今天看到大佬肖遙兄分享的一篇文章：【架構篇】嵌入式編程中如何給代碼的結構分層提到了高內聚，低耦合，軟件分層等等的概念。之前又有小伙伴在后臺留言說讓我分享一篇這樣的文章，所以今天它來了！

廢話不多說，理論講太多沒啥感覺，這些條條框框本質就是基于面對對象的設計模式相關的一些理論，設計模式就是前人實踐多了發(fā)現一些規(guī)律然后總結出來的那么一套好用的框架，所以咱們直接出干貨，硬肝！以小熊派上的SPI OLED驅動為例，將原來開發(fā)包里的LCD驅動做一些簡單的改造，然后我們根據需求設計如下的驅動模型框架，分為模型、驅動、設備三個部分，我們先不考慮太細節(jié)的東西，也不會把這個東西一開始就做得特別復雜，這樣不利于理解，于是我們構建如下的框架思維導圖：

1、LCD驅動框架數據結構

框架提供一些什么能力呢？我是這么來做的，非常簡單：

這里提供了將驅動框架與驅動進行對接的能力，&lcd_driver拿到的是定義在驅動文件里的一個已經賦值了的結構體lcd_driver，這樣，當我在別的地方定義一個LCD_Driver_Model的變量，就可以將這個變量與驅動結構體進行對接，這樣就可以通過這個變量來操作驅動結構體里的接口了。

2、LCD驅動數據結構

LCD驅動這個數據結構要做的事情就是提供操作LCD驅動能力的接口，這個接口的設計與硬件無關。

前面1小節(jié)說過，驅動框架依賴于驅動接口，這樣的話我們需要實現驅動接口里的方法，在對應的方法里，我們要去調用LCD設備相關的接口，進而去操作LCD設備，以下是接口對應的實現：

3、LCD設備數據結構

LCD設備所需要做的事情就是將這個數據結構里的功能函數與真實的LCD驅動接口進行對接。比如我們看LCD_Init這個接口的實現，這個就是真實調用LCD的真實硬件操作了：

4、使用方法

int?main(void)
{
????/*?USER?CODE?BEGIN?1?*/
????LCD_Driver_Model??lcd_model?;
??LCD_Ascii_Show_Para?ascii_para[]?=
????{
????????{80,?100,?240-80,?"RED",?BLACK,?RED,?32},
????????{80,?100,?240-80,?"GREEN",?BLACK,?GREEN,?32},
????????{80,?100,?240-80,?"BLUE",?BLACK,?BLUE,?32},
????};
??LCD_Fill_Para?fill_para[]?=?
??{
???{ascii_para[0].x,ascii_para[0].max_width,ascii_para[0].y,ascii_para[0].y+32},
???{ascii_para[1].x,ascii_para[1].max_width,ascii_para[1].y,ascii_para[1].y+32},
???{ascii_para[2].x,ascii_para[2].max_width,ascii_para[2].y,ascii_para[2].y+32},
??}?;
????/*?USER?CODE?END?1?*/

????/*?MCU?Configuration--------------------------------------------------------*/

????/*?Reset?of?all?peripherals,?Initializes?the?Flash?interface?and?the?Systick.?*/
????HAL_Init();

????/*?USER?CODE?BEGIN?Init?*/

????/*?USER?CODE?END?Init?*/

????/*?Configure?the?system?clock?*/
????SystemClock_Config();

????/*?USER?CODE?BEGIN?SysInit?*/

????/*?USER?CODE?END?SysInit?*/

????/*?Initialize?all?configured?peripherals?*/
????MX_GPIO_Init();
????MX_I2C1_Init();
????MX_USART1_UART_Init();
????MX_SPI2_Init();
????/*?USER?CODE?BEGIN?2?*/
????/*串口初始化后加這個延時，防止后面的printf打印亂碼*/
????HAL_Delay(200);
????/*注冊驅動模型*/
????Register_Driver_Model(&lcd_model);
????/*調用LCD初始化*/
????lcd_model.lcd_driver->lcd_init();
????/*調用LCD顯示ASCII碼字符串*/
????lcd_model.lcd_driver->lcd_show_ascii_str(ascii_para[0]);
????/*?USER?CODE?END?2?*/

????/*?Infinite?loop?*/
????/*?USER?CODE?BEGIN?WHILE?*/
????while?(1)
????{
????????/*?USER?CODE?END?WHILE?*/

????????/*?USER?CODE?BEGIN?3?*/
????????/*循環(huán)調用LCD顯示ASCII碼字符串*/
????????for(int?i?=?0?;?i?????????{
????????????lcd_model.lcd_driver->lcd_fill(fill_para[i]);
????????????lcd_model.lcd_driver->lcd_show_ascii_str(ascii_para[i]);
????????????HAL_Delay(100);
????????}
????}

????/*?USER?CODE?END?3?*/
}

這樣我們就完成了LCD驅動最簡單的分層設計了，當然我們的軟件框架后續(xù)還需要不斷的把它做得更健壯，這樣以后隨便一個LCD，我們都可以設計一套類似這樣的固定模板，根據實際的業(yè)務需求，定義設計合適的接口，以后但凡換一個項目還是用同一個LCD的話就非常簡單了！

5、思考

前面我開源了一個基于TencentOS tiny的氣體探測儀項目，你是否能在那個項目上繼續(xù)進行優(yōu)化改善呢？

本節(jié)代碼已同步到碼云的代碼倉庫中,獲取方法如下：

1、新建一個文件夾

2、使用git clone遠程獲取小熊派例程存放的代碼倉庫

項目開源倉庫：

https://gitee.com/morixinguan/bear-pi.git

我還將之前做的一些項目以及練習例程在近期內全部上傳完畢，與大家一起分享交流：

公眾號粉絲福利時刻

這里我給大家申請到了福利，本公眾號讀者購買小熊派開發(fā)板可享受9折優(yōu)惠，有需要購買小熊派以及騰訊物聯(lián)網開發(fā)板的朋友，淘寶搜索即可，跟客服說你是公眾號：嵌入式云IOT技術圈?的粉絲，立享9折優(yōu)惠！

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