弄了三天的DSP28335與AD7606的通信終于實現了。最終的方案是通過DSP28335控制AD7606的采樣，采集的數據通過SPI串口發(fā)送給28335，然后28335通過串口發(fā)送給上位機顯示。

其實程序第一天就寫好了，但是一直讀不出AD7606采集到的數據，所以后兩天主要是調試。

對于程序員來說，調試是最重要的能力，也還最考驗人的耐心的，因為很小的細節(jié)出錯就可能導致意想不到的結果，而且明明感覺是對的東西，有時確是錯誤的。

下面就說下這個調試過程。

首先程序是一部分一部分的實現的，這樣的話容易定位出錯的模塊，首先實現的是DSP與上位機的串口通信，這個在上篇的博客中有說明。

另一個模塊即是DSP控制AD7606的采樣與通信。AD7606購買的是一個模塊，外圍的電路已經設計好，各功能引腳已經引出，而且給出了STM32與AD7606的控制程序，但這個程序只是用于STM32，而且中間的設置及寄存器配置都是根據STM32來的，所以說要用到28335上需要大量的修改。所以還是相當于從頭來寫，因為程序的框架可以按照給的程序來寫，所以還是節(jié)省了許多的工作。不過寫好之后發(fā)現上位機什么也沒有顯示。之后漫長的調試過程就來了。

既然讀不到數據，首先想到的是SPI的控制是不是有問題，利用DSP28335自有的SPI回環(huán)測試功能測試了一下，又修改了下SPI的配置，但是還是沒有數據。之后想確認下是否執(zhí)行了SPI中斷程序，發(fā)現SPI的中斷程序沒有執(zhí)行，但是可以進入外部中斷程序，這個外部中斷程序是由AD7606的BUSY引腳產生的，當啟動轉換的時候BUSY會變成高電平，轉換完成后又變成低電平。這個過程中間有個下降沿，利用此下降沿產生中斷然后開始讀取轉換后的數據。說明AD7606工作了，且完成了轉換。但是通過觀察DSP的SPI接收寄存器中一直沒有數據。

之后跟著程序，參照數據手冊走了一遍程序，確定程序邏輯上是沒有問題的。懷疑SPI的時鐘有沒有輸出，一些引腳的電平是否輸出正確，因此用示波器觀察了各引腳的電平(某一時間內電平固定的引腳)，都是期望的電平。想觀察下AD7606的數據引腳有數據輸出沒，奈何沒有邏輯分析儀，用示波器觀察不了(頻率太快，也不是一直都有輸出，示波器的干擾又大)，而作罷。

上網查找AD7606與DSP28335的相關資料，看了一些別人的資料沒有找到需要的。其實上網查找的過程中還是發(fā)現了許多的資料，包括ADI公司完整的包括AD7606的應用、控制程序、外圍電路的設計資料等，不要小看無意間的一句話，也許某句話也就點醒了你，所以遇到問題的時候可以多看別人遇到了什么問題、怎么解決的。這可以節(jié)省大量的時間。但是不能一味的求助別人，要自己多想。

數據手冊是一個重要的資料，關鍵點一定要明確。

控制芯片的時候要多注意這些關鍵點，因為有一個地方不對，結果就出現不了。(要特別注意)，對照自己的程序，根據時序圖看一下，是否滿足各方面的要求，包括延時、信號的先后順序等。

在不同的時鐘頻率下，同一個延時函數，延時是不一樣的，所以移植程序的時候也要注意這點。

在我的這個程序中，其實讀不出數據的最主要的一個問題還是SPI配置的問題，因為控制發(fā)送功能的寄存器中有一位是開啟增強功能模式，就是可以使用FIFO，而默認情況下是不能使用FIFO的，因為想著不使用DSP的發(fā)送功能，所以直接把發(fā)送功能的配置給刪除了，而忘記了這位，所以讀取不出。而在回環(huán)測試的時候是對的，是因為回環(huán)測試的時候要開啟發(fā)送功能。

這個問題的發(fā)現是想著重新寫下代碼，看書核對配置的時候偶然在發(fā)送寄存器中看到有一位是控制開啟增強模式的。所以理不清的時候，不妨重新來過。(下策)

(也曾懷疑過硬件的問題，如果沒有解決的話，下步應該是在STM32上跑下。不過硬件因為是買的現成的模塊，出問題的概率不大)

此次調試總結

首先核對硬件連接是否正確，包括供電，接地，參考電平，時鐘等，然后需要檢查寄存器配置是否正確，再逐漸調試軟件(首先跟著程序的流程走一遍，確認是否有明顯的失誤。然后可設置斷點、標志位、觀察某一變量的值、內存的值等)，仔細研究時序圖，這才是正確方法。另外就需要耐心與細心。