STM32的四種延時(shí)方法
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?單片機(jī)編程過程中經(jīng)常用到延時(shí)函數(shù)，最常用的莫過于微秒級延時(shí)delay_us()和毫秒級delay_ms()。本文基于STM32F207介紹4種不同方式實(shí)現(xiàn)的延時(shí)函數(shù)。
一：普通延時(shí)
這種延遲方式應(yīng)該是每個(gè)人在51臺單片機(jī)時(shí)接觸最早的延遲函數(shù)。這個(gè)比較簡單，讓單片機(jī)做一些無關(guān)緊要的工作來打發(fā)時(shí)間，經(jīng)常通過循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。在一些編譯器下，代碼會被優(yōu)化，導(dǎo)致精度低，用于一般延遲和對精度不敏感的應(yīng)用場景。
二：定時(shí)器中斷
定時(shí)器精度很高，可以配置定時(shí)器中斷，比如配置1ms中斷一次，然后間接判斷進(jìn)入中斷的次數(shù)，達(dá)到精確延遲的目的。這種方法的精度可以保證，但是系統(tǒng)一直在中斷，不利于在其他中斷中調(diào)用這個(gè)延遲函數(shù)。有些高精度的應(yīng)用場景不適合，比如其他外部設(shè)備輸出，不允許中斷。
STM32任何定時(shí)器都可以實(shí)現(xiàn)，下面我們以SysTick 定時(shí)器為例介紹：
初始化SysTick 定時(shí)器：
回復(fù)【電容】，獲取電容、元器件選型相關(guān)的內(nèi)容；
回復(fù)【阻抗匹配】，獲取電磁兼容性、阻抗匹配相關(guān)的資料回復(fù)【資料】，獲取全部電子設(shè)計(jì)、單片機(jī)開發(fā)相關(guān)的資料回復(fù)【終端電阻】，獲取CAN終端電阻相關(guān)的資料回復(fù)【單片機(jī)】，獲取單片機(jī)全套視頻教程和參考設(shè)計(jì)
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?單片機(jī)編程過程中經(jīng)常用到延時(shí)函數(shù)，最常用的莫過于微秒級延時(shí)delay_us()和毫秒級delay_ms()。本文基于STM32F207介紹4種不同方式實(shí)現(xiàn)的延時(shí)函數(shù)。
一：普通延時(shí)
這種延遲方式應(yīng)該是每個(gè)人在51臺單片機(jī)時(shí)接觸最早的延遲函數(shù)。這個(gè)比較簡單，讓單片機(jī)做一些無關(guān)緊要的工作來打發(fā)時(shí)間，經(jīng)常通過循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。在一些編譯器下，代碼會被優(yōu)化，導(dǎo)致精度低，用于一般延遲和對精度不敏感的應(yīng)用場景。
//微秒級的延時(shí)void delay_us(uint32_t delay_us){ volatile unsigned int num; volatile unsigned int t; for (num = 0; num < delay_us; num ) { t = 11; while (t != 0) { t--; } }}//毫秒級的延時(shí)void delay_ms(uint16_t delay_ms){ volatile unsigned int num; for (num = 0; num < delay_ms; num ) { delay_us(1000); }}二：定時(shí)器中斷
定時(shí)器精度很高，可以配置定時(shí)器中斷，比如配置1ms中斷一次，然后間接判斷進(jìn)入中斷的次數(shù)，達(dá)到精確延遲的目的。這種方法的精度可以保證，但是系統(tǒng)一直在中斷，不利于在其他中斷中調(diào)用這個(gè)延遲函數(shù)。有些高精度的應(yīng)用場景不適合，比如其他外部設(shè)備輸出，不允許中斷。
STM32任何定時(shí)器都可以實(shí)現(xiàn)，下面我們以SysTick 定時(shí)器為例介紹：
初始化SysTick 定時(shí)器：
/* 配置SysTick為1ms */RCC_GetClocksFreq( 
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