = 0; //先傳高位MSB
//MSTR = 1; //設(shè)置單片機(jī)為主機(jī)
SPCTL = 0xD0; //SPI Control Register SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 0000，0100
SPSTAT = 0xC0; //
//IE2 |= 0x02; //允許SPI中斷控制位
}
void WriteByte(u8_t temp)
{
SPDAT = temp;
while(!(SPSTAT & 0x80));
SPSTAT = 0xC0;
}
u8_t ReadByte(void)
{
idata u8_t temp;
//SPSTAT = 0xC0;
SPDAT = 0x00;
while(!(SPSTAT & 0x80));
temp = SPDAT;
SPSTAT = 0xC0;
return temp;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
stc12c5a60s2 spi程序
#include 《reg52.h》
#include 《intrins.h》
#define MODE 0 //MODE=1時(shí) 為發(fā)送代碼 MODE=0時(shí) 為接收代碼
typedef unsigned char uchar;
#define uint unsigned int
//****************************************IO端口定義***************************************
sfr SPCTL = 0xCE; //SPI Control Register SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 0000，0100
sfr SPSTAT = 0xCD; //SPI Status Register SPIF WCOL - - - - - - 00xx，xxxx
sfr SPDAT = 0xCF;
sbit CE =P1^0;
sbit CSN =P1^1;
sbit IRQ =P1^2;
sbit led = P2^0;
//******************************************************************************************
uchar bdata sta; //狀態(tài)標(biāo)志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34，0x43，0x10，0x10，0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34，0x43，0x10，0x10，0x01}; //接收地址
uchar code Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0xff，0xee，0x11，0x22，0x33，0xaa，0xbb，0x11，0x22，0x33，0xaa，0xbb，0x11，0x22，
0x33，0xaa，0xbb，0x11，0x22，0x33，0xaa，0xbb，0x11，0x22，0x33，0xaa，0xbb，0x11，0x22，0x33，0xee，0xff};//發(fā)送數(shù)據(jù)
uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收數(shù)據(jù)
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能
#define CD 0x09 // 地址檢測(cè)
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR
_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道1接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道2接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道3接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道4接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道5接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
/******************************************延時(shí)函數(shù)********************************************************/
//長(zhǎng)延時(shí)
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i，j;
for(i=0;i《1000;i++)for(j=0;j《s;j++);
}
//短延時(shí)
void delay_ms(unsigned int x)
{
unsigned int i，j;
i=0;
for(i=0;i《x;i++)
{
j=108;
while(j--);
}
}
/************初始化5A spi***************/
void Init_SPI(uchar speed)
{
SPDAT=0; //初始化數(shù)據(jù)寄存器
SPSTAT=0XC0; //清除狀態(tài)寄存器
SPCTL=0XD0|speed;//設(shè)置為主機(jī)模式 主頻不能超過2M
//忽略SS 使能spi MSB SCLK空閑為0 第一個(gè)時(shí)鐘邊沿開始采集 spi通信的頻率為CUP_CLK/16
}
//SPDAT 讀寫一個(gè)字節(jié)
//TxData：要寫入的字節(jié)
//返回值：讀取到的字節(jié)
uchar SPI_ReadWriteByte(uchar TxData)
{
SPDAT=TxData; //發(fā)送一個(gè)byte
while((SPSTAT&0x80)==0);
SPSTAT=0XC0; //清除狀態(tài)寄存器
return SPDAT; //返回收到的數(shù)據(jù)
}
//讀取SPI寄存器值
//reg：要讀的寄存器
uchar SPI_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; //使能SPI傳輸
SPI_ReadWriteByte(reg); //發(fā)送寄存器號(hào)
reg_val=SPI_ReadWriteByte(0xFF);//讀取寄存器內(nèi)容
CSN = 1; //禁止SPI傳輸
return(reg_val); //返回狀態(tài)值
}
// 向寄存器REG寫一個(gè)字節(jié)，同時(shí)返回狀態(tài)字節(jié) reg寄存器地址 value寫入的數(shù)據(jù)
uchar SPI_RW_Reg (uchar reg，uchar value)
{
uchar status;
CSN=0;
status=SPI_ReadWriteByte(reg);//發(fā)送寄存器號(hào)
SPI_ReadWriteByte(value); //寫入寄存器的值
CSN=1;
return(status);
}
//寫一個(gè)數(shù)據(jù)包
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg， uchar *pBuf， uchar bytes)
{
uchar status，byte_ctr;
CSN = 0;
status=SPI_ReadWriteByte(reg);
for(byte_ctr=0; byte_ctr《bytes; byte_ctr++)
SPI_ReadWriteByte(*pBuf++);
CSN = 1;
return(status);
}
//讀一個(gè)數(shù)據(jù)包
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg， uchar *pBuf， uchar uchars)
{
uchar status，uchar_ctr;
CSN = 0;
status = SPI_ReadWriteByte(reg);
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr《uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_
ctr]=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
CSN = 1;
return(status);
}
#if MODE
/*******************************發(fā)*****送*****模*****式*****代*****碼*************************************/
void TX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX，0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH); // 寫發(fā)送的地址 Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH); // 寫接受的地址 RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA， 0x01); //使能自動(dòng)應(yīng)答 Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01); //使能通道0 Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR， 0x1a); // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置 500us + 86us， 10 retrans.。.1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH， 40); //收發(fā)頻率
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07); // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置 TX_PWR:0dBm， Datarate:1Mbps， LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0， (unsigned char)RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為2字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG， 0x0e);
CE=1;
delay_ms(100);
}
void Transmit(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH); //裝載接收端地址
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX，0x00); //清除FIFO
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD， tx_buf， TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG， 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
CE=1; //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
delay_ms(150);
}
#else
/*******************************接*****收*****模*****式*****代*****碼*************************************/
/******************************************************************************************************/
/*函數(shù)：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：數(shù)據(jù)讀取后放如rx_buf接收緩沖區(qū)中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
// unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read_Reg(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS，sta); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR，TX_DS，MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標(biāo)志
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD，rx_buf，RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX，0xFF);//清除接受FIFO
return 1; //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
}
return 0;
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：void RX_Mode(void)
/*功能：數(shù)據(jù)接收配置
/****************************************************************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE=0;
// SPI_RW_Reg(FLUSH_RX，0x00);//清
除接受FIFO
//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0， (uchar*)RX_ADDRESS， RX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA， 0x01);//使能自動(dòng)應(yīng)答 Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01); //連接通道0和地址 Enable Pipe0
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR， 0x1a); // 500us + 86us， 10 retrans.。.1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH， 125);//通信頻率0~125 設(shè)置通信的頻率 Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0， RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為2字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP，0X0F); //0x07 TX_PWR:0dBm， Datarate:1Mbps， LNA:HCURR
// 設(shè)置TX發(fā)射參數(shù)，0db增益，2Mbps，低噪聲增益開啟
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG， 0x0F);//配置基本工作模式的參數(shù)
CE=1;
delay_ms(130);
}
//************************************串口初始化*********************************************************
void StartUART( void )
{ //波特率9600
SCON = 0x50; //串口模式1 8bit 使能接收
TMOD = 0x20;//定時(shí)器1模式2 8位自動(dòng)重裝
// PCON=0x80; //19200
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
// IE=0x90; //開總中斷開串口中斷
EA=1;
ES=1;
TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器1
// TI=1;
}
//************************************通過串口將接收到數(shù)據(jù)發(fā)送給PC端**************************************
void R_S_Byte(uint R_Byte)
{
SBUF=R_Byte;
while(TI==0);
TI=0;
}
#endif
/************************************主函數(shù)************************************************************/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar buf[5]={0XA5，0XA5，0XA5，0XA5，0XA5};
uchar i;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR，buf，5);//寫入5個(gè)字節(jié)的地址。
SPI_Read_Buf(TX_ADDR，buf，5); //讀出寫入的地址
for(i=0;i《5;i++) if(buf[i]!=0XA5) break;
if(i!=5) return 1;//檢測(cè)24L01錯(cuò)誤
return 0; //檢測(cè)到24L01
}
void main()
{
uint i=0;
CE=0;
CSN=1;
led=0;
Init_SPI(1);
while(NRF24L01_Check())//檢測(cè)不到24L01
{
delay_ms(500);
delay_ms(500);
led=!led;//DS0閃爍
}
#if MODE //發(fā)送模式代碼
TX_Mode();
while(1)
{
Transmit(Tx_Buf); //清除FIFO
Delay(10);
sta=SPI_Read(READ_REG + STATUS);
if(TX_DS)
{
P1=sta; //8位LED顯示當(dāng)前STATUS狀態(tài) 發(fā)送中斷應(yīng)使bit5 = 1 燈滅
Delay(100);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS，sta);
}
if(MAX_RT) //如果是發(fā)送超時(shí)
{
P1=0x0f; //發(fā)送超時(shí)時(shí) 8位LED燈 bit4 = 1 燈滅
Delay(150);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS，sta);
}
}
#else //接收 模式代碼
StartUART(); //串口初始
RX_Mode(); //接受模式
Delay(0);//防止編譯警告
while(1)
{
if(nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))
{
for(i=0;i《TX_PLOAD_WIDTH;i++)
{
R_S_Byte(Rx_Buf[i]);
led=0;
}
}
led=1;
}
#endif
}
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