門(mén)座式起重機(jī)是一種造船廠常用的起重機(jī)，在浙江某船廠30T/10T門(mén)座式起重機(jī)全套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，英威騰專為起重機(jī)定制的Goodrive 350-19變頻器發(fā)揮著舉足輕重的作用。

經(jīng)過(guò)載荷試驗(yàn)，使用Goodrive 350-19變頻器后，門(mén)座式起重機(jī)各項(xiàng)功能、性能均合格，尤其是起升和變幅抱閘控制非常平穩(wěn)。Goodrive350-19變頻器完全勝任起重機(jī)重負(fù)荷現(xiàn)場(chǎng)，成為門(mén)座式起重機(jī)高性能，高可靠性變頻器的理想選擇。

門(mén)座式起重機(jī)對(duì)變頻器的要求

30T/10T 門(mén)座式起重機(jī)實(shí)體圖

門(mén)座式起重機(jī)由機(jī)械部分和電氣系統(tǒng)兩大部分組成。其電氣系統(tǒng)主要由人機(jī)界面、PLC、變頻器、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、制動(dòng)系統(tǒng)等組成。而對(duì)變頻器的要求如下：

1)能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，具有大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，通常超過(guò)150%的額定轉(zhuǎn)矩，若考慮超載實(shí)驗(yàn)等因素，至少應(yīng)在起動(dòng)加速過(guò)程中提供200%的額定轉(zhuǎn)矩;

2)由于機(jī)械制動(dòng)器的存在，為使變頻器輸出轉(zhuǎn)矩與機(jī)械制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩平滑切換，不產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象，具有變頻器啟動(dòng)信號(hào)與機(jī)械制動(dòng)器動(dòng)作信號(hào)的控制時(shí)序;

3)當(dāng)?shù)蹉^向下運(yùn)行在減速段時(shí)，電動(dòng)機(jī)將處于再生發(fā)電狀態(tài)，其能量要向變頻器母線側(cè)回饋，必須根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)情況處理這部分再生能量;

4)提升重物離開(kāi)地面時(shí)瞬間負(fù)載變化劇烈，變頻器應(yīng)能對(duì)這種沖擊性負(fù)載進(jìn)行平滑控制;

5)由于生產(chǎn)效率的要求，門(mén)座式起重機(jī)須具備快速啟停提升能力;

英威騰控制方案

門(mén)座式起重機(jī)通過(guò)操作室操作手柄、人機(jī)界面發(fā)出指令給到PLC，經(jīng)PLC處理運(yùn)算后輸出控制變頻器啟停(端子命令)及速度命令(多段速信號(hào))，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在不同運(yùn)行階段實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

1、主起升、副起升、變幅機(jī)構(gòu)電機(jī)由對(duì)應(yīng)的Goodrive 350-19系列起重專用變頻器驅(qū)動(dòng)，設(shè)置抱閘專用邏輯使能，根據(jù)門(mén)座式起重機(jī)專用抱閘時(shí)序邏輯控制制動(dòng)器開(kāi)合閘，抱閘邏輯控制融合轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證，轉(zhuǎn)矩建立完成后進(jìn)行松閘控制，安全不溜車。

2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有2臺(tái)22KW/380V電機(jī)，由1臺(tái)55KWGoodrive 350-19系列起重專用變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)1#回轉(zhuǎn)電機(jī)和2#回轉(zhuǎn)電機(jī);

3、行走機(jī)構(gòu)有8臺(tái)4KW/380V電機(jī)，由1臺(tái)55KWGoodrive 350-19系列起重專用變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)1#行走電機(jī)至8#行走電機(jī);

4、起升機(jī)構(gòu)下行、回轉(zhuǎn)、行走機(jī)構(gòu)慣性停車時(shí)發(fā)電產(chǎn)生的能量通過(guò)外置(DBU)或內(nèi)置的制動(dòng)單元以及外接的制動(dòng)電阻發(fā)熱耗散。

門(mén)座式起重機(jī)電氣系統(tǒng)示意圖

Goodrive 350-19系列起重機(jī)高性能專用變頻器無(wú)論在過(guò)載能力、加減速時(shí)間、力矩、轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、運(yùn)行電流、電機(jī)噪聲、穩(wěn)速精度等方面均有出色表現(xiàn)，專用的抱閘邏輯，起吊重物時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)、安全、可靠不溜鉤，完全可以滿足各種現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用要求。其優(yōu)勢(shì)包括：

1. 系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠，Goodrive 350-19優(yōu)異的閉環(huán)矢量控制性能，具備零速高轉(zhuǎn)矩輸出能力;

2. 變頻器快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，瞬時(shí)高達(dá)200%的轉(zhuǎn)矩輸出，有效保證起重機(jī)零速保持狀態(tài)下不產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象;

3. 產(chǎn)品功率段齊全，完全滿足主起升、副起升、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用;

4. 功能宏參數(shù)，調(diào)試簡(jiǎn)單，功能齊全;

5. 起升和變幅抱閘控制非常平穩(wěn);

現(xiàn)場(chǎng)電控柜

除了門(mén)座機(jī)，在港口起重行業(yè)，英威騰在岸電、輪胎吊、軌道吊、跨運(yùn)車、皮帶機(jī)、卸船機(jī)等港口細(xì)分行業(yè)的產(chǎn)品及解決方案都在不斷推陳出新。如今，英威騰港口起重行業(yè)解決方案的應(yīng)用業(yè)績(jī)已全面覆蓋國(guó)內(nèi)的集裝箱和散貨碼頭，并在海外多個(gè)國(guó)家的集裝箱碼頭和散貨碼頭建立了標(biāo)桿業(yè)績(jī)。未來(lái)，英威騰將為起重行業(yè)客戶提供更為專業(yè)細(xì)致、物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶更具競(jìng)爭(zhēng)力。