單片機(jī)是可編程器件，在使用時(shí)需要編寫(xiě)滿(mǎn)足需求的程序。其C語(yǔ)言程序在各個(gè)端口、配置初始化完成后，會(huì)進(jìn)入一個(gè)死循環(huán)，一般用while(1){;}的形式。初始化完成后，單片機(jī)就在死循環(huán)內(nèi)一遍又一遍的執(zhí)行程序邏輯。復(fù)位后，就從頭開(kāi)始，初始化完成后，再次進(jìn)入死循環(huán)。
單片機(jī)在執(zhí)行程序是從上到下一條一條語(yǔ)句執(zhí)行的，對(duì)于定時(shí)器的配置、端口的初始化等內(nèi)容，只需要執(zhí)行一次就可以，所以初始化內(nèi)容放在while(1)循環(huán)之外，而對(duì)于任務(wù)之類(lèi)需要實(shí)時(shí)檢測(cè)的邏輯就需要放在死循環(huán)內(nèi)，讓單片機(jī)不停的去執(zhí)行。
單片機(jī)的程序分為查詢(xún)式和中斷式。所謂查詢(xún)，就是需要不停的去掃描，比較耗費(fèi)資源；而中斷具有中斷標(biāo)志位，只有中斷標(biāo)志位置位后才去處理中斷內(nèi)容，比較節(jié)省資源。所以，查詢(xún)就是通過(guò)while(1)循環(huán)來(lái)保證的。
單片機(jī)在執(zhí)行主程序時(shí)，如果發(fā)生了中斷，則會(huì)優(yōu)先處理中斷內(nèi)容，處理完成后再?gòu)膭偛诺臄帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行，如果發(fā)生了多個(gè)中斷，則先執(zhí)行中斷優(yōu)先級(jí)較高的中斷，這也就是說(shuō)的中斷嵌套的情況。
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