改變嵌軟開(kāi)發(fā)思維方式之:基于單總線的數(shù)據(jù)抽象實(shí)例
作者?|??Acuity
1.前言
onewire(單總線) 是DALLAS公司推出的外圍串行擴(kuò)展總線技術(shù)總線,顧名思義,它是采用一根信號(hào)線進(jìn)行通信,既傳輸時(shí)鐘信號(hào)又傳輸數(shù)據(jù),而且能夠進(jìn)行雙向通信,具有節(jié)省I/O口線、資源結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、便于總線擴(kuò)展和維護(hù)等諸多優(yōu)點(diǎn)。常用到單總線的器件,一般是溫度傳感器、EEPROM、唯一序列號(hào)芯片等,如DS18B20、DS2431。在使用單總線時(shí),往往很少CPU會(huì)提供硬件單總線,幾乎都是根據(jù)單總線標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)序圖,通過(guò)普通IO翻轉(zhuǎn)模擬實(shí)現(xiàn)單總線。而在模式實(shí)現(xiàn)時(shí)序圖的過(guò)程中,需要根據(jù)CPU時(shí)鐘頻率等條件進(jìn)行時(shí)序時(shí)間計(jì)算,如果更換CPU后,需要重新計(jì)算時(shí)序時(shí)間,如果時(shí)序代碼和器件外設(shè)控制代碼集成在一起,則代碼改動(dòng)比較大。或者同一CPU需要模擬多根單總線時(shí),傳統(tǒng)的“復(fù)制”方式使得程序顯得累贅,還增加ROM占用空間。因此,可以利用“函數(shù)指針”的方式,將時(shí)序部分抽象出來(lái),達(dá)到“復(fù)用”代碼的效果,減少重復(fù)代碼編寫。
2.onewire 抽象
2.1 onewire 結(jié)構(gòu)體
onewire結(jié)構(gòu)體主要是對(duì)與CPU底層相關(guān)的操作抽象分離,調(diào)用時(shí)只需將該結(jié)構(gòu)體地址(指針)作為函數(shù)入口參數(shù),通過(guò)該指針實(shí)現(xiàn)對(duì)底層函數(shù)的回調(diào)。該結(jié)構(gòu)體我們命名為“struct ops_onewire_dev”,其原型如下:struct?ops_onewire_dev
{
? void?(*set_sdo)(int8_t?state);
????uint8_t?(*get_sdo)(void);
????void?(*delayus)(uint32_t?us);
};
其中:?1)set_sdo:IO輸出1bit,包括時(shí)鐘和數(shù)據(jù)。?2)get_sdo:IO輸入1bit,包括時(shí)鐘和數(shù)據(jù)。3)delayus:時(shí)序延時(shí)函數(shù),根據(jù)CPU頻率進(jìn)行計(jì)算。回調(diào)函數(shù)相關(guān)文章:C語(yǔ)言、嵌入式重點(diǎn)知識(shí):回調(diào)函數(shù)2.2 onewire 對(duì)外接口
extern?uint8_t?ops_onewire_reset(struct?ops_onewire_dev?*onewire);
extern?int?ops_onewire_read(struct?ops_onewire_dev?*onewire,void?*buff,int?size);
extern?int?ops_onewire_write(struct?ops_onewire_dev?*onewire,void?*buff,int?size);
1)分別為復(fù)位函數(shù)、讀函數(shù)、寫函數(shù)。?2)入口首參數(shù)為“struct ops_onewire_dev”結(jié)構(gòu)體指針,此部分就是硬件層相關(guān),需要后期初始化的.?3)其余入口參數(shù)易于理解,讀/寫緩存及數(shù)據(jù)大小。2.3 onewire 抽象接口實(shí)現(xiàn)
分別實(shí)現(xiàn)上述三者函數(shù)接口。2.3.1 復(fù)位函數(shù)
復(fù)位函數(shù),在單總線初始化外設(shè)器件時(shí)需要用到,用于判斷總線與器件是否通信上,類似“握手”的動(dòng)作。如圖,為DS18B20的復(fù)位時(shí)序圖,以下與單總線相關(guān)的時(shí)序圖,都是以DS18B20為例,因?yàn)榇诵酒瑸閱慰偩€應(yīng)用的經(jīng)典。根據(jù)時(shí)序圖,實(shí)現(xiàn)復(fù)位函數(shù)。/**
??*?@brief??單總線復(fù)位時(shí)序
??*?@param??onewire?總線結(jié)構(gòu)體指針
??*?@retval?成功返回0
*/
uint8_t?ops_onewire_reset(struct?ops_onewire_dev?*onewire)
{
?uint8_t?ret?=?0;
?
?onewire->set_sdo(1);
?onewire->delayus(50);
?onewire->set_sdo(0);
?onewire->delayus(500);
?onewire->set_sdo(1);
?onewire->delayus(40);
?ret?=?onewire->get_sdo();
?onewire->delayus(500);
?onewire->set_sdo(1);
?return?ret;
}
2.3.2 讀函數(shù)
讀函數(shù)即以該函數(shù),通過(guò)單總線從外設(shè)上讀取數(shù)據(jù),至于代碼的實(shí)現(xiàn),完全是時(shí)序圖的實(shí)現(xiàn),無(wú)特殊難點(diǎn)。先實(shí)現(xiàn)單字節(jié)讀函數(shù),再通過(guò)調(diào)用單字節(jié)讀函數(shù)實(shí)現(xiàn)多字節(jié)讀函數(shù)。/**
??*?@brief??單總線讀取一字節(jié)數(shù)據(jù)
??*?@param??onewire?總線結(jié)構(gòu)體指針
??*?@retval?返回讀取的數(shù)據(jù)
*/
static?char?ops_onewire_read_byte(struct?ops_onewire_dev?*onewire)
{
?char?data?=?0;
?uint8_t?i;
?
?for(i=8;i>0;i--)
?{
??data?>>=?1;
??onewire->set_sdo(0);
??onewire->delayus(5);
??onewire->set_sdo(1);
??onewire->delayus(5);
??if(onewire->get_sdo())
???data?|=?0x80;
??else
???data?