管道輸送是城市化進(jìn)程中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)，由于管道經(jīng)常受到輸送介質(zhì)的腐蝕，以及工程建設(shè)、自然災(zāi)害、地質(zhì)活動(dòng)帶來(lái)的影響，所以定期對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行檢查，維護(hù)，清潔就成為常態(tài)。

目前我國(guó)的地下管道大多是雨污合用，這使得管道更容易受到不同程度的腐蝕或堵塞，一到雨季，排水不暢問(wèn)題司空見(jiàn)慣。我們經(jīng)?？梢钥吹剑隈R路邊上，安全井蓋被掀開(kāi)，檢測(cè)工人井下進(jìn)行作業(yè)，這種傳統(tǒng)的排查方式不僅無(wú)法快速定位問(wèn)題、解決效率低，同時(shí)地下環(huán)境惡劣存在很大的安全隱患。隨著自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展，管道檢測(cè)機(jī)器人順勢(shì)而生。管道機(jī)器人可以沿著管道內(nèi)部自動(dòng)行走，通過(guò)內(nèi)部裝置的多個(gè)傳感器及攝像設(shè)備，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)，具備安全可靠、快速定位、靈活操控的優(yōu)勢(shì)，方便現(xiàn)場(chǎng)工作人員高效檢測(cè)，但檢測(cè)數(shù)據(jù)以及攝像頭同時(shí)需要傳輸?shù)椒?wù)器后臺(tái)，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析進(jìn)行更專(zhuān)業(yè)、高效的檢測(cè)與修復(fù)。

由于管道分布的長(zhǎng)距離特征，現(xiàn)場(chǎng)只能通過(guò)4G方式給到機(jī)器人上網(wǎng)，現(xiàn)場(chǎng)可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，并實(shí)時(shí)看到地下的情況。如何將檢測(cè)數(shù)據(jù)以及相關(guān)視頻回傳到中心服務(wù)器，蒲公英在打通網(wǎng)絡(luò)鏈接層起到了至關(guān)重要的作用。

解決方案：

1、在現(xiàn)場(chǎng)安裝一臺(tái)蒲公英4G工業(yè)路由器R300S，現(xiàn)場(chǎng)的平板直接接線上網(wǎng)，考慮地下環(huán)境比較惡劣，信號(hào)一般比較差，路由器將安裝放置到路面，機(jī)器以及攝像頭通過(guò)無(wú)線方式上網(wǎng)即可。

2、中心服務(wù)器上登錄蒲公英的客戶(hù)端，通過(guò)蒲公英組網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與前端設(shè)備網(wǎng)絡(luò)打通，隨時(shí)隨地進(jìn)行不間斷傳輸。

3、由蒲公英提供鏈路打通技術(shù)，通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)+P2P兩種傳輸，保證數(shù)據(jù)安全、穩(wěn)定進(jìn)行傳輸。

通過(guò)蒲公英，不僅解決現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)網(wǎng)問(wèn)題，同時(shí)將用戶(hù)可以在遠(yuǎn)端通過(guò)智能管理平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程巡檢，查看檢測(cè)軌跡，并且對(duì)設(shè)備狀態(tài)和現(xiàn)場(chǎng)工作量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

通過(guò)攝像頭的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，有助于缺陷識(shí)別和分類(lèi)，提高重復(fù)問(wèn)題的處理效率。

蒲公英方案優(yōu)勢(shì)：

1、部署操作簡(jiǎn)單，無(wú)需復(fù)雜布線，組網(wǎng)便捷

現(xiàn)場(chǎng)安裝一臺(tái)蒲公英工業(yè)級(jí)路由器，通過(guò)4G卡上網(wǎng)，云端進(jìn)行組網(wǎng)，即可與服務(wù)器端進(jìn)行組網(wǎng)傳輸，技術(shù)門(mén)檻低。

2、支持全網(wǎng)通，贈(zèng)送物聯(lián)網(wǎng)卡

蒲公英R300S通訊類(lèi)型為7模9頻，支持全網(wǎng)通，適應(yīng)不同地區(qū)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題。同時(shí)配贈(zèng)物聯(lián)網(wǎng)流量卡。

3、可對(duì)設(shè)備進(jìn)行云端管理，方便運(yùn)維

除了組網(wǎng)功能，蒲公英還具備在線管理功能，可進(jìn)行實(shí)時(shí)查看路由器的在線、組網(wǎng)以及流量使用等情況。方便管理員在線運(yùn)維。

4、傳輸安全且穩(wěn)定可靠。

蒲公英組網(wǎng)技術(shù)采用貝銳研發(fā)的自有協(xié)議，從服務(wù)器到通訊層是用RSA/AER非對(duì)稱(chēng)性算法進(jìn)行加密，依靠強(qiáng)大的服務(wù)器集群提供支撐，切實(shí)保障用戶(hù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行安全傳輸。