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來(lái)源：知乎

作者：Clarence

這篇文章想分享筆者在嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程中常用的庫(kù)函數(shù)，他們的使用方法，使用場(chǎng)景，使用好處以及頭文件位置。

1 #include

一般我在寫(xiě)C代碼的時(shí)候都會(huì)包含此頭文件，因?yàn)橐坏┌宋募螅憔涂梢詴晨斓氖褂胋ool數(shù)據(jù)類(lèi)型，而不用自己定義bool數(shù)據(jù)類(lèi)型了。

好處：幫你寫(xiě)了如下代碼

#define?true?1
#define?false?0
使用bool類(lèi)型，可以讓你明確的知道這個(gè)變量只有兩個(gè)選擇 true / false，與一般的數(shù)據(jù)加以區(qū)分。例如使能變量en，和超時(shí)時(shí)間變量tim。

定義如下

bool?en;
uint16_t?tim;


2 #include

同樣，寫(xiě)C代碼第一句就要包含這個(gè)，這個(gè)頭文件的作用是按照BIT長(zhǎng)度為你定義了各樣的數(shù)據(jù)類(lèi)型，例如

typedef?uint8_t?unsigned?char
或者理解為

#define?uint8_t?unsigned?char
用uint8_t 來(lái)代替unsigned char 有幾點(diǎn)好處

1. 少打幾個(gè)字符，給懶人帶來(lái)便利，有的人連uint8_t都懶得寫(xiě)，直接叫u8了，但是筆者不認(rèn)可這個(gè)寫(xiě)法，因?yàn)?_t 代表的是：這是一個(gè)類(lèi)型，包含了重要信息。

比如我會(huì)定義如下數(shù)據(jù)類(lèi)型，并且創(chuàng)建一個(gè)實(shí)例。

typedef?struct{
??uint8_t?a;
??uint8_t?b;
}people_t;
people_t?people;
會(huì)使用people_t 創(chuàng)建一個(gè)名叫people的變量，這樣一來(lái)一一對(duì)應(yīng)，所以是否有_t區(qū)分了他是不是類(lèi)型，所以我比較喜歡uint8_t這樣的寫(xiě)法。當(dāng)然這也是比較標(biāo)準(zhǔn)的寫(xiě)法，另外t是type的縮寫(xiě)。

2. 不同主控設(shè)備的長(zhǎng)度不同，一個(gè)unsigned char 型一般占1個(gè)字節(jié)，一個(gè)int型就不一定了，具體可百度，或者在代碼里sizeof自己看。使用一層宏定義可以增加可移植性。

例如把int長(zhǎng)度為4字節(jié)的代碼移植到int長(zhǎng)度為8字節(jié)，修改宏定義就好了。

不需要在自己的代碼中增加很多很多#define 來(lái)給unsigned char類(lèi)型加宏定義，只要引用此頭文件就可以輕松完成。

3 mem系列庫(kù)函數(shù),包含于

memcpy(des,source,len);

當(dāng)你需要搬運(yùn)數(shù)據(jù)的時(shí)候，例如，把a(bǔ)的數(shù)據(jù)填充到b里面，兩種寫(xiě)法。

for(i=0;i??b[i]=a[i]
}
memcpy(b,a,a_len);
兩者等價(jià)，可以自行選擇。

memset(des,data,len);

當(dāng)你需要為數(shù)組初始化的時(shí)候，例如，字符串?dāng)?shù)組是需要以'\0'結(jié)尾的，所以在做填寫(xiě)操作時(shí)希望str[10]數(shù)組全部為0。

一樣是兩種寫(xiě)法

for(i=0;i<10;i ){
? str[i]=0；
}
memset(str,0,10);
顯然后者簡(jiǎn)潔一點(diǎn)。

多說(shuō)一點(diǎn)，如果創(chuàng)建了新的數(shù)組而不給他顯然的初始化，有可能它里面不完全是0，這時(shí)候你給他寫(xiě)入字符串的時(shí)候沒(méi)給他寫(xiě)入結(jié)束標(biāo)識(shí)‘\0’，就會(huì)出問(wèn)題。所以創(chuàng)建數(shù)組給他初始化，這是一個(gè)良好的習(xí)慣。

另外string里面有很多例如strlen等好用的函數(shù)，這里不贅述了。

4 單片機(jī)調(diào)試無(wú)敵好用的函數(shù)sprintf，包含于

在最開(kāi)始學(xué)C語(yǔ)言的時(shí)候，給人留下最深印象的是啥，printf函數(shù)唄，最開(kāi)始的時(shí)候考C語(yǔ)言二級(jí)，死記硬背格式化符號(hào)，對(duì)他恨之入骨。但是現(xiàn)在看來(lái)printf太好用了。

可是在單片機(jī)里面很難實(shí)現(xiàn)printf功能，當(dāng)然，記得MDK有重定向功能，這個(gè)操作會(huì)有點(diǎn)麻煩，感覺(jué)像是黑箱子，這里筆者想介紹sprintf函數(shù)，來(lái)完完全全、清清楚楚的實(shí)現(xiàn)printf功能。

寫(xiě)代碼之前，為了減少代碼量，交代清楚前提。

主控系統(tǒng)必須有一個(gè)發(fā)送函數(shù)，至于往哪發(fā)？用串口發(fā)還是用無(wú)線(xiàn)發(fā)？用網(wǎng)線(xiàn)發(fā)？都無(wú)所謂！這里給他定義為

bool?com_send(uint8_t?*?buf?,uint16_t?len);
于是開(kāi)始寫(xiě)代碼：第一個(gè)應(yīng)用，發(fā)送某個(gè)變量

float?f1?,?uint16_t?u1,uint8_t?u2;
uint8_t?buf[20];
sprintf(buf,"f1?=?%f?,?u1=%d?,?u2=%d",f1,u1,u2);
com_send(buf,strlen(buf));
這里幾個(gè)注意點(diǎn)：

1. 把%f之類(lèi)的符號(hào)換成后面的數(shù)據(jù)之后，生成的字符串會(huì)裝到buf中，所以要保證buf不要溢出了，給足夠大的空間讓他工作。

2. 這個(gè)方法類(lèi)似于printf，先把你需要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)生成，放入buf中，然后通過(guò)send發(fā)送出去，這里用到了好用的strlen函數(shù)！

說(shuō)點(diǎn)題外話(huà)，打印代碼中的某個(gè)變量，我也不是一開(kāi)始就找到好方法，最開(kāi)始是學(xué)的郭天祥老師的方法，有可能年紀(jì)小一點(diǎn)的朋友都不知道他，但是我讀大學(xué)的時(shí)候，單片機(jī)都是靠他入門(mén)呢，他給出了一個(gè)基本方法。取模，然后再取余。

例如

a=1234;
uint8_t?str[10];
uint8_t?i=0;
str[3]=1234/1000? '0'?;
str[2]=123400/100 '0';
str[1]=12340/10 '0';
str[0]=1234 '0';
com_send(str,4);
類(lèi)似這樣的方法,來(lái)實(shí)現(xiàn)把數(shù)字轉(zhuǎn)字符串的。當(dāng)然用庫(kù)函數(shù)有很多方法了itoa什么的都可以解決，算是回憶，成長(zhǎng)都要過(guò)程。

另外sprintf比起itoa的好處顯而易見(jiàn)，可以在報(bào)文里增加一些"f1="這樣的提示符。

實(shí)際在工程中sprintf應(yīng)用的太多了，例如AT指令常常會(huì)牽扯到回復(fù)某個(gè)字符串，得包含特定信息，我都會(huì)這樣寫(xiě)。

if(解析到AT NIHAO){
??sprintf(buf,"NIHAO?=?%d",NIHAO_PRA)；
??com_send(buf,strlen(buf));
}
這樣就能最簡(jiǎn)潔的實(shí)現(xiàn)

TX:?AT NIHAO
RX:?NIHAO?=?5
這樣的功能了！

結(jié)語(yǔ)

最近華為總是占據(jù)頭條，筆者也很關(guān)注，求人不如求己，愿咱們可以?shī)^起直追，從最底層小芯片，電源芯片，AD/DA，哪怕是編碼器/解碼器，這些再簡(jiǎn)單不過(guò)的數(shù)字電路開(kāi)始，慢慢追趕別人，不要一蹴而就！

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