[導讀]無人機系統(tǒng)(UAS，又稱無人機)在各個行業(yè)中幾乎無處不在。根據Research And Markets（2019）對全球無人機服務市場的分析，如今的無人機是一個超過44億美元的行業(yè)，預計到2025年該行業(yè)將達到640億美元。
1. 新出現的威脅
1.1. 商業(yè)無人機的激增
無人機系統(tǒng)(UAS，又稱無人機)在各個行業(yè)中幾乎無處不在。根據Research And Markets（2019）對全球無人機服務市場的分析，如今的無人機是一個超過44億美元的行業(yè)，預計到2025年該行業(yè)將達到640億美元。無論是用于航空測繪和攝影、運輸服務、救災、執(zhí)行安全或農業(yè)行動，無人機技術都在向積極的方向發(fā)展。毫無疑問，UAS將會留在并將成為我們上方空域中較為杰出的裝置。
1.2. 增加風險和廣泛威脅
無人機的持續(xù)擴散增加了“有利用途”的機會，但同樣也增加了不良行為者利用這些能力執(zhí)行不良行動的機會。反無人機作為一個行業(yè)仍然是一個新興的概念，它是在過去幾年中新出現的。在如此短的時間內，正如無人機行業(yè)本身一樣，對抗無人機能力的需求也已經幾乎擴展到所有行業(yè)。軍事、執(zhí)法、監(jiān)獄可能是反無人機的主要市場，然而活動和威脅的增加使機場、關鍵基礎設施和全球能源生產商也變得脆弱。
無人機本身并不是一種新的威脅，而是一種傳遞現有常規(guī)威脅（如有效載荷或監(jiān)視）的新方法。
1.3. 值得注意的無人機事件
利用無人機進行犯罪活動的新聞幾乎每周都會出現在頭條新聞中。這些事件有粗心的操作人員妨礙緊急行動，到更險惡的襲擊者，如美國的襲擊油田和襲擊政府大樓和人員。僅在過去幾年，就發(fā)生了多起全球范圍內非常著名的事件。一些跨越商業(yè)和軍事行動的例子包括：
蓋特威克機場（2018）
?機場1公里（0.62米）范圍內報告的無人機活動?從2018年12月19日至21日，報告的主要中斷，影響了大約140000名乘客和1000次航班?2019年4月，蓋特威克不得不再次關閉另外3個航班，原因是發(fā)現了未授權的無人機。圖1：亞美尼亞武裝部隊使用的無人機
沙特阿美油田（Abqaiq Kurais攻擊）（2019）
?無人機群被用來攻擊沙特阿美石油公司，位于沙特阿拉伯東部阿比克和庫賴的國有石油加工設施。?襲擊導致兩個設施關閉，沙特阿拉伯的石油產量減少了50%（占全球供應量的5%）對美軍的攻擊（2020）
?來自西弗吉尼亞州國民警衛(wèi)隊的美軍遭遇了小型無人機（SUA）向其上方投擲簡易爆炸物的多日襲擊。?無法識別UAS和附件，無論它們是多么復雜的3D打印組件主權之爭（2020）
?2020年，亞美尼亞和阿塞拜疆在有爭議的納戈爾諾-卡拉巴赫地區(qū)重新開始了一場醞釀已久的沖突，雙方廣泛使用無人機，包括小型kamikaze/loitering無人機?沖突還包括土耳其灣，TB2無人機被亞美尼亞防空部隊擊落。亞美尼亞已經暫停向土耳其出口軍事技術，因為土耳其國防部官員聲稱，在被擊落的土耳其無人機上發(fā)現了加拿大制造的光學和目標捕獲系統(tǒng)。圖2：一名士兵在檢查一架被擊落的無人機殘骸
1.4. 威脅分類
按下面三個方面對無人機進行分類：1.有效載荷交付-炸藥、違禁品和類似包裝2.情報收集-監(jiān)視、收集敏感信息和圖像3.騷擾活動-疏忽使用、抗議或粗心操作
圖1：UAS威脅類別
雖然本指南側重于無人機系統(tǒng)（UAS），但風險和威脅也適用于陸基和海上無人自主車輛（UAV）。
圖3：無人地面車輛（UGV）圖4：無人地面車輛（USV）
由于通信信號在水下的傳播方式，水下無人駕駛飛行器（UUV）通常需要不同類型的探測和探測技術。
與無人機操作員相關的威脅通常被歸為3個“C”-無知、粗心和犯罪。通常無法確定是無意還是恐怖分子造成的，直到太晚了。在許多情況下，例如機場，操作者的意圖并不重要，因為在禁飛區(qū)域內出現一架無人機即會對機場產生影響。
1.5. UAS類型
UAS價格范圍很廣，可以從100美元的貨架產品到百萬美元的軍用平臺。區(qū)分不同類型的UAS很重要，美國國防部為UAS創(chuàng)建了以下分類系統(tǒng)：不同組之間的主要區(qū)別在于大?。涸礁叩慕M越大、越重，并提供更大的有效載荷能力。更高的群組通常需要或利用更高的飛行高度、更高的速度和飛行時間。非國家行為者一般都有機會進入群組1和群組2，例如大疆的平臺和其他商用無人機。正是這兩個組推動了不對稱戰(zhàn)爭的興起，在不對稱戰(zhàn)爭中，無人機變成了廉價、易于獲取的武器和犯罪活動的平臺。本手冊重點介紹這兩類無人機。
1.6. 小型UAS類型
小型的UAS（sUAS）通常分為多旋翼和固定翼兩種類型：圖4：小型無人機分類
其他分類包括人工起飛和著陸，或垂直起降，多旋翼和固定翼的混合，以及氣球無人機、飛碟和風箏。眾所周知，恐怖分子將風箏與燃燒的燃料或炸藥組合，并讓它們順風飄向目標，即“風箏戰(zhàn)”。
1.7. 國家與非國家解決方案
除了非國家行為者以犯罪目的使用無人機之外，一些軍隊和其他政府機構也越來越多地將小型無人機納入其行動中。美國海軍在最近的低成本集群技術（蝗蟲）研究中使用了一項新的研究：
圖5：美國海軍低成本無人機集群技術（蝗蟲）演示
中國最近公布了無人機群炸系統(tǒng)
圖6和圖7：中國電子與信息技術研究院（CAEIT）9月進行的swarm無人機測試期間，一架中國無人機從安裝在輕型戰(zhàn)術車輛上的發(fā)射器上開火
與此同時，俄羅斯武裝部隊發(fā)布了一種新產品，用于武裝直升機米-28NM，允許ittofiremini無人機和自殺式導彈發(fā)射管：
圖8：俄羅斯米-28NM直升機，具備小型無人機/自殺式無人機能力
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