基于SVG的風電場接入局域電網(wǎng)的電壓穩(wěn)定性分析
引言
近期,柔性交流輸電設備已經(jīng)被使用,以控制潮流和電 力系統(tǒng)震蕩。它們能夠增加輸電線路的傳輸能力和穩(wěn)態(tài)電壓 的調節(jié),提供暫態(tài)電壓支持,避免系統(tǒng)振蕩。柔性交流輸電 設備也能夠被使用在風電場,提高整個系統(tǒng)的的暫態(tài)和動態(tài) 穩(wěn)定性。SVG是柔性交流輸電設備中的一員,在風電場能夠 被有效的使用,提供暫態(tài)電壓支持。換言之,SVG是一個無 功功率發(fā)生器。SVG是一個無功功率補償裝置,它能夠發(fā)出 和吸收無功功率,調節(jié)電壓和提高系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性。在各 種不同的運行條件下,SVG能夠提供系統(tǒng)所必需的無功功率, 動態(tài)地控制系統(tǒng)連接點處的電壓。
本文對SVG動態(tài)調節(jié)并網(wǎng)風電場的無功功率,從而提高風電場的暫態(tài)電壓穩(wěn)定性進行了研究,在DIgSILENT/ PowerFactory中建立了 SVG控制模型、風電場等值模型,通 過含風電場的電力系統(tǒng)仿真計算驗證了模型的有效性,并對各 種仿真結果進行了分析。
1.1雙饋感應發(fā)電機模型
雙饋感應風力發(fā)電機在結構上類似繞線轉子式感應發(fā)電 機,它的定子繞組與三相恒頻電網(wǎng)相連,轉子繞組通過背靠 背變頻器與電網(wǎng)相連。轉子側變頻器能夠獨立調節(jié)定子的有 功和無功功率,網(wǎng)側變頻器可以保持直流側電壓恒定。為了擁 有一個比較大的運行范圍,從次同步速狀態(tài)到超同步速狀態(tài), 例如雙饋感應發(fā)電機能夠像發(fā)電機一樣工作在次同步速狀態(tài) (s>0)和超同步速狀態(tài)(s<0),功率變頻器能夠產(chǎn)生潮流在兩 個方向。這就是為什么背靠背變頻器需要被配置的原因。
1.2風力機模型
根據(jù)貝茲理論,風力機輸出的機械功為:
式中,P是空氣密度(kg/m3),A為風力機風輪半徑(m), Cp為 風能利用系數(shù),Vw為風速(m/s)。
由于通過風輪旋轉面的風能不能全部被風輪吸收利用, 定義風能利用系數(shù)Cp來表征風力機效率,它是葉尖速比λ和 槳葉節(jié)距角β的函數(shù)Cp(λ,β)。其中,葉尖速比λ是風輪葉尖 線速度與風速之比的函數(shù):
式中,Wm為風力機旋轉機械角速度(rad/s)。
1.3雙饋感應發(fā)電機的數(shù)學模型
文中使用dq兩相同步旋轉坐標系下的數(shù)學模型:
電壓方程:
磁鏈方程:
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其中:
由于電磁轉矩、功率方程和運動方程與三相靜止坐標系 下的相同,故其電磁轉矩的表達式可變?yōu)?
定子有功功率和無功功率分別為:
轉子有功功率和無功功率分別為:
這樣,基于雙饋感應發(fā)電機的風力機模型如圖1所示。
2 SVG的模型和控制
2.1 SVG的數(shù)學模型
圖2所示是SVG接入系統(tǒng)的單相等效電路圖。圖2中, 系統(tǒng)用戴維南等效電路表示,R、L分別為連接電抗器的等效 電阻和電感,C為直流電容,RL+jXL為負載的等效阻抗,公共 連接點電壓用Upcc表示,其瞬時值為u。STATCOM逆變器 輸出電壓用e表示,i為STATCOM逆變器輸出電流,iL為負載 電流。
引入d-q變換后,可得同步旋轉坐標系下STATCOM的 電壓電流方程為:
式中,ed、eq為同步旋轉坐標系中STATCOM逆變器輸出電壓的d、q分量,id、iq為逆變器輸出電流的d、q分量。派克變換 矩陣為:
式中,w為電網(wǎng)電壓角頻率。
方程(9)表明id和iq有很強的耦合性。為了使變量線性化,id和iq必須解耦,所以Ud和Uq可表示為:
在這里Ufd和Ufq是附加變量,其約束方程如下:
由于id和iq能夠被Ufd和Ufq獨立控制,STATCOM輸出 的有功和無功功率也能夠被獨立控制。
2.2 SVG的控制策略
圖3給出了引入同步坐標變換后的電流控制策略。這種 控制方法中,由于其參考值idref、iqref和反饋值id、iq在同步坐 標系下穩(wěn)態(tài)時均為直流信號,因此通過PI調節(jié)器可以實現(xiàn)無 靜差的電流跟蹤控制。另外,由于在動態(tài)補償時,補償電流的 時變性和系統(tǒng)存在各種損耗的影響,直流側電容電壓將會產(chǎn)生 一定的波動而使系統(tǒng)無法正常工作。因此,必須使裝置與電網(wǎng) 進行有功交換,控制直流側電容電壓在其正常范圍之內(nèi)。圖3 中所示的直接電流控制方法中還采用了直流側電容電壓的閉環(huán) 控制,即將直流側電壓UDC與參考值UDCref比較后經(jīng)PI調節(jié) 器形成有功電流指令信號。接入點電壓的參考信號Upccref與 采樣值Upcc的差值經(jīng)過一個PI調節(jié)器可構成交流電壓的外環(huán), 用于穩(wěn)定接入點電壓。
2.3 SVG的安裝地點
由于,在SVG所連接的母線處,系統(tǒng)能夠提供有效的電 壓支持,因此,SVG被放置在離負載母線盡可能近的位置有 許多有利因素。第一是無功功率支持的安裝地點應當離需要 被支持的點盡可能地近。第二,在研究測試系統(tǒng)中,在負載母 線處安裝SVG更加適合,電壓變化的效果在這點處最大。
3測試系統(tǒng)和仿真結果
3.1測試系統(tǒng)
使用的測試系統(tǒng)是一個單線圖,如圖4所示。配電網(wǎng)由 一個電壓等級為110 kV、50 Hz的電網(wǎng)構成。基于雙饋感應發(fā) 電機的風電場,它由六臺雙饋機組成,容量為1.5 MW (總共 9 MW),每一臺雙饋機都帶有保護系統(tǒng),用來監(jiān)測電壓、電流、 機械速度以及直流電壓。風速為8 m/s。研究的目的是強迫雙 饋感應發(fā)電機和SVG響應所發(fā)生的故障。SVG提供10 MVA 的無功功率動態(tài)補償在公共連接點處。
3.2仿真結果
通過該測試系統(tǒng)可以在下列情況下進行仿真:
(1) 三相短路故障(在母線B2上設置短路故障,故障起始時間為0.4 s,故障清除時間為0.6 s)時,其仿真結果如圖5所示。
(2) 負荷改變(在0.4 s時,load 1的有功功率突然增加 20%、無功功率增加10%)時的仿真結果如圖6所示。
(3)電壓突起和跌落(通過突然增加容性負載,使電壓 突升10% ;通過突然增加感性負載,使電壓降落10%),仿真 結果
4結語
當許多風力發(fā)電機組加入到系統(tǒng)中時,電網(wǎng)變得比較脆 弱。本文研究了風電場連接SVG的可能性,為了提高電壓的 有效控制。在文中,風電場模型使用基于雙饋感應發(fā)電機的風 電機組,當電網(wǎng)側發(fā)生故障時需要無功功率支持。研究表明, 一個合適的SVG能夠為所連接的弱電網(wǎng)提供無功支持。而且, 大容量的SVG能夠有效地實現(xiàn)電壓控制,提升所連接風電場 的電壓穩(wěn)定性和提升整個局域電網(wǎng)的性能。