筆者能力有限，如果文中出現(xiàn)錯誤的地方，還請各位朋友能夠給我指出來，我將不勝感激，謝謝~

引言

編程習(xí)慣的培養(yǎng)需要的是一個長期的過程，需要不斷地總結(jié)，積累，并且我們需要從意識上認(rèn)識其重要性，一個良好的編程習(xí)慣對于我們能力的提高也是有巨大的幫助的。下面是筆者在閱讀《專業(yè)嵌入式軟件開發(fā)》這本書時所看到的一些關(guān)于編程好習(xí)慣的總結(jié)，特此記錄和分享一下、

判斷失敗而非成功

下面是一段簡化過后的代碼片段：

if (physap_alarm_init() == RV_SUCC)
{ if (trx_alarm_init() == RV_SUCC)
    { if (bucket_init() == RV_SUCC)
        { if (main_bhp_init() == RV_SUCC)
            { /* 正常代碼 */ } else { /* 錯誤代碼 */ }
        } else { /* 錯誤代碼 */ }
    } else { /* 錯誤代碼 */ }
} else { /* 錯誤代碼 */ }

可以看到上述代碼在采用了判斷成功策略后，代碼中 if 和 else 之間的嵌套非常的混亂，看著非常的不直觀，代碼閱讀比較困難，但是如果采用的是判斷失敗策略后，代碼就會看起來簡潔不少，下面是通過采用判斷失敗策略后改進(jìn)的代碼：

if (physap_alarm_init() != RV_SUCC)
{ /* 錯誤處理 */ return;
} if (trx_alarm_init() != RV_SUCC) 
{ /* 錯誤處理 */ return;
} if (bucket_init() != RV_SUCC)
{ /* 錯誤處理 */ return;
} if (main_bhp_init() != RV_SUCC)
{ /* 錯誤處理 */ return;
} /* 正常代碼 */ 

通過上述代碼可以知道，更改后的代碼消除了 if 嵌套語句，大大提高了代碼的可讀性。需要注意的一點(diǎn)是，并不是所有的情況通過判斷失敗策略就能夠優(yōu)于判斷成功策略，這需要視情況而定。

使用 sizeof 減少內(nèi)存操作失誤

在編寫代碼的時候，我們經(jīng)常會涉及到使用 memset 函數(shù)對內(nèi)存進(jìn)行置 0 初始化，下面有幾種錯誤示例：

// example1 char *buf[MAX_LEN + 1]; memset (buf, 0, MAX_LEN + 1);

上述代碼的錯誤忘記了 buf 是一個字符指針數(shù)組，而非一個字符數(shù)組；

繼續(xù)看一段代碼：

// example2 #define DIGEST_LEN    17 #define DIGEST_MAX    16 char digest [DIGEST_MAX]; memset (digest, 0, DIGEST_LEN);

上述代碼的錯誤是錯用了宏，雖然錯誤比較低級，但是也犯錯的可能性卻挺高。

最后一個示例：

// example3 dll_node_t *p_node = malloc (sizeof (dll_node_t)); if (p_node == 0)
{ return;
} memset (p_node, 0, sizeof (dll_t))

上述代碼的錯誤是在分配時是以 dll_node_t 類型為大小，而后面的 memset() 時卻以 dll_t 類型為大小，造成了錯誤。

為了減少錯誤，下面代碼使用了 sizeof 來避免了內(nèi)存操作失誤，首先來看例程 1 的改進(jìn)版本：

char *buf [MAX_LEN + 1]; memset (buf, 0, sizeof (buf));

緊接著來看示例2代碼的改進(jìn)版本：

#define DIGEST_LEN    17 #define DIGEST_MAX    16 char digest [DIGEST_MAX]; memset (digest, 0, sizeof (digest));

示例3的改進(jìn)版本：

dll_node_t *p_node = malloc (sizeof (*p_node)); if (0 == p_node)
{ return;
} memset (p_node, 0, sizeof (*p_node))

小結(jié)

通過上述代碼可以得到這樣一個小結(jié)論，使用 sizeof 時，以需要被初始化的目標(biāo)變量名作為 sizeof() 的參數(shù)?？梢院喕癁閮蓷l規(guī)則：

• 當(dāng)目標(biāo)變量是一個數(shù)組時，則采用 sizeof (變量名) 的格式獲取內(nèi)存的大小

• 當(dāng)目標(biāo)變量是一個指針時，則采用 sizeof (*指針變量名) 的格式獲取內(nèi)存的大小。

雖然上述例子是使用 memset 函數(shù)來介紹 sizeof ，但是這種方法可以運(yùn)行到任何需要獲取變量內(nèi)存大小的場合。

屏蔽編程語言特性

數(shù)組在編程中是經(jīng)常使用到的一個功能，下述是采用數(shù)組保存一個會話 ID 的一段簡化代碼：

#define SESSION_ID_LEN_MIN    1 #define SESSION_ID_LEN_MAX    256 char g_SessionId[SESSION_ID_LEN_MAX]; int save_session_id (char *_session_id, int _length) { if (_length < SESSION_ID_LEN_MIN || _length > SESSION_ID_LEN_MAX)
    { return ERROR;
    } memcpy (g_SessionId, session_id, _length);
    g_SessionId [_length] = '\0'; return SUCESS;
}

乍一看，可能覺得上述代碼也沒啥問題，但是在第一個 if 語句時，實際上當(dāng) _length 等于 SESSION_ID_LEN_MAX 時，數(shù)組實際上就已經(jīng)越界了，所以上述代碼實際上是存在問題的，那在更改時，可能會采取如下的方式進(jìn)行更改。

if (_length < SESSION_ID_LEN_MIN || _length >= SESSION_ID_LEN_MAX)
{ return ERROR;
}

這樣進(jìn)行更改邏輯上是不存在問題了， 但是代碼卻變得不是那么直觀了，SESSION_ID_LEN_MAX字面意思是會話 ID 的最大長度，那么這個最大長度按理來說應(yīng)該是可以取到的才對，但是這里當(dāng) _length 等于SESSION_ID_LEN_MAX時，數(shù)組卻溢出了，當(dāng)看代碼時看到 >= 時基本需要停下來思考一下，想著為什么不能等于SESSION_ID_LEN_MAX，不能做到直觀的理解，因此，為了能夠更好的且通順的理解代碼，那么可以這樣來對代碼進(jìn)行修改：

#define SESSION_ID_LEN_MIN    1 #define SESSION_ID_LEN_MAX    256 /* 在此處進(jìn)行更改 */ char g_SessionId[SESSION_ID_LEN_MAX + 1]; int save_session_id (char *_session_id, int _length) { if (_length < SESSION_ID_LEN_MIN || _length > SESSION_ID_LEN_MAX)
    { return ERROR;
    } memcpy (g_SessionId, session_id, _length);
    g_SessionId [_length] = '\0'; return SUCESS;
}

通過上述的更改，也就是讓SESSION_ID_LEN_MAX的值減 一，那么這個時候 _length 的值也就可以取到SESSION_ID_LEN_MAX了，代碼閱讀起來也就更加地直觀了。

恰當(dāng)?shù)厥褂?goto 語句

我們在接觸 C 語言編程的時候，大多都被告知不要使用 goto 語句，以至于有時候一看到 goto 語句就覺得程序?qū)懙暮芾?，但真實情況是什么樣呢，在編程的時候 goto 語句并沒有被禁用，并且如果 goto 運(yùn)用的好的話，能夠大大簡化程序，以及提高程序的可讀性和維護(hù)性，下面是沒有使用 goto 語句的一段代碼，其中存在多處錯誤處理代碼，代碼如下所示：

int queue_init (queue ** _pp_queue, int _size) {
    pthread_mutexattr attr; queue *queue; queue = (queue_t *)malloc(sizeof(queue_t)); if (0 == queue)
    { return -1;
    }
    *_pp_queue = queue; memset (queue, 0, sizeof (*queue)); queue->size_ = _size;
    pthread_mutexattr_init (&attr); if (0 != pthread_mutex_init(&queue->mutex_, &attr))
    {
        pthread_mutexattr_destroy (&attr); free (queue); return -1;
    } queue->messages_ = (void**) malloc (queue->size_ * sizeof (void *)); if (0 == queue->messages_)
    {
        pthread_mutexattr_destroy (&attr); free (queue); return -1;
    } if (0 != sem_init(&queue->sem_put_, 0, queue->size))
    { free (queue->message_);
        pthread_mutexattr_destroy (&attr); free (queue); return -1;
    }
    pthread_mutexattr_destroy (&attr); return 0;
}

通過上述代碼可以看出在進(jìn)行錯誤處理時，很容易出現(xiàn)遺漏，并且代碼看起來也比較臃腫，下面是用了 goto 語句之后的代碼：

int queue_init (queue ** _pp_queue, int _size) {
    pthread_mutexattr attr; queue *queue; queue = (queue_t *)malloc(sizeof(queue_t)); if (0 == queue)
    { return -1;
    }
    *_pp_queue = queue; memset (queue, 0, sizeof (*queue)); queue->size_ = _size;
    pthread_mutexattr_init (&attr); if (0 != pthread_mutex_init(&queue->mutex_, &attr))
    { goto error;
    } queue->messages_ = (void**) malloc (queue->size_ * sizeof (void *)); if (0 == queue->messages_)
    { goto error;
    } if (0 != sem_init(&queue->sem_put_, 0, queue->size))
    { goto error1;
    }
    pthread_mutexattr_destroy (&attr); return 0;

error1: free (queue->messages_);
error:
    pthread_mutexattr_destory (&attr); free (queue); return -1;
}

可以看到使用 goto 之后，代碼的可讀性變高了。在使用 goto 的時候也需要注意以下兩點(diǎn)原則：

• 不能濫用

• 不要讓 goto 語句形成一個環(huán)。使用 goto 語句應(yīng)該形成一條線，

合理運(yùn)用數(shù)組

在多任務(wù)的編程環(huán)境中，有些任務(wù)的生命周期與整個程序的生命周期是相同的，他們在程序初始化時被創(chuàng)建，然后運(yùn)行到程序結(jié)束，對于這樣的任務(wù)，我們稱之為具有全局生命周期，如果具有全局生命周期的任務(wù)需要內(nèi)存資源，我們完全可以定義全局或靜態(tài)數(shù)組的方式來替代動態(tài)分配的方式，下面是使用 malloc 來初始化全局變量 g_aaa_eap_str_buff 的代碼：

#define MAX_AAA_SS_PORTS        64 #define MAX_NUM_PADIUS_IDS      (MAX_AAA_SS_PORTS * 256) #define MAX_EAP_MESSAGE_LEN     4096 static char **g_aaa_eap_str_buff; void thread_authenticator (void *_arg) {
    g_aaa_eap_str_buff = (char **) malloc (MAX_NUM_PADIUS_IDS); if (0 == g_aaa_eap_str_buff)
    {
        log_error ("Failed to allocate buffer for storing eap string"); return;
    } for (int i = 0; i < MAX_NUM_PADIUS_IDS; i++) { g_aaa_eap_str_buff [i] = (char *) malloc (MAX_EAP_MESSAGE_LEN); if (0 == g_aaa_eap_str_buff [i])
        {
            log_error ("Failed to allocate buffer for storing eap string");
        }
    } while (1)
    {
        ...
    }
}

上述代碼是通過 malloc 來動態(tài)的獲取內(nèi)存，更好的方式是使用數(shù)組的方式來獲取內(nèi)存，而且這樣做的好處之一是內(nèi)存的釋放也不需要我們控制，這也就降低了內(nèi)存泄露的可能性。下面是代碼示例：

#define MAX_AAA_SS_PORTS        64 #define MAX_NUM_PADIUS_IDS      (MAX_AAA_SS_PORTS * 256) #define MAX_EAP_MESSAGE_LEN     4096 char g_aaa_eap_str_buff [MAX_NUM_PADIUS_IDS][MAX_EAP_MESSAGE_LEN]; void thread_authenticator (void *_arg) { while (1)
    {
        ......
    }
}

可以看出來，使用數(shù)組之后，代碼量變的簡潔了很多，但是也有一個地方是需要注意的：由于全局或者靜態(tài)數(shù)組一旦定義，它所占用的內(nèi)存在運(yùn)行期間就不能被釋放，因此在使用數(shù)組這種方式預(yù)留內(nèi)存時，需要注意是否帶來內(nèi)存浪費(fèi)問題。

結(jié)論

上述便是一部分關(guān)于編程細(xì)節(jié)的內(nèi)容，可以看出來，合理的使用這些技巧，會讓代碼變得更改簡潔，也能夠增加代碼的可讀性，同時也能夠減少 bug 的出現(xiàn)，這能很大程度上提升代碼的質(zhì)量。