無(wú)人駕駛是近幾年的熱門(mén)，目前，我國(guó)已有部分城市已經(jīng)開(kāi)始逐步實(shí)施無(wú)人駕駛。為增進(jìn)大家對(duì)無(wú)人駕駛的了解，本文將對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的功能予以介紹，并在文章最后一部分對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的構(gòu)造略做闡述。如果你對(duì)無(wú)人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、無(wú)人駕駛汽車(chē)功能

不需要人駕駛汽車(chē)，它是一種智能汽車(chē)。他也可以成為一個(gè)機(jī)器人它里邊兒你考計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。那是下不需要人就可以讓汽車(chē)自動(dòng)行駛的功能。這項(xiàng)技術(shù)發(fā)展是非?？斓?。有一些報(bào)道指出，在2010年到2015年之間。這種汽車(chē)的相關(guān)技術(shù)發(fā)明的專利就達(dá)到了22000件。

并且在這個(gè)過(guò)程，有一些企業(yè)，它積累了大量的技術(shù)成為了行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者比如說(shuō)，谷歌，百度等。互聯(lián)網(wǎng)公司和標(biāo)一些企業(yè)他也在這個(gè)過(guò)程中被淘汰了，比如說(shuō)樂(lè)視網(wǎng)。這種汽車(chē)的概念出現(xiàn)，也是最近才出現(xiàn)的，他最早出現(xiàn)在。美國(guó)，英國(guó)，德國(guó)等一些發(fā)達(dá)國(guó)家。不過(guò)這些國(guó)家在這種技術(shù)的研發(fā)階段都取得了巨大的成果。并且在理論階段到研究階段，再到是十月十的也就接的。再到可是型和實(shí)用化等等，一個(gè)階段，這些國(guó)家都取得了突破性的進(jìn)展。

而中國(guó)這項(xiàng)技術(shù)齊步比較晚，大概。歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家到底這些發(fā)達(dá)國(guó)家玩十年左右。哦!你有時(shí)間，有報(bào)道指出，到現(xiàn)在為止世界上最先進(jìn)的這種汽車(chē)已經(jīng)在路上測(cè)試了15萬(wàn)公里，其中的最后幾萬(wàn)公里是在沒(méi)有任何人的安全干預(yù)下完全有這輛汽計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)控制汽車(chē)完成的。這種高科技汽車(chē)，它也集成了很多的技術(shù)是很多技術(shù)結(jié)合鐵。其中有制度控制體系結(jié)構(gòu)，人工智能和視覺(jué)設(shè)計(jì)等等。

這種高科技汽車(chē)給人們帶來(lái)什么便利呢?那就是比如說(shuō)，停車(chē)等功能有些新手開(kāi)車(chē)的人壞嗎?倒車(chē)就說(shuō)可能不好，在比較狹窄的停車(chē)位中，他們可能就到不進(jìn)去。但是如果用這項(xiàng)技術(shù)的話，你把車(chē)停到合適的位置，汽車(chē)，它自動(dòng)的就可以。感覺(jué)周?chē)沫h(huán)境，并幫助你完成停車(chē)這件事情。

二、百度無(wú)人駕駛汽車(chē)主要功能

百度無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種無(wú)需司機(jī)手動(dòng)操作，汽車(chē)即可自動(dòng)行駛前往目的地，綜合使用攝像機(jī)、雷達(dá)系統(tǒng)、傳感器和GPS系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)周?chē)h(huán)境，在大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)時(shí)定位分析，從而判斷行駛方向和速度。百度無(wú)人駕駛車(chē)往返全程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并實(shí)現(xiàn)了多次跟車(chē)減速、變道、超車(chē)、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作。測(cè)試時(shí)最高速度達(dá)到120公里/小時(shí)。中國(guó)面臨的交通擁堵、汽車(chē)安全、環(huán)保等問(wèn)題逐步凸顯，百度無(wú)人車(chē)對(duì)于改善交通，減少人為事故的意義重大。

百度無(wú)人駕駛汽車(chē)可自動(dòng)識(shí)別交通指示牌和行車(chē)信息，具備雷達(dá)、相機(jī)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施，并安裝同步傳感器。車(chē)主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地，汽車(chē)即可自動(dòng)行駛，前往目的地。在行駛過(guò)程中，汽車(chē)會(huì)通過(guò)傳感設(shè)備上傳路況信息，在大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)時(shí)定位分析，從而判斷行駛方向和速度。

三、無(wú)人駕駛汽車(chē)構(gòu)造

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個(gè)部分：感知(Perception)，規(guī)劃(Planning)和控制(Control)，這些部分的交互以及其與車(chē)輛硬件、其他車(chē)輛的交互可以用下圖表示：

感知是指無(wú)人駕駛系統(tǒng)從環(huán)境中收集信息并從中提取相關(guān)知識(shí)的能力。其中，環(huán)境感知(Environmental PercepTIon)特指對(duì)于環(huán)境的場(chǎng)景理解能力，例如障礙物的位置，道路標(biāo)志/標(biāo)記的檢測(cè)，行人車(chē)輛的檢測(cè)等數(shù)據(jù)的語(yǔ)義分類。一般來(lái)說(shuō)，定位(LocalizaTIon)也是感知的一部分，定位是無(wú)人車(chē)確定其相對(duì)于環(huán)境的位置的能力。

規(guī)劃是無(wú)人車(chē)為了某一目標(biāo)而作出一些有目的性的決策的過(guò)程，對(duì)于無(wú)人駕駛車(chē)輛而言，這個(gè)目標(biāo)通常是指從出發(fā)地到達(dá)目的地，同時(shí)避免障礙物，并且不斷優(yōu)化駕駛軌跡和行為以保證乘客的安全舒適。規(guī)劃層通常又被細(xì)分為任務(wù)規(guī)劃(Mission Planning)，行為規(guī)劃(Behavioral Planning)和動(dòng)作規(guī)劃(MoTIon Planning)三層。

最后，控制則是無(wú)人車(chē)精準(zhǔn)地執(zhí)行規(guī)劃好的動(dòng)作的能力，這些動(dòng)作來(lái)源于更高的層。

以上便是此次小編帶來(lái)的“無(wú)人駕駛”相關(guān)內(nèi)容，通過(guò)本文，希望大家對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的功能還有無(wú)人駕駛汽車(chē)的構(gòu)造具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來(lái)更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!