Leddar PixSet是業(yè)界第一款包含完整傳感器套件（攝像頭、LiDAR、雷達、IMU）所提供數(shù)據(jù)并用于ADAS和AD研發(fā)的公開數(shù)據(jù)集，包括來自3D固態(tài)flash LiDAR傳感器的全波形數(shù)據(jù)

魁北克市, Feb. 24, 2021 (GLOBE NEWSWIRE) -- 1-5級ADAS和AD傳感技術全球領先企業(yè)LeddarTech^®宣布推出首個用于高級駕駛輔助及自動駕駛技術研發(fā)的公開傳感器數(shù)據(jù)集，定名Leddar? PixSet。該數(shù)據(jù)集屬同類屬創(chuàng)，是業(yè)內(nèi)第一個包含LeddarTech的Leddar? Pixell全波形數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集，Leddar? Pixell是一款3D固態(tài)flash LiDAR傳感器。LeddarTech將為學術和研究用途免費提供這些數(shù)據(jù)集。

傳感器融合技術被廣泛應用于提高計算機視覺算法的性能和穩(wěn)健性。Leddar PixSet讓專門從事ADAS和AD技術的學術和工程研究團隊能夠使用現(xiàn)有的傳感器數(shù)據(jù)集來測試和開發(fā)高級軟件，并可運行模擬而無需組裝新的傳感器套件或收集自己的數(shù)據(jù)集。

該數(shù)據(jù)集的開發(fā)過程中利用了一輛儀表車。高密度的城市和郊區(qū)環(huán)境以及高速公路上的各種場景均得到記錄。暴露于不同天氣、光照（如：晴天、多云、下雨）和照明（如：白天、夜晚、黃昏）等條件下的記錄進一步增強了這些數(shù)據(jù)。Leddar PixSet提供多種不同情況下的信息，為高級駕駛輔助和自動駕駛創(chuàng)建真實世界數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)集主要功能：

• 來自自動駕駛汽車綜合傳感器套件的數(shù)據(jù)
• 包括3D固態(tài)Flash LiDAR的全波形數(shù)據(jù)
• 97個序列中共29000幀，標注了超過130萬個3D邊界框
• 包括各種不同環(huán)境、天氣條件和時段
• 開源API和數(shù)據(jù)集查看器

Leddar PixSet與硅谷的Deepen AI合作開發(fā)并由其提供了全面的物體標注。這些新數(shù)據(jù)集為3D計算機視覺提供了以全波形LiDAR數(shù)據(jù)集超越LiDAR點云的可能，現(xiàn)已可以通過LeddarTech網(wǎng)站獲取。

“一直以來，LeddarTech始終致力于推進自動駕駛技術的發(fā)展。隨著Leddar PixSet的推出，我們朝著實現(xiàn)這一夢想邁進了一步。通過免費為科學及學術界提供這些數(shù)據(jù)集，LeddarTech支持并促進自動駕駛和其他需要LiDAR技術的應用實現(xiàn)發(fā)展和成功”，LeddarTech首席技術官Pierre Olivier表示。

“精確標注的數(shù)據(jù)是自動駕駛汽車技術開發(fā)的關鍵，也是通往更高道路安全性的重要一步。Leddar PixSet將Deepen的人工智能驅動型標注功能和LeddarTech針對自動駕駛車輛的環(huán)境感應平臺相結合，提供了一套多樣化的高質量數(shù)據(jù)集，推動相關領域的發(fā)展”，Deepen AI創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Mohammad Musa表示。

關于LeddarTech

LeddarTech是自動駕駛車輛和高級駕駛輔助系統(tǒng)環(huán)境感應平臺領域的領先企業(yè)。LeddarTech成立于2007年，幫助客戶解決汽車和出行細分市場整個價值鏈上的關鍵感應和感知挑戰(zhàn)，現(xiàn)已發(fā)展成為一家綜合性的端到端環(huán)境感應公司。憑借其LeddarVision?傳感器融合和感知平臺及其基于LeddarEngine?的面向汽車級固態(tài)LiDAR的高性價比、可擴展和多功能LiDAR開發(fā)解決方案，LeddarTech讓1-2級汽車系統(tǒng)集成商能夠開發(fā)針對1至5級自動駕駛的全堆棧傳感解決方案。這些解決方案積極部署在自動駕駛班車、卡車、巴士、貨運車、智能城市/工廠和機器人出租車應用中。公司為尖端汽車和出行遙感應用提供了多項創(chuàng)新，擁有超過95項專利技術（已授予或申請中），提升了ADAS及自動駕駛性能。

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