基于SVG的風(fēng)電場接入局域電網(wǎng)的電壓穩(wěn)定性分析
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引言
近期,柔性交流輸電設(shè)備已經(jīng)被使用,以控制潮流和電 力系統(tǒng)震蕩。它們能夠增加輸電線路的傳輸能力和穩(wěn)態(tài)電壓 的調(diào)節(jié),提供暫態(tài)電壓支持,避免系統(tǒng)振蕩。柔性交流輸電 設(shè)備也能夠被使用在風(fēng)電場,提高整個系統(tǒng)的的暫態(tài)和動態(tài) 穩(wěn)定性。SVG是柔性交流輸電設(shè)備中的一員,在風(fēng)電場能夠 被有效的使用,提供暫態(tài)電壓支持。換言之,SVG是一個無 功功率發(fā)生器。SVG是一個無功功率補(bǔ)償裝置,它能夠發(fā)出 和吸收無功功率,調(diào)節(jié)電壓和提高系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性。在各 種不同的運行條件下,SVG能夠提供系統(tǒng)所必需的無功功率, 動態(tài)地控制系統(tǒng)連接點處的電壓。
本文對SVG動態(tài)調(diào)節(jié)并網(wǎng)風(fēng)電場的無功功率,從而提高風(fēng)電場的暫態(tài)電壓穩(wěn)定性進(jìn)行了研究,在DIgSILENT/ PowerFactory中建立了 SVG控制模型、風(fēng)電場等值模型,通 過含風(fēng)電場的電力系統(tǒng)仿真計算驗證了模型的有效性,并對各 種仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。
1.1雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)模型
雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上類似繞線轉(zhuǎn)子式感應(yīng)發(fā)電 機(jī),它的定子繞組與三相恒頻電網(wǎng)相連,轉(zhuǎn)子繞組通過背靠 背變頻器與電網(wǎng)相連。轉(zhuǎn)子側(cè)變頻器能夠獨立調(diào)節(jié)定子的有 功和無功功率,網(wǎng)側(cè)變頻器可以保持直流側(cè)電壓恒定。為了擁 有一個比較大的運行范圍,從次同步速狀態(tài)到超同步速狀態(tài), 例如雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)能夠像發(fā)電機(jī)一樣工作在次同步速狀態(tài) (s>0)和超同步速狀態(tài)(s<0),功率變頻器能夠產(chǎn)生潮流在兩 個方向。這就是為什么背靠背變頻器需要被配置的原因。
1.2風(fēng)力機(jī)模型
根據(jù)貝茲理論,風(fēng)力機(jī)輸出的機(jī)械功為:
式中,P是空氣密度(kg/m3),A為風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪半徑(m), Cp為 風(fēng)能利用系數(shù),Vw為風(fēng)速(m/s)。
由于通過風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)面的風(fēng)能不能全部被風(fēng)輪吸收利用, 定義風(fēng)能利用系數(shù)Cp來表征風(fēng)力機(jī)效率,它是葉尖速比λ和 槳葉節(jié)距角β的函數(shù)Cp(λ,β)。其中,葉尖速比λ是風(fēng)輪葉尖 線速度與風(fēng)速之比的函數(shù):
式中,Wm為風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)械角速度(rad/s)。
1.3雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
文中使用dq兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型:
電壓方程:
磁鏈方程:
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其中:
由于電磁轉(zhuǎn)矩、功率方程和運動方程與三相靜止坐標(biāo)系 下的相同,故其電磁轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式可變?yōu)?
定子有功功率和無功功率分別為:
轉(zhuǎn)子有功功率和無功功率分別為:
這樣,基于雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的風(fēng)力機(jī)模型如圖1所示。
2 SVG的模型和控制
2.1 SVG的數(shù)學(xué)模型
圖2所示是SVG接入系統(tǒng)的單相等效電路圖。圖2中, 系統(tǒng)用戴維南等效電路表示,R、L分別為連接電抗器的等效 電阻和電感,C為直流電容,RL+jXL為負(fù)載的等效阻抗,公共 連接點電壓用Upcc表示,其瞬時值為u。STATCOM逆變器 輸出電壓用e表示,i為STATCOM逆變器輸出電流,iL為負(fù)載 電流。
引入d-q變換后,可得同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下STATCOM的 電壓電流方程為:
式中,ed、eq為同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中STATCOM逆變器輸出電壓的d、q分量,id、iq為逆變器輸出電流的d、q分量。派克變換 矩陣為:
式中,w為電網(wǎng)電壓角頻率。
方程(9)表明id和iq有很強(qiáng)的耦合性。為了使變量線性化,id和iq必須解耦,所以Ud和Uq可表示為:
在這里Ufd和Ufq是附加變量,其約束方程如下:
由于id和iq能夠被Ufd和Ufq獨立控制,STATCOM輸出 的有功和無功功率也能夠被獨立控制。
2.2 SVG的控制策略
圖3給出了引入同步坐標(biāo)變換后的電流控制策略。這種 控制方法中,由于其參考值idref、iqref和反饋值id、iq在同步坐 標(biāo)系下穩(wěn)態(tài)時均為直流信號,因此通過PI調(diào)節(jié)器可以實現(xiàn)無 靜差的電流跟蹤控制。另外,由于在動態(tài)補(bǔ)償時,補(bǔ)償電流的 時變性和系統(tǒng)存在各種損耗的影響,直流側(cè)電容電壓將會產(chǎn)生 一定的波動而使系統(tǒng)無法正常工作。因此,必須使裝置與電網(wǎng) 進(jìn)行有功交換,控制直流側(cè)電容電壓在其正常范圍之內(nèi)。圖3 中所示的直接電流控制方法中還采用了直流側(cè)電容電壓的閉環(huán) 控制,即將直流側(cè)電壓UDC與參考值UDCref比較后經(jīng)PI調(diào)節(jié) 器形成有功電流指令信號。接入點電壓的參考信號Upccref與 采樣值Upcc的差值經(jīng)過一個PI調(diào)節(jié)器可構(gòu)成交流電壓的外環(huán), 用于穩(wěn)定接入點電壓。
2.3 SVG的安裝地點
由于,在SVG所連接的母線處,系統(tǒng)能夠提供有效的電 壓支持,因此,SVG被放置在離負(fù)載母線盡可能近的位置有 許多有利因素。第一是無功功率支持的安裝地點應(yīng)當(dāng)離需要 被支持的點盡可能地近。第二,在研究測試系統(tǒng)中,在負(fù)載母 線處安裝SVG更加適合,電壓變化的效果在這點處最大。
3測試系統(tǒng)和仿真結(jié)果
3.1測試系統(tǒng)
使用的測試系統(tǒng)是一個單線圖,如圖4所示。配電網(wǎng)由 一個電壓等級為110 kV、50 Hz的電網(wǎng)構(gòu)成。基于雙饋感應(yīng)發(fā) 電機(jī)的風(fēng)電場,它由六臺雙饋機(jī)組成,容量為1.5 MW (總共 9 MW),每一臺雙饋機(jī)都帶有保護(hù)系統(tǒng),用來監(jiān)測電壓、電流、 機(jī)械速度以及直流電壓。風(fēng)速為8 m/s。研究的目的是強(qiáng)迫雙 饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)和SVG響應(yīng)所發(fā)生的故障。SVG提供10 MVA 的無功功率動態(tài)補(bǔ)償在公共連接點處。
3.2仿真結(jié)果
通過該測試系統(tǒng)可以在下列情況下進(jìn)行仿真:
(1) 三相短路故障(在母線B2上設(shè)置短路故障,故障起始時間為0.4 s,故障清除時間為0.6 s)時,其仿真結(jié)果如圖5所示。
(2) 負(fù)荷改變(在0.4 s時,load 1的有功功率突然增加 20%、無功功率增加10%)時的仿真結(jié)果如圖6所示。
(3)電壓突起和跌落(通過突然增加容性負(fù)載,使電壓 突升10% ;通過突然增加感性負(fù)載,使電壓降落10%),仿真 結(jié)果
4結(jié)語
當(dāng)許多風(fēng)力發(fā)電機(jī)組加入到系統(tǒng)中時,電網(wǎng)變得比較脆 弱。本文研究了風(fēng)電場連接SVG的可能性,為了提高電壓的 有效控制。在文中,風(fēng)電場模型使用基于雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的風(fēng) 電機(jī)組,當(dāng)電網(wǎng)側(cè)發(fā)生故障時需要無功功率支持。研究表明, 一個合適的SVG能夠為所連接的弱電網(wǎng)提供無功支持。而且, 大容量的SVG能夠有效地實現(xiàn)電壓控制,提升所連接風(fēng)電場 的電壓穩(wěn)定性和提升整個局域電網(wǎng)的性能。