IIC是串行總線(xiàn)，只用到兩個(gè)線(xiàn)，應(yīng)用非常廣泛，本文介紹IIC的軟件協(xié)議及硬件相關(guān)知識(shí)。

一、IIC概述

1. IIC定義

IIC總線(xiàn)是由Philips公司開(kāi)發(fā)的一種簡(jiǎn)單、雙向二線(xiàn)制同步串行總線(xiàn)，IIC只需要兩根線(xiàn)進(jìn)行通信，SDA和SCL，SDA叫串行數(shù)據(jù)線(xiàn)，SCL為串行時(shí)鐘線(xiàn)。

2. IIC基本知識(shí)點(diǎn)

1. SDA傳輸高位先傳（MSB），每次傳輸8bit（1個(gè)字節(jié)），每個(gè)字節(jié)后面接1位ACK/NACK位，不管是傳輸?shù)刂愤€是數(shù)據(jù)；
2. 支持多主控（同一時(shí)間點(diǎn)只有一個(gè)主控）；
3. 連接到總線(xiàn)的從設(shè)備都有一個(gè)獨(dú)立的ADDRESS（7bit），用來(lái)主機(jī)識(shí)別從機(jī)設(shè)備；
4. 總線(xiàn)空閑需要上拉至高電平，硬件I2C時(shí)，需要外接上拉電阻，模擬I2C時(shí)，單片機(jī)的IO口需要默認(rèn)輸入或（高阻），或者是輸出高電平；
5. SDA和SCL總線(xiàn)是“線(xiàn)與”關(guān)系，任意器件輸出低電平，總線(xiàn)都會(huì)變?yōu)榈碗娖健?
6. 多個(gè)主機(jī)同時(shí)使用總線(xiàn)時(shí)，需要用“仲裁”方式?jīng)Q定哪個(gè)設(shè)備占用總線(xiàn)，不然數(shù)據(jù)沖突；

3. IIC速率

IIC有三種速率模式，標(biāo)準(zhǔn)、快速以及高速模式，對(duì)應(yīng)速率如下所示：

• 標(biāo)準(zhǔn)模式：100Kbit/s
• 快速模式：400Kbit/s
• 高速模式：3.4Mbit/s

二、IIC軟件時(shí)序

1. 起始和結(jié)束信號(hào)

起始和結(jié)束信號(hào)都是由主機(jī)產(chǎn)生，對(duì)起始和結(jié)束有如下的定義：

• 起始信號(hào)：SCL為高時(shí)，SDA由1變?yōu)?
• 結(jié)束信號(hào)：SCL為高時(shí)，SDA由0變?yōu)?

IIC起始信號(hào)和結(jié)束信號(hào)

2. 數(shù)據(jù)的位傳輸

SCL的高低電平?jīng)Q定了SDA的數(shù)據(jù)有效性，有如下規(guī)定：

• SCL=0時(shí)，SDA改變數(shù)據(jù)有效。
• SCL=1時(shí)，SDA需要保持穩(wěn)定，傳輸數(shù)據(jù)。

IIC數(shù)據(jù)位傳輸

3. 從機(jī)處理中斷程序

如果從機(jī)需要處理一個(gè)中斷程序，才能接收上一個(gè)或者發(fā)送下一個(gè)完整的字節(jié)，從機(jī)可以拉低SCL，圖中紅色所示，迫使主機(jī)進(jìn)入Wait狀態(tài)，從機(jī)準(zhǔn)備好之后，釋放SCL，數(shù)據(jù)傳輸繼續(xù)進(jìn)行。

從機(jī)處理中斷程序

4. ACK和NACK

傳輸完8位數(shù)據(jù)后，第9位代表應(yīng)答/非應(yīng)答信號(hào)，拉低SDA代表應(yīng)答，每個(gè)字節(jié)后面都有一個(gè)應(yīng)答/非應(yīng)答信號(hào)，不管傳輸?shù)氖堑刂愤€是數(shù)據(jù)。

主機(jī)接收數(shù)據(jù)的過(guò)程中，等數(shù)據(jù)接收完畢，主機(jī)會(huì)向從機(jī)發(fā)送一個(gè)非應(yīng)答信號(hào)，告訴從機(jī)不要發(fā)送了，再發(fā)送一個(gè)停止信號(hào)，釋放總線(xiàn)結(jié)束通信。

5. 主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)流程

1、主機(jī)檢測(cè)到總線(xiàn)空閑（SDA和SCL為高），發(fā)送一個(gè)起始信號(hào)

2、主機(jī)發(fā)送一個(gè)命令字節(jié)（7位地址+R/W讀寫(xiě)位），此時(shí)R/W=0（R/W=0為寫(xiě)，R/W=1為讀）

3、從機(jī)收到命令字節(jié)后，向主機(jī)發(fā)送ACK信號(hào)

4、主機(jī)收到從機(jī)的ACK信號(hào)后，發(fā)送第一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

5、從機(jī)收到主機(jī)的數(shù)據(jù)后，發(fā)送一個(gè)ACK信號(hào)

6、主機(jī)收到從機(jī)的ACK信號(hào)后，再發(fā)送下一字節(jié)數(shù)據(jù)

7、主機(jī)發(fā)送最后一個(gè)字節(jié)，并且收到從機(jī)的ACK后，主機(jī)再發(fā)送一個(gè)停止信號(hào)，結(jié)束通信，釋放總線(xiàn)；從機(jī)收到停止信號(hào)后，也退出總線(xiàn)的通信。

主機(jī)放數(shù)據(jù)流程

對(duì)于主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的流程，有如下幾點(diǎn)需要特別注意：

1、主機(jī)是通過(guò)發(fā)送地址碼與從機(jī)建立通信，其他從設(shè)備也收到了地址碼，因?yàn)榕c自身的地址碼不一樣，退出總線(xiàn)通信；

2、主機(jī)的一次發(fā)送通信，發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)量是不受限制的，主機(jī)通過(guò)發(fā)送停止信號(hào)，結(jié)束發(fā)送，從機(jī)收到停止信號(hào)，退出通信。

3、主機(jī)通過(guò)從機(jī)的ACK信號(hào)來(lái)判斷從機(jī)接收情況，如果應(yīng)答錯(cuò)誤則會(huì)重新發(fā)送。

6. 主機(jī)接收數(shù)據(jù)流程

1、主機(jī)發(fā)送開(kāi)始信號(hào)，并發(fā)送命令字節(jié)（7位ADDRESS+R/W位=1）；

2、從機(jī)收到命令后，向主機(jī)返回一個(gè)ACK，并發(fā)送數(shù)據(jù)；

3、主機(jī)收到從機(jī)數(shù)據(jù)后，向從機(jī)發(fā)送一個(gè)ACK；

4、從機(jī)收到主機(jī)的ACK后，繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)；

5、當(dāng)主機(jī)完成數(shù)據(jù)接收，會(huì)向從機(jī)發(fā)送一個(gè)NACK（非應(yīng)答），從機(jī)收到主機(jī)的非應(yīng)答信號(hào)后，停止發(fā)送數(shù)據(jù)；

6、主機(jī)發(fā)送停止信號(hào)，釋放總線(xiàn)結(jié)束通信；

主機(jī)的這個(gè)NACK包含兩個(gè)意思，前一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)接收完畢，下一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)不要再發(fā)了。

主機(jī)接受數(shù)據(jù)流程

7. 子地址

帶有IIC總線(xiàn)的器件除了有從機(jī)地址（salve address）外，還可能有子地址，從機(jī)地址是指該器件在IIC總線(xiàn)上被主機(jī)尋址的地址，而子地址是指該器件內(nèi)部不同器件或存儲(chǔ)單元的編址。例如，帶IIC接口的EEPROM就是擁有子地址器件的典型代表。

8. IIC總線(xiàn)的仲裁機(jī)制

主控制器通過(guò)檢測(cè)SDA上自身發(fā)送的電平和總線(xiàn)電平是否一樣，來(lái)判斷是否發(fā)生總線(xiàn)沖突，遵循低電平優(yōu)先的原則（線(xiàn)與邏輯），誰(shuí)先發(fā)送低電平誰(shuí)就會(huì)掌握對(duì)總線(xiàn)的控制權(quán)。

如下圖，其中DATA1是主節(jié)點(diǎn)1，DATA2是主節(jié)點(diǎn)2，SDA是總線(xiàn)上呈現(xiàn)的狀態(tài)。

在兩個(gè)紅線(xiàn)之間，我們可以發(fā)現(xiàn)，此時(shí)的總線(xiàn)電平是0，而節(jié)點(diǎn)1是高電平，與總線(xiàn)電平不一樣，此時(shí)節(jié)點(diǎn)1就會(huì)斷開(kāi)數(shù)據(jù)輸出，變?yōu)閺臋C(jī)接收狀態(tài)，節(jié)點(diǎn)2就成為了主機(jī)。這樣主節(jié)點(diǎn)2就贏得了總線(xiàn)，而且數(shù)據(jù)沒(méi)有丟失，即總線(xiàn)的數(shù)據(jù)與主節(jié)點(diǎn)2所發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣，而主節(jié)點(diǎn)1在轉(zhuǎn)為從節(jié)點(diǎn)后繼續(xù)接收數(shù)據(jù)，同樣也沒(méi)有丟掉SDA線(xiàn)上的數(shù)據(jù)。因此在仲裁過(guò)程中數(shù)據(jù)沒(méi)有丟失。

IIC仲裁機(jī)制

9. IIC時(shí)鐘同步

• SCL線(xiàn)被有最長(zhǎng)低電平周期的器件保持低電平。
• SCL時(shí)鐘的高電平時(shí)鐘周期由高電平時(shí)鐘周期最短的器件決定。

SCL線(xiàn)被有最長(zhǎng)低電平周期的器件保持低電平。此時(shí)，低電平周期短的器件會(huì)進(jìn)入高電平的等待狀態(tài)。當(dāng)所有的器件數(shù)完它們的低電平周期后，時(shí)鐘線(xiàn)被釋放并變成高電平，所有的器件開(kāi)始數(shù)它們的高電平周期，最先完成高電平周期的器件會(huì)再次將SCL線(xiàn)拉低。所以，產(chǎn)生的同步SCL時(shí)鐘的低電平周期由低電平時(shí)鐘周期最長(zhǎng)的器件決定。高電平時(shí)鐘周期由高電平時(shí)鐘周期最短的器件決定。

IIC時(shí)鐘同步

該如何理解？我畫(huà)了如下的簡(jiǎn)圖。

CLK1數(shù)完低電平后，發(fā)現(xiàn)CLK2還是低電平，因?yàn)镮IC總線(xiàn)的線(xiàn)與邏輯，此時(shí)的總線(xiàn)SCL為低電平。CLK2說(shuō)總線(xiàn)聽(tīng)我的，你必須等我數(shù)完，此時(shí)CLK1雖然變?yōu)楦唠娖剑切枰M(jìn)入高電平等待狀態(tài)，所以同步SCL的低電平周期是由低電平周期最長(zhǎng)的器件決定的。

數(shù)完低電平周期后，我們發(fā)現(xiàn)CLK1的高電平周期比較短，很快數(shù)完，此時(shí)將SCL拉低了，此時(shí)CLK2還是高電平，CLK1說(shuō)，總線(xiàn)現(xiàn)在聽(tīng)我的，所以SCL的高電平周期由高電平周期最短的器件決定。

如何理解IIC時(shí)鐘同步

10. 實(shí)測(cè)IIC波形

實(shí)測(cè)IIC波形述

三、硬件知識(shí)

1. 外接上拉電阻

IIC接口一般是OD機(jī)制，需要外接上拉電阻，否則無(wú)法輸出高電平。

IIC總線(xiàn)結(jié)構(gòu)

2. 上拉電阻的選擇

常見(jiàn)的上拉電阻阻值是1.5K，2.2K，4.7K，10K等，那我們?cè)撊绾芜x擇呢？

敲重點(diǎn)：上拉電阻的最小值由上拉電源決定，最大值由總線(xiàn)電容決定！

【關(guān)于最小值】

一般I/O端口的驅(qū)動(dòng)能力是2~4mA，一般上拉源是2.8V，一般OC或者OD門(mén)的導(dǎo)通電壓是0.4V左右，那么上拉電阻不應(yīng)小于（2.8-0.4V）/3mA=0.8K，所以上拉電阻最小值不應(yīng)小于0.8K；

【關(guān)于最大值】

• 上拉電阻不宜過(guò)大，總線(xiàn)的上升時(shí)間取決于總線(xiàn)的電容和上拉電阻大小（上升時(shí)間和RC的乘積成正比），電阻越大，信號(hào)的上升越緩慢，會(huì)導(dǎo)致通信可能失敗；
• 總線(xiàn)電容和總線(xiàn)上所掛載的器件數(shù)量有關(guān)系，當(dāng)掛載的器件變多時(shí)，電容會(huì)變大，這時(shí)候要考慮上拉電阻是不是要減小，以確保信號(hào)質(zhì)量。

【示波器測(cè)量】

IIC總線(xiàn)規(guī)定，對(duì)于400KHz的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，總線(xiàn)的上升時(shí)間需要小于等于300ns，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，或者是器件的SPEC來(lái)選擇合適的上拉電阻，當(dāng)然，用示波器也可以測(cè)量信號(hào)的上升時(shí)間，看是否達(dá)到300ns的要求。

3. PCB走線(xiàn)和抗干擾設(shè)計(jì)

IIC是低速總線(xiàn)，不是差分線(xiàn)。正常情況下，比較不容易受到干擾，對(duì)于要求比較高的場(chǎng)合，需要針對(duì)性的對(duì)SDA和SCL進(jìn)行保護(hù)。

• 比如G-SENSOR，對(duì)動(dòng)靜功能或者是翻轉(zhuǎn)功能要求比較高，此時(shí)SENSOR的數(shù)據(jù)量可能比較大，就需要進(jìn)行保護(hù)，SDA和SCL間距最好達(dá)到2倍線(xiàn)寬，包地。
• 比如FPC場(chǎng)合中，使用到IIC總線(xiàn)，此時(shí)，因?yàn)樽呔€(xiàn)路徑較長(zhǎng)，容易受到干擾，需要遠(yuǎn)離天線(xiàn)等，最好包地。

4. IIC串聯(lián)保護(hù)電阻

IIC協(xié)議還定義了串聯(lián)在SDA、SCL線(xiàn)上電阻Rs。該電阻的作用是，有效抑制總線(xiàn)上的干擾脈沖進(jìn)入從設(shè)備，提高可靠性，這個(gè)電阻的選擇一般在100～200ohm左右。IIC串聯(lián)電阻

5. 軟件IO模擬IIC時(shí)序

除了MCU的本身的硬件IIC接口，軟件的GPIO也可以模擬IIC時(shí)序，有如下的要求：

1、用于模擬I2C的處理器IO口，需要能輸出高低電平，也能配置成輸入。

2、處理器在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，此時(shí)的上升時(shí)間與上拉電阻無(wú)關(guān)，且此時(shí)的信號(hào)上升時(shí)間比較短；接收數(shù)據(jù)時(shí)，處理器采用的是軟件采樣而不是硬件采樣，所以上拉電阻可以適當(dāng)大一些。

3、軟件模擬的只能單主機(jī)方式，多主機(jī)涉及到仲裁，軟件模擬比較麻煩。

4、總線(xiàn)空閑時(shí)，需要保持IO配置為輸入或者高阻，或者是輸出高電平。

6. IIC上拉電源選擇

選擇合適的上拉源，如下，VDDP=VDDM的話(huà)，從機(jī)關(guān)閉時(shí)，就可能會(huì)有漏電到從機(jī)里，此時(shí)最好選擇VDDP=VDDS，即按照設(shè)計(jì)要求，選擇合適的上拉源。

IIC上拉電源選擇

今天的文章到這里就結(jié)束了。。。