前陣子開(kāi)源了一個(gè)基于TencentOS tiny物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的危險(xiǎn)氣體探測(cè)儀項(xiàng)目，這次，我們?cè)賮?lái)開(kāi)源一個(gè)新的項(xiàng)目-甲醛檢測(cè)儀，但是做項(xiàng)目之前，有必要了解下接下來(lái)要做的一些模塊以及如何來(lái)進(jìn)行集成。

1、簡(jiǎn)介

WZ-S型甲醛檢測(cè)模組是英國(guó)達(dá)特公司開(kāi)發(fā)的，是用于將環(huán)境中甲醛的含量轉(zhuǎn)換成濃度值，標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字輸出，便于系統(tǒng)集成。

2、特點(diǎn)

3、典型應(yīng)用場(chǎng)景

4、硬件引腳及技術(shù)指標(biāo)

5、傳感器通訊協(xié)議

該傳感器采用的是串行通訊方式，也就是我們常用的串口，串口配置參數(shù)如下：

• 波特率：9600

• 數(shù)據(jù)位：8位

• 停止位：1位

• 校驗(yàn)位：無(wú)

傳感器在出廠后默認(rèn)為主動(dòng)上報(bào)，每隔1s上報(bào)一次濃度值，命令行格式如下：

一般情況下我們直接拿來(lái)用即可。

6、軟件編程(以STM32為例)

以下開(kāi)發(fā)板為T(mén)OS_EVB_GO開(kāi)發(fā)板，也就是前陣子TencentOS公眾號(hào)發(fā)表的一篇文章的那個(gè)，鏈接如下：

基于TencentOS Tiny接入騰訊連連微信小程序，打造您自己的智能家居產(chǎn)品

TOS_EVB_G0 開(kāi)發(fā)板是由騰訊TencentOS-tiny團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的一款物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)板，板載資源如下：

• 主控芯片采用STM32G070RB，F(xiàn)lash空間僅有128KB、RAM空間僅有20KB；
• 板載騰訊云定制固件版ESP8266 WIFI模組；
• 板載E53傳感器標(biāo)準(zhǔn)接口，方便連接各種E53傳感器；
• 板載0.91'OLED顯示屏幕；
• 板載8MB SPI Flash，可用于固件升級(jí)；
• 板載CH340 轉(zhuǎn)串口連接，可以使用一根USB線連接至電腦，查看串口日志；

基于該開(kāi)發(fā)板編寫(xiě)的達(dá)特傳感器驅(qū)動(dòng)例程位于：

https://gitee.com/morixinguan/bear-pi.git

以上拓展模塊是騰訊基于E53接口設(shè)計(jì)的一個(gè)傳感器模塊，所以小熊派也是支持的，如下：

由于在小熊派上使用比較順手，所以現(xiàn)在我已經(jīng)對(duì)它愛(ài)不釋手了，無(wú)論是工作做實(shí)驗(yàn)還是平時(shí)練習(xí)，以下配置、編程基于小熊派開(kāi)發(fā)板。

6.1、STM32CubeMX關(guān)于傳感器的配置

配置DMA接收，個(gè)人習(xí)慣DMA+空閑中斷的方式。

6.2、其它配置

6.2.1 時(shí)鐘

6.2.2 SWD調(diào)試口

6.2.3 調(diào)試串口

6.2.4 SPI OLED配置

其余的部分直接復(fù)用之前文章的一些接口即可，然后生成工程：

6.3 程序編寫(xiě)

在程序編寫(xiě)之前先來(lái)了解一些基本的概念，有助于我們后面產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)。

(1)ppm、ppb、ppt是什么？

表達(dá)溶液的濃度時(shí)，1ppm=1ug/mL;表達(dá)固體中成分含量時(shí)，1ppm即為1ug/g或1g/t。

所以1ppb=1ppm的千分之一，ppm即百萬(wàn)分之一，ppb即1億分之一，ppt即千億分之一。

所以ppm是10的-6次方，ppb是10的-9次方，ppt是10的-12次方

(2)濃度及濃度單位換算

1ppm = 1000ppb

1ppb ?= 1000ppt

ppm 即：mg/L(毫克/升)

ppm 即：mg/L(毫克/升)

ppm 即：mg/L(毫克/升)

6.3.1 達(dá)特傳感器通訊協(xié)議解析

由于達(dá)特甲醛傳感器出廠時(shí)固定是發(fā)9個(gè)字節(jié)，所以我們可以直接用下面這個(gè)結(jié)構(gòu)體來(lái)表示:

/*甲醛傳感器協(xié)議*/
typedef?struct
{
?/*起始位*/
?uint8_t?start_bit?;
?/*氣體名稱(chēng)*/
?uint8_t?gas_name??;
?/*單位*/
?uint8_t?unit?;
?/*小數(shù)位數(shù)*/
?uint8_t?decimal_places?;
?/*氣體濃度高位*/
?uint8_t?gas_density_high?;
?/*氣體濃度低位*/
?uint8_t?gas_density_low?;
?/*滿量程高位*/
?uint8_t?full_range_high?;
?/*滿量程低位*/
?uint8_t?full_range_low?;
?/*校驗(yàn)值*/
?uint8_t?checksum_value?;
}Dart_Sensor_Procol_TypeDef?;

針對(duì)以上結(jié)構(gòu)體我們很容易根據(jù)官方手冊(cè)說(shuō)明寫(xiě)出如下解析函數(shù)：

Dart_Sensor_Procol_TypeDef?Dart_Sensor_Data_Parse(uint8_t?*Data)
{
?uint16_t?temp?=?0?;
?uint16_t?check_sum?=?0?;
?uint16_t?check_sum_negate?=?0?;
?Dart_Sensor_Procol_TypeDef?dart_sensor?;
??/*將接收到的協(xié)議數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)到結(jié)構(gòu)體里進(jìn)行存儲(chǔ)*/
?memcpy(&dart_sensor,Data,sizeof(Dart_Sensor_Procol_TypeDef));
??/*計(jì)算校驗(yàn)值*/
?check_sum?=?dart_sensor.gas_name?+?dart_sensor.unit?+??????\
?dart_sensor.gas_density_low?+?dart_sensor.gas_density_high?+???\
?dart_sensor.full_range_high?+?dart_sensor.full_range_low?+?dart_sensor.decimal_places?;
?check_sum_negate?=?~check_sum?;
?temp?=?check_sum_negate?+?1?;
?if((temp?&?0xff)?!=?dart_sensor.checksum_value)?
?{
??memset(&dart_sensor,0,sizeof(Dart_Sensor_Procol_TypeDef));
??return?dart_sensor?;
?}
?return?dart_sensor?;
}

關(guān)于這個(gè)Data是怎么直接轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體的，可以參考我的一位朋友鄧工最近發(fā)表的一篇文章，里面圖文并茂的說(shuō)明了這種騷操作，文章鏈接如下，點(diǎn)擊即可跳轉(zhuǎn)：

【進(jìn)階】"結(jié)構(gòu)體嵌入共聯(lián)體"在協(xié)議解析中的神操作！

在用戶層次，用戶不需要關(guān)心協(xié)議是怎么解析的，所以我們只需要給用戶提供一個(gè)獲取數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)體和函數(shù)即可，然后通過(guò)頭文件dart_sensor.h提供給用戶，而協(xié)議解析部分直接放在dart_sensor.c文件里就可以了，如下：

#ifndef?__DART_SENSOR_H
#define?__DART_SENSOR_H
#include?
#include?
/*
1ppm?=?1000ppb
1ppb?=?1000ppt

ppm?=?mg/L(毫克/升)
ppb?=?ug/L(微克/升)
ppt?=?ng/L(納克/升)
*/

typedef?struct
{
?/*氣體濃度*/
?float?gas_density?;?//ppm
?/*滿量程*/
?float?full_range?;??
}Dart_Sensor?;


Dart_Sensor?Get_Dart_Sensor_Density(uint8_t?*Data);
#endif?//__DART_SENSOR_H

獲取濃度Get_Dart_Sensor_Density函數(shù)的實(shí)現(xiàn)：

我看過(guò)的大多數(shù)濃度單位標(biāo)識(shí)都是ppm，也就是xxx/mg/L的這種表示方法，所以這個(gè)接口就設(shè)計(jì)成下面這樣。

/*
?獲取氣體濃度
?Data:??傳感器數(shù)據(jù)
?return:?xxx?ppm
*/
Dart_Sensor?Get_Dart_Sensor_Density(uint8_t?*Data)
{
? Dart_Sensor?sensor?;
? Dart_Sensor_Procol_TypeDef?dart_sensor?;
? dart_sensor?=?Dart_Sensor_Data_Parse(Data);
??/*計(jì)算濃度，單位為ppm*/
? sensor.gas_density?=?((dart_sensor.gas_density_high?<??/*當(dāng)前傳感器量程*/
? sensor.full_range??=?((dart_sensor.full_range_high?<? return?sensor?;
}

6.3.2 達(dá)特傳感器通訊庫(kù)封裝

既然用戶不需要關(guān)心過(guò)程，那我們可以給這個(gè)簡(jiǎn)單的解析過(guò)程做一個(gè)lib，這樣就相當(dāng)于一個(gè)模塊，提供.h和.lib即可，接下來(lái)建立一個(gè)STM32L431的工程，然后將.c和.h放在一個(gè)文件夾內(nèi)，通過(guò)Keil包含進(jìn)來(lái)

然后在Output下選擇創(chuàng)建庫(kù)，接下來(lái)點(diǎn)擊編譯即可生成：

注意，這里建立的這個(gè)庫(kù)僅在該環(huán)境下適用。思考一下，如何做到平臺(tái)通用呢？

6.3.3?案例編寫(xiě)

(1)開(kāi)啟串口空閑中斷

/*開(kāi)啟空閑中斷*/
__HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle,?UART_IT_IDLE);
//開(kāi)啟DMA接收
memset(sensor_handler.SensorU3Buffer,?0,?SENSOR_U3_BUFFER_SIZE);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,?(uint8_t*)sensor_handler.SensorU3Buffer,?SENSOR_U3_BUFFER_SIZE);

(2)串口空閑中斷處理 串口接收數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

//固定9個(gè)字節(jié)
#define?SENSOR_U3_BUFFER_SIZE???????9
typedef?struct
{
??/*表示接收到了*/
??uint8_t??BufferReady;
??/*數(shù)據(jù)緩存區(qū)*/
??uint8_t??SensorU3Buffer[SENSOR_U3_BUFFER_SIZE];
}Sensor_HandleTypeDef;
extern?Sensor_HandleTypeDef?sensor_handler?;

以下是數(shù)據(jù)采集過(guò)程，非常簡(jiǎn)單：

/**
??*?@brief?This?function?handles?USART3?global?interrupt.
??*/
void?USART3_IRQHandler(void)
{
??/*?USER?CODE?BEGIN?USART3_IRQn?0?*/
?if(RESET?!=?__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,?UART_FLAG_IDLE))
??{
??????__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);
???HAL_UART_DMAStop(&huart3);
???sensor_handler.BufferReady?=?1?;
??}
??/*?USER?CODE?END?USART3_IRQn?0?*/
??HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
??/*?USER?CODE?BEGIN?USART3_IRQn?1?*/

??/*?USER?CODE?END?USART3_IRQn?1?*/
}

當(dāng)接收到空閑中斷時(shí)，代表數(shù)據(jù)已經(jīng)接收到了，此時(shí)sensor_handler.BufferReady置1，代表數(shù)據(jù)已經(jīng)接收完成。

(3)數(shù)據(jù)解析處理與應(yīng)用邏輯 在while循環(huán)中編寫(xiě)如下代碼：

while?(1)
{
????/*接收到一幀數(shù)據(jù)*/
????if(1?==?sensor_handler.BufferReady)
????{
????????/*接收標(biāo)志位清0*/
????????sensor_handler.BufferReady?=?0?;
????????/*判斷包頭數(shù)據(jù)是否正確*/
????????if(sensor_handler.SensorU3Buffer[0]?==?0xFF?&&?sensor_handler.SensorU3Buffer[1]?==?0x17)
????????{
????????????//調(diào)用解析函數(shù)
????????????sensor?=?Get_Dart_Sensor_Density(sensor_handler.SensorU3Buffer);
????????????/*業(yè)務(wù)邏輯開(kāi)始*/
????????????sprintf(display_buf,?"%.3fmg/L",?sensor.gas_density);
????????????LCD_ShowCharStr(70,?100,?170,?display_buf,?BLACK,?WHITE,?24);
????????????/*業(yè)務(wù)邏輯結(jié)束*/
????????????
????????????//重新打開(kāi)DMA繼續(xù)接收新的一幀數(shù)據(jù)
????????????memset(sensor_handler.SensorU3Buffer,?0,?SENSOR_U3_BUFFER_SIZE);
????????????HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,?(uint8_t*)sensor_handler.SensorU3Buffer,?SENSOR_U3_BUFFER_SIZE);
????????}
????}
}

如何判斷接收到的這幀數(shù)據(jù)到底對(duì)不對(duì)呢？我們只需要根據(jù)協(xié)議手冊(cè)判斷前兩個(gè)字節(jié)是否為0xff和0x17即可。

7、運(yùn)行結(jié)果

8、指標(biāo)衡量

模塊咱們用起來(lái)了，如何判斷來(lái)衡量甲醛含量的技術(shù)指標(biāo)呢？下面這張圖截的是淘寶上某個(gè)商家對(duì)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的說(shuō)明：

9、思考與練習(xí)

前面我開(kāi)源了一個(gè)基于TencentOS tiny的危險(xiǎn)氣體探測(cè)儀項(xiàng)目，是否能在那個(gè)項(xiàng)目上稍微改改，變成一個(gè)新的產(chǎn)品級(jí)項(xiàng)目，讓一個(gè)新項(xiàng)目：甲醛探測(cè)儀迅速開(kāi)發(fā)出來(lái)呢？

淘寶上其實(shí)已經(jīng)有很多優(yōu)秀的產(chǎn)品案例，如下所示，界面做得相當(dāng)漂亮了：

是否能做出一個(gè)跟以上界面類(lèi)似的開(kāi)源項(xiàng)目呢？

如下圖所示，小熊派開(kāi)源生態(tài)社區(qū)工作小組的阿正大佬已經(jīng)做出來(lái)了一個(gè)類(lèi)似的作品，給他點(diǎn)贊！

同時(shí)也希望更多熱愛(ài)開(kāi)源的小伙伴加入我們的小熊派開(kāi)源生態(tài)社區(qū)工作小組，該工作小組為高質(zhì)量社區(qū)，不同于一般群，只玩技術(shù)不閑聊，不接受潛水大佬，所以人不在多而在于精；無(wú)論小伙伴們玩的是什么平臺(tái)(不局限于小熊派)，只要是熱愛(ài)開(kāi)源，有創(chuàng)意有想法，樂(lè)于持續(xù)分享，且目前在碼云/Github等社區(qū)有作品的玩家即可(私聊我的微信，拉你入群)

本節(jié)代碼已同步到碼云的代碼倉(cāng)庫(kù)中,獲取方法如下：

1、新建一個(gè)文件夾

2、使用git clone遠(yuǎn)程獲取小熊派例程存放的代碼倉(cāng)庫(kù)

項(xiàng)目開(kāi)源倉(cāng)庫(kù)：

https://gitee.com/morixinguan/bear-pi.git

我還將之前做的一些項(xiàng)目以及練習(xí)例程在近期內(nèi)全部上傳完畢，與大家一起分享交流：

公眾號(hào)粉絲福利時(shí)刻

這里我給大家申請(qǐng)到了福利，本公眾號(hào)讀者購(gòu)買(mǎi)小熊派開(kāi)發(fā)板可享受9折優(yōu)惠，有需要購(gòu)買(mǎi)小熊派以及騰訊物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)板的朋友，淘寶搜索即可，跟客服說(shuō)你是公眾號(hào)：嵌入式云IOT技術(shù)圈?的粉絲即可。

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