近期，探測火星成了最近非?；馃岬脑掝}，多個國家都分封開始了探測火星的旅程，其中開始探測火星是最近比較火的話題之一，各個國家紛紛發(fā)射衛(wèi)星。美國、中國走在了探測火星的前線。

終于美國NASA發(fā)射的毅力號有了好消息。毅力號使用了linux系統(tǒng)，并傳回了許多照片。這個春節(jié)，中國首次火星探測任務(wù)再度引發(fā)關(guān)注。2月10日，天問一號探測器抵達火星軌道，成為我國第一顆人造火星衛(wèi)星。2月12日，天問一號從遙遠的火星軌道傳來新春祝福，其火星捕獲過程影像公開。2月15日，天問一號成功實施捕獲軌道遠火點平面機動。在天問一號環(huán)繞火星成功實現(xiàn)“繞、著、巡”第一步“繞”的目標之際，本版推出專題解讀。

位于美國南加州的 NASA 噴氣推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory)任務(wù)控制中心宣布，北京時間 2021 年 2 月 19 日凌晨 4 點 55 分左右，毅力號以每小時 19312 公里的速度撞擊火星大氣層，約 7 分鐘后，以“空中吊車”方式順利登陸火星，到達位于火星北緯 18 度、西經(jīng) 77 度區(qū)域的杰澤羅隕石坑(Jezero Crater)。當天，毅力號還傳回了它拍下的首張圖像——一幅黑白的火星地表圖。

“毅力號”（Perseverance）火星探測器為NASA公布的新一代火星車，由美國的初一學生亞歷山大·馬瑟命名 ,用于搜尋火星上過去生命存在的證據(jù)。

2020年5月18日，NASA公布“毅力號”火星車多項測試視頻集錦，由于火星車登陸后無法對其進行維修，團隊需確保其能承受極端溫度變化及持續(xù)輻射的環(huán)境。 

2020年7月30日，美國“毅力”號火星車從佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地升空。毅力號探測器將進行一次近7個月的火星旅行，并于北京時間2021年2月19日凌晨4點55分左右在火星杰澤羅隕石坑（Jezero Crater）內(nèi)以壯觀的“空中起重機”方式安全著陸。

北京時間 2020 年 7 月 30 日 19 時 50 分，佛州卡納維拉爾角空軍基地(Cape Canaveral Air Force Station)41 號發(fā)射場，搭載著毅力號的阿特拉斯 5 型運載火箭(Atlas V-541，又稱宇宙神 5 號)發(fā)射升空。在登陸火星之前，毅力號經(jīng)歷了 203 天的旅程，跨越了 4.72 億公里。著陸之后，NASA 噴氣推進實驗室的工程師和科學家們一直在等待著火星車的下一次數(shù)據(jù)傳輸。終于，在毅力號成功登陸火星后不到一天的時間里，數(shù)艘環(huán)繞火星飛行的航天器逐一傳回了數(shù)據(jù)，知道一切都在按計劃進行，團隊才算是松了一口氣。

除了毅力號，中國的第一個探測火星衛(wèi)星也在緊鑼密鼓操作著，先是2月10日晚，天問一號探測器抵達火星軌道，成為我國第一顆人造火星衛(wèi)星，實現(xiàn)“繞、著、巡”第一步“繞”的目標，環(huán)繞火星獲得成功。這也是第一步成功。接著是2月12日，天問一號從遙遠的火星軌道傳來新春祝福：其火星捕獲過程影像公開，太陽翼、定向天線、火星大氣層及表面形貌清晰可見。最近一次則是2月15日，天問一號成功實施捕獲軌道遠火點平面機動。后續(xù)，它還將通過數(shù)次軌道調(diào)整，進入火星停泊軌道，計劃于5月至6月?lián)駲C實施火星著陸。

Linux 登陸火星

那么毅力號使用的是什么系統(tǒng)呢？毅力號的計算機控制系統(tǒng)也值得關(guān)注。

其計算機系統(tǒng)符合航空工業(yè)標準，包括 2 個相同的、互為備份的模塊，即 RCE(Rover Compute Element)，采用了 IBM PowerPC 750 架構(gòu)的抗輻射中央處理器 BAE RAD750，其運行速度比勇氣號、機遇號所搭載的中央處理器快十倍。這也就說明了毅力號的處理器是相當強大的。

其實跟隨著毅力號的，還有一架小型太陽能無人直升機“機智號”(Ingenuity)。它一直跟隨著毅力號。無人機目前被安置在毅力號的腹部位置，重 1.8 公斤，將通過相機跟蹤估計速度，實現(xiàn)視覺導航;它配備的是高通驍龍?zhí)幚砥鳌⒏咄w行控制面板以及 Linux 飛行控制系統(tǒng)。

據(jù) CSDN 消息，NASA 已將機智號的 Linux 系統(tǒng)在 GitHub上進行了開源。有興趣的同學可以去CSDN上看看。