[導(dǎo)讀]1控制器占機器人成本12%，是工業(yè)機器人的大腦控制器是工業(yè)機器人三大核心零部件之一，在機器人成本中，控制器、伺服電機和減速器三大零部件占據(jù)總成本的比例約為70%，控制器占比12%，它是工業(yè)機器人的“大腦”，控制器負責(zé)對機器人發(fā)布動作指令，控制機器人在工作中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，...
1控制器占機器人成本12%，是工業(yè)機器人的大腦
控制器是工業(yè)機器人三大核心零部件之一，在機器人成本中，控制器、伺服電機和減速器三大零部件占據(jù)總成本的比例約為70%，控制器占比12%，它是工業(yè)機器人的“大腦”，控制器負責(zé)對機器人發(fā)布動作指令，控制機器人在工作中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，控制器決定著工業(yè)機器人的性能。
我國工業(yè)起步雖晚，但發(fā)展速度極快，到目前為止，我國是全球唯一一個擁有聯(lián)合國公布的全部工業(yè)門類的國家，近年來，國家高度重視產(chǎn)業(yè)智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型，工業(yè)機器人在各行各業(yè)的應(yīng)用得到極大拓展，我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場。
市場需求快速膨脹，眾多廠商紛紛入局，都想在這塊偌大的蛋糕上劃下自己的地盤。歐美廠商、日韓廠商等憑借著在機器人核心技術(shù)領(lǐng)域的深厚積淀，牢牢把控著中國工業(yè)機器人市場的大部分份額，尤其在上游核心零部件方面，控制器以日廠商發(fā)那科為龍頭（市場份額18%），伺服電機集中在日廠商安川、德廠商西門子手中，減速器被日廠商壟斷（納博特斯克、哈默納科和住友三家占據(jù)市場份額95%以上）。
眾多的國內(nèi)廠商由于起步晚，技術(shù)水平低，競爭力較弱，在核心領(lǐng)域幾乎被國外壟斷的背景下，只能寄希望于工業(yè)機器人本體及系統(tǒng)集成等中下游領(lǐng)域，一直以來，過著看別人臉色度日的窘迫日子。
2國產(chǎn)控制器廠商齊發(fā)力，控制器國產(chǎn)替代進程在加快
為了打破國外廠商的技術(shù)壟斷，國內(nèi)廠商不斷加大對控制器技術(shù)的研究力度，一些頭部企業(yè)逐步實現(xiàn)了控制器自主研發(fā)，新松機器人、新時達、廣州數(shù)控、華中數(shù)控、固高科技等還擠進了中國工業(yè)機器人TOP10供應(yīng)商名單，使得核心零部件受制于人的局面得到一定緩解。
浙江智昌集團于2018年自主研發(fā)的國產(chǎn)機器人控制器“銳智”打破了國外技術(shù)壟斷，被列入科技部“智能機器人”國家重點研發(fā)計劃，并安裝在日本川崎機器人公司生產(chǎn)的3600多臺工業(yè)機器人上。
新松機器人的“高性能智能工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”、埃夫特的“機器人用新型控制器板”、智昌集團的“年產(chǎn)10000臺機器人和控制器生產(chǎn)線技術(shù)改造”等項目紛紛入選工信部公布的《2018年工業(yè)強基工程重點產(chǎn)品、工藝“一條龍”應(yīng)用計劃示范企業(yè)和示范項目名單》。
新時達在2021年ITES 深圳工業(yè)展上發(fā)布了其研發(fā)的控制器新產(chǎn)品SC系列運動控制器，該控制器支持32軸聯(lián)動插補、128軸控制、脈沖軸，采用四核最高主頻達1GHz的高性能CPU，周控周期最短可達120us。
除此之外，廣州數(shù)控已經(jīng)完全掌握了機器人控制器知識產(chǎn)權(quán)，自主研發(fā)了GSK-RC機器人控制器；華中數(shù)控自主研發(fā)了CCR系列機器人控制器；邁睿機器人年初發(fā)布了自主研發(fā)的移動機器人智能控制器ADC1000；固高科技2001年研發(fā)出四軸機器人控制器，近年來已經(jīng)成功研發(fā)八軸機器人控制系統(tǒng)并實現(xiàn)量產(chǎn)。
國內(nèi)廠商在控制器領(lǐng)域自主研發(fā)水平的不斷提升，也將大大加快機器人控制器的國產(chǎn)替代進程。
3工業(yè)機器人產(chǎn)量逐年增長，控制器國產(chǎn)替代空間巨大
工業(yè)機器人控制器市場空間巨大，一般來講，按照一臺工業(yè)機器人配備一個控制器的標準，2020年工業(yè)機器人控制器需求量在23.7萬個左右，從下圖可以看出，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量保持持續(xù)增長勢頭，2021年上半年已經(jīng)產(chǎn)出工業(yè)機器人17.36萬套，同比增長61%，全年有望實現(xiàn)30萬套產(chǎn)出規(guī)模。而從我國工業(yè)機器人控制器國產(chǎn)率不足20%的現(xiàn)狀來看，未來工業(yè)機器人控制器國產(chǎn)替代還有很大空間。
想要深入了解工業(yè)機器人控制器行業(yè)更多發(fā)展狀況，請參考OFweek產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2021年中國工業(yè)機器人控制器行業(yè)市場發(fā)展分析報告》。
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產(chǎn)業(yè)咨詢類：區(qū)域產(chǎn)業(yè)規(guī)劃報告、園區(qū)規(guī)劃報告、特色小鎮(zhèn)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)園區(qū)監(jiān)測報告、產(chǎn)業(yè)園落地企業(yè)數(shù)據(jù)等定制化產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)；
數(shù)據(jù)服務(wù)類：企業(yè)運營數(shù)據(jù)（產(chǎn)能、出貨、價格、成本、供應(yīng)鏈）；企業(yè)財務(wù)數(shù)據(jù)（營收、凈利潤等）；海關(guān)進出口數(shù)據(jù)（細分產(chǎn)品進出口數(shù)據(jù)）等定制化數(shù)據(jù)服務(wù)；
顧問服務(wù)類：IPO上市綜合咨詢服務(wù)、招商協(xié)作及代理、投融資服務(wù)（FA）、加速器等。
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上市公司/產(chǎn)業(yè)集團：IPO上市綜合咨詢服務(wù)、潛力標的篩選服務(wù)、定向賽道跟蹤研究、創(chuàng)新業(yè)務(wù)研究、產(chǎn)業(yè)鏈分析
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我們的報告及服務(wù)亮點
我們通過收集公開信息、通過走訪企業(yè)、與業(yè)內(nèi)專家及資深從業(yè)人員進行深度訪談、結(jié)合多種調(diào)研方式，多渠道收集價值數(shù)據(jù)與資料，通過理論結(jié)合實際對這些信息進行系統(tǒng)性整理和交叉驗證，并在此基礎(chǔ)上對未來展開合理預(yù)測
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OFweek維科網(wǎng)強大的數(shù)據(jù)庫（1000余萬注冊會員，日均10萬的獨立IP訪問量），是OFweek行業(yè)研究服務(wù)專業(yè)性、權(quán)威性的最大保證。近千名全球?qū)W術(shù)專家及企業(yè)精英級會員為智囊，結(jié)合OFweek中國高科技行業(yè)綜合門戶龐大的高科技企業(yè)及個人用戶數(shù)據(jù)資源，由具備豐富行業(yè)背景的專業(yè)分析師、咨詢顧問團隊為客戶提供符合自身需求的行業(yè)咨詢服務(wù)。
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往期熱點推薦（點擊鏈接閱讀）?華為哈勃在半導(dǎo)體領(lǐng)域最大單筆投資誕生?7月動力電池裝車量：磷酸鐵鋰首超三元！LG暴降至第10！?凈利暴增104倍/投200億擴產(chǎn)！鋰電領(lǐng)軍企業(yè)連發(fā)20則公告！?中芯國際二季度凈利潤暴漲近400%！?上半年投資超120億元 激光雷達將開啟300億市場空間
控制器是工業(yè)機器人三大核心零部件之一，在機器人成本中，控制器、伺服電機和減速器三大零部件占據(jù)總成本的比例約為70%，控制器占比12%，它是工業(yè)機器人的“大腦”，控制器負責(zé)對機器人發(fā)布動作指令，控制機器人在工作中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，控制器決定著工業(yè)機器人的性能。
我國工業(yè)起步雖晚，但發(fā)展速度極快，到目前為止，我國是全球唯一一個擁有聯(lián)合國公布的全部工業(yè)門類的國家，近年來，國家高度重視產(chǎn)業(yè)智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型，工業(yè)機器人在各行各業(yè)的應(yīng)用得到極大拓展，我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場。
市場需求快速膨脹，眾多廠商紛紛入局，都想在這塊偌大的蛋糕上劃下自己的地盤。歐美廠商、日韓廠商等憑借著在機器人核心技術(shù)領(lǐng)域的深厚積淀，牢牢把控著中國工業(yè)機器人市場的大部分份額，尤其在上游核心零部件方面，控制器以日廠商發(fā)那科為龍頭（市場份額18%），伺服電機集中在日廠商安川、德廠商西門子手中，減速器被日廠商壟斷（納博特斯克、哈默納科和住友三家占據(jù)市場份額95%以上）。
眾多的國內(nèi)廠商由于起步晚，技術(shù)水平低，競爭力較弱，在核心領(lǐng)域幾乎被國外壟斷的背景下，只能寄希望于工業(yè)機器人本體及系統(tǒng)集成等中下游領(lǐng)域，一直以來，過著看別人臉色度日的窘迫日子。
2國產(chǎn)控制器廠商齊發(fā)力，控制器國產(chǎn)替代進程在加快
為了打破國外廠商的技術(shù)壟斷，國內(nèi)廠商不斷加大對控制器技術(shù)的研究力度，一些頭部企業(yè)逐步實現(xiàn)了控制器自主研發(fā)，新松機器人、新時達、廣州數(shù)控、華中數(shù)控、固高科技等還擠進了中國工業(yè)機器人TOP10供應(yīng)商名單，使得核心零部件受制于人的局面得到一定緩解。
浙江智昌集團于2018年自主研發(fā)的國產(chǎn)機器人控制器“銳智”打破了國外技術(shù)壟斷，被列入科技部“智能機器人”國家重點研發(fā)計劃，并安裝在日本川崎機器人公司生產(chǎn)的3600多臺工業(yè)機器人上。
新松機器人的“高性能智能工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”、埃夫特的“機器人用新型控制器板”、智昌集團的“年產(chǎn)10000臺機器人和控制器生產(chǎn)線技術(shù)改造”等項目紛紛入選工信部公布的《2018年工業(yè)強基工程重點產(chǎn)品、工藝“一條龍”應(yīng)用計劃示范企業(yè)和示范項目名單》。
新時達在2021年ITES 深圳工業(yè)展上發(fā)布了其研發(fā)的控制器新產(chǎn)品SC系列運動控制器，該控制器支持32軸聯(lián)動插補、128軸控制、脈沖軸，采用四核最高主頻達1GHz的高性能CPU，周控周期最短可達120us。
除此之外，廣州數(shù)控已經(jīng)完全掌握了機器人控制器知識產(chǎn)權(quán)，自主研發(fā)了GSK-RC機器人控制器；華中數(shù)控自主研發(fā)了CCR系列機器人控制器；邁睿機器人年初發(fā)布了自主研發(fā)的移動機器人智能控制器ADC1000；固高科技2001年研發(fā)出四軸機器人控制器，近年來已經(jīng)成功研發(fā)八軸機器人控制系統(tǒng)并實現(xiàn)量產(chǎn)。
國內(nèi)廠商在控制器領(lǐng)域自主研發(fā)水平的不斷提升，也將大大加快機器人控制器的國產(chǎn)替代進程。
3工業(yè)機器人產(chǎn)量逐年增長，控制器國產(chǎn)替代空間巨大
工業(yè)機器人控制器市場空間巨大，一般來講，按照一臺工業(yè)機器人配備一個控制器的標準，2020年工業(yè)機器人控制器需求量在23.7萬個左右，從下圖可以看出，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量保持持續(xù)增長勢頭，2021年上半年已經(jīng)產(chǎn)出工業(yè)機器人17.36萬套，同比增長61%，全年有望實現(xiàn)30萬套產(chǎn)出規(guī)模。而從我國工業(yè)機器人控制器國產(chǎn)率不足20%的現(xiàn)狀來看，未來工業(yè)機器人控制器國產(chǎn)替代還有很大空間。
想要深入了解工業(yè)機器人控制器行業(yè)更多發(fā)展狀況，請參考OFweek產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2021年中國工業(yè)機器人控制器行業(yè)市場發(fā)展分析報告》。
關(guān)于OFweek行業(yè)研究
高維產(chǎn)業(yè)咨詢—中國領(lǐng)先的高科技行業(yè)咨詢服務(wù)提供商，是OFweek維科網(wǎng)旗下負責(zé)行業(yè)研究業(yè)務(wù)的全資子公司，重點專注于新能源（光伏、儲能、智能電網(wǎng)）、鋰電（鋰電、新能源汽車）、光電（顯示、電子、半導(dǎo)體、光通訊）、智能制造（機器人、機器視覺、工業(yè)4.0、3D打印、激光）、人工智能及物聯(lián)網(wǎng)（AI、交互平臺、數(shù)據(jù)傳輸通信、終端應(yīng)用）五大板塊，提供包括行業(yè)訂制報告、產(chǎn)業(yè)咨詢、產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書、產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、商業(yè)計劃書、可行性報告、IPO咨詢、投融資咨詢等服務(wù)。
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報告服務(wù)類：高科技產(chǎn)業(yè)白皮書、產(chǎn)業(yè)發(fā)展及趨勢分析報告、調(diào)研報告（市場、產(chǎn)品、企業(yè)、競爭對手、產(chǎn)業(yè)鏈）、投資盡調(diào)報告、企業(yè)咨詢服務(wù)（行業(yè)趨勢、企業(yè)問題、解決辦法）等定制化報告服務(wù)；
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數(shù)據(jù)服務(wù)類：企業(yè)運營數(shù)據(jù)（產(chǎn)能、出貨、價格、成本、供應(yīng)鏈）；企業(yè)財務(wù)數(shù)據(jù)（營收、凈利潤等）；海關(guān)進出口數(shù)據(jù)（細分產(chǎn)品進出口數(shù)據(jù)）等定制化數(shù)據(jù)服務(wù)；
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