你在調(diào)試硬件、調(diào)試產(chǎn)品的時(shí)候有沒(méi)有遇到一些故障或者異常，并由此帶來(lái)不可估量的災(zāi)難？有沒(méi)有讓老板產(chǎn)生想殺了你的沖動(dòng)，最后如何處理的?

網(wǎng)友1：慣導(dǎo)RS232接口，平時(shí)用RS 232只要RXD,TXD就能通信，但是慣導(dǎo)需要接地線，線都接好，指示燈閃爍，沒(méi)數(shù)據(jù)，對(duì)調(diào)RXD,TXD沒(méi)數(shù)據(jù)，那我試試把地線接電源正吧，于是不小心接到電源正，然后愉快的燒掉了。你做成雙極性輸入的不就燒不掉了，從此師兄再也不信任我的接線。

GPS模塊某電容和電阻接反了導(dǎo)致沒(méi)數(shù)據(jù)，換回來(lái)之后南京的我偏移到了合肥，說(shuō)好的精度1.5m呢，這都不止15km了好嗎?

網(wǎng)友2：電路板的同軸輸出接插件，sma頭。下面連信號(hào)的引腳因?yàn)殡娧b工藝問(wèn)題根本就沒(méi)焊上，但是距離焊盤(pán)很近。導(dǎo)致的現(xiàn)象就是信號(hào)質(zhì)量特別差，但是確實(shí)有信號(hào)。查到這個(gè)問(wèn)題的原因才發(fā)現(xiàn)原來(lái)是雖然信號(hào)傳輸線有斷路，但是因?yàn)殡x得特別近所以形成了電容，信號(hào)就交流耦合過(guò)去了。

事后總結(jié)出了硬件毛病先把外觀檢查一下，再查一下比較基本的問(wèn)題，比如供電，短路斷路。都排查完畢再發(fā)表高深莫測(cè)的玄學(xué)理論。。。

網(wǎng)友3：和同事一起調(diào)試蒸汽吹灰設(shè)備，忘記了排空冷凝水，把水噴到價(jià)值近千萬(wàn)的催化劑上面了。

后果：罰一個(gè)月工資，更換了打濕部分的催化劑。

同事調(diào)聲波吹灰，忘記了煙道內(nèi)還有農(nóng)民工在做業(yè)，直接開(kāi)起來(lái)。幾個(gè)工人在一個(gè)封閉的鐵盒子里被6個(gè)功率不小的超聲波喇叭震耳欲聾。幸好迅速跑出來(lái)了沒(méi)有造成永久性的聽(tīng)覺(jué)損傷。

后果：被農(nóng)民工打一頓，我也不幸遭殃被連帶打了一頓。

網(wǎng)友4：買(mǎi)來(lái)的機(jī)器人是日標(biāo)供電，三相220V，國(guó)內(nèi)沒(méi)有這樣的電源，需要增加變壓器把三相380轉(zhuǎn)為三相220。臨時(shí)試機(jī)的時(shí)候，沒(méi)有萬(wàn)用表，我把變壓器的輸入輸出接反了，導(dǎo)致三相380變?yōu)榱巳?50V！估計(jì)你也想到了，現(xiàn)場(chǎng)很慘烈，電源接通的一瞬間，火花閃電黑煙和噼里啪啦的爆炸聲不亞于有人在車(chē)間里扔了一掛鞭炮。。。

有個(gè)同事冒著觸電危險(xiǎn)把手伸到機(jī)器人關(guān)閉了電源。。。

后來(lái)維修花了五六萬(wàn)。。。

網(wǎng)友5：遇到過(guò)for循環(huán)中，手算應(yīng)該是3000，實(shí)際是30000的浮點(diǎn)運(yùn)算…gcc -s然后化簡(jiǎn)到幾行匯編，依舊算錯(cuò)。。。

遇到過(guò)兩個(gè)線程互相發(fā)Linux signal，上萬(wàn)次之后就會(huì)死鎖…哦這個(gè)最終追出來(lái)了，是kernel里面的問(wèn)題，不算硬件故障。。。

FPGA上能遇見(jiàn)的各種稀奇古怪的問(wèn)題，轉(zhuǎn)到互聯(lián)網(wǎng)之后，我想我應(yīng)該很難再遇到了吧

網(wǎng)友6：我也經(jīng)歷過(guò)2次。

第一次，是某款PLC。廠家聲明，此PLC已經(jīng)在全球用了XX萬(wàn)套，是很成熟的產(chǎn)品。但在編程階段就顯得極不成熟。PLC投運(yùn)后，出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，幾經(jīng)折騰也弄不好。最后，廠家的工程師自己來(lái)處理了，并且告訴我：我用的是全世界第一套!

經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)：原來(lái)，老外也會(huì)忽悠人。

第二次，是另外一款PLC，此PLC被廣泛使用，是技術(shù)成熟產(chǎn)品。

但被用在地鐵中，卻發(fā)現(xiàn)了死機(jī)。檢查后發(fā)現(xiàn)，我們將此PLC同時(shí)用于邏輯控制和通信管理控制。由于兩套系統(tǒng)都屬于0類(lèi)中斷處理程序，于是PLC的CPU在運(yùn)行受阻時(shí)，就將兩套系統(tǒng)全部重啟。造成嚴(yán)重事故。

說(shuō)來(lái)有點(diǎn)意思，任何PLC都有幾個(gè)字節(jié)的內(nèi)部存儲(chǔ)空間，用來(lái)記錄嚴(yán)重故障時(shí)的關(guān)鍵值。此內(nèi)部存儲(chǔ)空間一般不公開(kāi)。我就用此技術(shù)記錄了死機(jī)前最后一刻的狀態(tài)，找到了事故的根源。PLC的制造商也據(jù)此修改了設(shè)計(jì)。

一個(gè)感覺(jué)，PLC的技術(shù)進(jìn)步類(lèi)似于空難，也是在故障中不斷修改和完善的。

事后，我們把兩套系統(tǒng)用兩臺(tái)PLC獨(dú)立完成，兩者之間不存在建立橫向聯(lián)系，由此徹底杜絕了問(wèn)題的根源。

總之，出了問(wèn)題首先要分清責(zé)任。我們要敢于承擔(dān)工作壓力，但不能盲目的承擔(dān)事故責(zé)任，要保護(hù)好自己;第二要仔細(xì)認(rèn)真地分析事故原因。

事實(shí)上，分析事故原因難度很大，甚至都會(huì)超過(guò)開(kāi)發(fā)商的技術(shù)水平。

若只是簡(jiǎn)單地把責(zé)任推給供應(yīng)商，則自己的技術(shù)永遠(yuǎn)不會(huì)進(jìn)步。