醫(yī)療機器人將是下述內容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對醫(yī)療機器人的分類以及醫(yī)療機器人的產業(yè)鏈的相關情況以及信息有所認識和了解，詳細內容如下。

一、醫(yī)療機器人分類

醫(yī)療機器人根據(jù)用途不同，具有很多不同類別。在這里，小編主要對兩種醫(yī)療機器人進行介紹。一是醫(yī)院配送機器人，二是臨床醫(yī)療機器人。

(一)醫(yī)院配送機器人

醫(yī)院配送機器人以移動機器人為載體，是一種由電池供電、完全自主導航的無人自動化搬運系統(tǒng)。

傳統(tǒng)醫(yī)院的后勤方式是醫(yī)院內各種物品的傳遞基本由患者、醫(yī)護人員或專職運送隊伍完成。人流與物流之間缺乏明確的區(qū)分。人與物流的交叉比較嚴重，往往會導致人物流的混亂。現(xiàn)象，存在各類人員交叉感染的可能性，以及物品被污染、損壞或丟失的現(xiàn)象。

正是因為種種原因，近兩年物流機器人逐漸開始在一些大醫(yī)院興起。

智能配送機器人主要負責運送藥品、運送餐食到隔離區(qū)，以及回收醫(yī)院區(qū)域的床上用品和醫(yī)療垃圾。通過“大腦”控制中心的智能調度，可以實現(xiàn)無人操作的自動開門、自動乘梯、自動避障、自動充電等功能。

機器人柜內裝有紫外線消毒燈，可隨時保持柜內及物品安全。該機器人還具有遠程實時語音和視頻通訊功能，可通過調度系統(tǒng)直接與隔離病房的護士或患者進行交流。送藥機器人可以代替護士送餐、送病例、送化驗報告。

(二)臨床醫(yī)療機器人

臨床醫(yī)療機器人包括手術機器人、診療機器人，可以進行精準的手術操作或診斷，如日本WAPRU-4胸腔腫瘤診斷機器人; 美國手術機器人“達芬奇系統(tǒng)”等，都是醫(yī)療機器人的重中之重。

第一次機器人輔助手術是在1985年進行的。當時，工業(yè)機器人被用來穩(wěn)定患者的頭部，以方便神經外科鉆孔和將組織取樣針插入指定位置。

“達芬奇”機器人是業(yè)內最知名的，它的成功部分是因為它獲得了FDA的批準進入臨床; 國內天之航公司也獲得了國家食品藥品監(jiān)督管理局(CFDA)頒發(fā)的手術機器人醫(yī)療器械注冊許可，成為全球唯一可以開展創(chuàng)傷骨科和脊柱手術的骨科機器人系統(tǒng)。

二、醫(yī)療機器人產業(yè)鏈分析

醫(yī)療機器人產業(yè)鏈可分為上、中、下游，上游為機器人零部件，主要由伺服電機、傳感器、控制器、減速器、系統(tǒng)集成等組成。目前，該國主要依賴進口;中游是醫(yī)療機器人的生產制造;下游供應給智慧醫(yī)療市場的需求側，主要應用于醫(yī)療運營、康復、護理、病人轉運、藥品運輸?shù)阮I域。

在中國醫(yī)療機器人企業(yè)覆蓋的業(yè)務中，醫(yī)療機器人生產企業(yè)中游的主力康復機器人和輔助機器人數(shù)量較多，超過30%。國內已有10余家康復機器人企業(yè)完成一輪或多輪融資。整個賽道大約有20-30家國內公司。競爭激烈，產品同質化比較嚴重。在優(yōu)勢、營銷能力、銷售能力、產品價格等方面進行全方位的競爭。

此外，醫(yī)療機器人產業(yè)呈現(xiàn)明顯的區(qū)域集聚態(tài)勢。北京、深圳、上海匯聚了我國近半數(shù)醫(yī)療機器人領域的優(yōu)秀企業(yè)。綜合區(qū)域分析顯示，京津冀地區(qū)有13個，長三角地區(qū)有19個，珠三角地區(qū)有16個，中部地區(qū)有9個，東北地區(qū)有5個。北京、深圳、上海三個一線城市在醫(yī)療機器人行業(yè)實力最強。長三角地區(qū)在醫(yī)療器械領域擁有完整的產業(yè)鏈和豐富的市場渠道，占據(jù)了醫(yī)療機器人領域區(qū)域發(fā)展的制高點。珠三角地區(qū)和京津冀地區(qū)緊隨其后。

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