所謂“時(shí)序”從字面意義上來(lái)理解，一是“時(shí)間問(wèn)題”；二是“順序問(wèn)題”。 

先說(shuō)一下“順序問(wèn)題”，這個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單一些。我們?cè)趯W(xué)UART串口通信的時(shí)候，先1位起始位，再8位數(shù)據(jù)位，最后1位停止位，這個(gè)先后順序不能錯(cuò)。我們?cè)趯W(xué)1602液晶的時(shí)候，比如寫指令，RS=L，R/W=L，D0~D7=指令碼，這三者的順序是無(wú)所謂的，但是最終的E=高脈沖，必須是在這三條程序之后，這個(gè)順序一旦錯(cuò)誤，寫的數(shù)據(jù)也可會(huì)出錯(cuò)。

而“時(shí)間問(wèn)題”內(nèi)容相對(duì)復(fù)雜，比如UART通信，每一位的時(shí)間寬度是1/baud。我們初中就學(xué)過(guò)一個(gè)概念，世界上沒(méi)有絕對(duì)的準(zhǔn)確。那么每一位的時(shí)間寬度1/baud要求精確到什么范圍內(nèi)呢？

單片機(jī)讀取UART的RXD引腳數(shù)據(jù)的時(shí)候，一位數(shù)據(jù)，單片機(jī)平均分成了16份，取其中的7、8、9三次讀到的結(jié)果，這三次中有2次是高電平那這一位就是1，有2次是低電平，那這一次就是0。如果我們的波特率稍微有些偏差，只要累計(jì)下來(lái)到最后一位停止位，這7、8、9還在范圍內(nèi)即可。如下圖所示：

UART信號(hào)采集時(shí)序圖

我們用三個(gè)箭頭來(lái)表示7、8、9這三次的采集位置，大家可以看到，當(dāng)采集到 D7的時(shí)候，已經(jīng)有一次采集偏出去了，但我們采集到的數(shù)據(jù)還是不會(huì)錯(cuò)，因?yàn)橛?次采集正確。至于這個(gè)偏差允許多大，大家自己可以詳細(xì)算一下。實(shí)際上UART通信的波特率是允許一定范圍內(nèi)誤差存在的，但不能過(guò)大，否則就會(huì)采集錯(cuò)誤。 

大家在計(jì)算波特率的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有整除，有小數(shù)部分的時(shí)候，就要特別小心了，因?yàn)樾?shù)部分是一概被舍掉的，于是計(jì)算誤差就產(chǎn)生了。我們用11.0592M晶振計(jì)算的過(guò)程中，11059200/12/32/9600得到的是一個(gè)整數(shù)，如果用12M晶振計(jì)算12000000/12/32/9600就會(huì)得到一個(gè)小數(shù)，大家可以算一下誤差多少，是否在誤差范圍內(nèi)。

1602的時(shí)序問(wèn)題，大家要學(xué)會(huì)通過(guò)LCD1602的數(shù)據(jù)手冊(cè)提供的時(shí)序圖和時(shí)序參數(shù)表格來(lái)進(jìn)行研究，而且看懂時(shí)序圖是學(xué)習(xí)單片機(jī)所必須掌握的一項(xiàng)技能，如下圖所示：

1602時(shí)序圖

大家看到這種圖的時(shí)候不要感覺害怕，說(shuō)句不過(guò)分的話，單片機(jī)這些邏輯上的問(wèn)題，只要小學(xué)畢業(yè)就可以理解的，很多時(shí)候是因?yàn)榇蠹野褑?wèn)題想象的太難才學(xué)不下去的。 

我們先來(lái)看一下讀操作時(shí)序的RS引腳和R/W引腳，這兩個(gè)引腳先進(jìn)行變化，因?yàn)槭亲x操作，所以R/W引腳首先要置為高電平，而不管它原來(lái)是什么。讀指令還是讀數(shù)據(jù)，都是讀操作，而且都有可能，所以RS引腳既有可能是置為高電平，也有可能是置為低電平，大家注意上圖的畫法。而RS和R/W變化了經(jīng)過(guò)Tsp1這么長(zhǎng)時(shí)間后，使能引腳E才能從低電平到高電平發(fā)生變化。

而使能引腳E拉高經(jīng)過(guò)了tD這么長(zhǎng)時(shí)間后，LCD1602輸出DB的數(shù)據(jù)就是有效數(shù)據(jù)了，我們就可以來(lái)讀取DB的數(shù)據(jù)了。讀完了之后，我們要先把使能E拉低，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后RS、R/W和DB才可以變化繼續(xù)為下一次讀寫做準(zhǔn)備了。

而寫操作時(shí)序和讀操作時(shí)序的差別，就是寫操作時(shí)序中，DB的改變是由單片機(jī)來(lái)完成的，因此要放到使能引腳E的變化之前進(jìn)行操作，其它區(qū)別大家可以自行對(duì)比一下。

細(xì)心的話就會(huì)發(fā)現(xiàn)，這個(gè)時(shí)序圖上還有很多時(shí)間標(biāo)簽。比如E的上升時(shí)間tR，下降時(shí)間時(shí)間tF，使能引腳E從一個(gè)上升沿到下一個(gè)上升沿之間的長(zhǎng)度周期tC，使能E下降沿后，R/W和RS變化時(shí)間間隔tHD1等等很多時(shí)間要求，這些要求怎么看呢？放心，只要是正規(guī)的數(shù)據(jù)手冊(cè)，都會(huì)把這些時(shí)間要求給大家標(biāo)記出來(lái)的。

大家要善于把手冊(cè)中的這個(gè)表格和時(shí)序圖結(jié)合起來(lái)看，上面表中的數(shù)據(jù)都是時(shí)序參數(shù)，大家務(wù)必要學(xué)會(huì)自己看時(shí)序圖，這個(gè)很重要。此外，看以下解釋也需要結(jié)合時(shí)序圖來(lái)看。 

tC： 指的是使能引腳E從本次上升沿到下次上升沿的最短時(shí)間是400ns，而我們單片機(jī)因?yàn)樗俣容^慢，一個(gè)機(jī)器周期就是1us多，而一條C語(yǔ)言指令肯定是一個(gè)或者幾個(gè)機(jī)器周期的，所以這個(gè)條件完全滿足。

tPW： 指的是使能引腳E高電平的持續(xù)時(shí)間最短是150ns，同樣由于我們的單片機(jī)比較慢，這個(gè)條件也完全滿足。

tR,tF： 指的是使能引腳E的上升沿時(shí)間和下降沿時(shí)間，不能超過(guò)25ns，別看這個(gè)數(shù)很小，其實(shí)這個(gè)時(shí)間限值是很寬裕的，我們實(shí)際用示波器測(cè)了一下開發(fā)板的這個(gè)引腳上升沿和下降沿時(shí)間大概是10ns到15ns之間，完全滿足。

tSP1： 指的是RS和R/W引腳使能后至少保持30ns，使能引腳E才可以變成高電平，這個(gè)條件同樣也完全滿足。

tHD1： 指的是使能引腳E變成低電平后，至少保持10ns之后，RS和R/W才能進(jìn)行變化，這個(gè)條件也完全滿足。

tD： 指的是使能引腳E變成高電平后，最多100ns后，1602就把數(shù)據(jù)送出來(lái)了，那么我們就可以正常去讀取狀態(tài)或者數(shù)據(jù)了。

tHD2： 指的是讀操作過(guò)程中，使能引腳E變成低電平后，至少保持20ns，DB數(shù)據(jù)總線才可以進(jìn)行變化，這個(gè)條件也完全滿足。

tSP2： 指的是DB數(shù)據(jù)總線準(zhǔn)備好后，至少保持40ns，使能引腳E才可以從低到高進(jìn)行使能變化，這個(gè)條件也完全滿足。

tHD2： 指的是寫操作過(guò)程中，要引腳E變成低電平后，至少保持10ns，DB數(shù)據(jù)總線才可以變化，這個(gè)條件也完全滿足。

好了，LCD1602的時(shí)序參數(shù)表已經(jīng)解析完成了，看完之后，是不是感覺比你想象的要簡(jiǎn)單，沒(méi)有你想的那么困難。大家自己也得慢慢學(xué)會(huì)看這種時(shí)序圖和表格，在今后的學(xué)習(xí)中，這方面的能力尤為重要。如果以后換用了其它型號(hào)的單片機(jī)，那么就根據(jù)單片機(jī)的執(zhí)行速度來(lái)評(píng)估你的程序是否滿足時(shí)序要求。整體來(lái)說(shuō)，器件都是有一個(gè)最快速度的限制，而沒(méi)有最慢限制，所以當(dāng)換用高速的單片機(jī)后，通常都是靠在各步驟間插入軟件延時(shí)來(lái)滿足較慢的時(shí)序要求。