筆者能力有限，如果文中出現(xiàn)錯誤的地方，還請各位朋友能夠給我指出來，我將不勝感激，謝謝~

引言

編程習(xí)慣的培養(yǎng)需要的是一個長期的過程，需要不斷地總結(jié)，積累，并且我們需要從意識上認(rèn)識其重要性，一個良好的編程習(xí)慣對于我們能力的提高也是有巨大的幫助的。下面是筆者在閱讀《專業(yè)嵌入式軟件開發(fā)》這本書時所看到的一些關(guān)于編程好習(xí)慣的總結(jié)，特此記錄和分享一下、

判斷失敗而非成功

下面是一段簡化過后的代碼片段：

if?(physap_alarm_init()?==?RV_SUCC)
{
????if?(trx_alarm_init()?==?RV_SUCC)
????{
????????if?(bucket_init()?==?RV_SUCC)
????????{
????????????if?(main_bhp_init()?==?RV_SUCC)
????????????{
????????????????/*?正常代碼?*/
????????????}
????????????else
????????????{
????????????????/*?錯誤代碼?*/
????????????}
????????}
????????else
????????{
????????????/*?錯誤代碼?*/
????????}
????}
????else
????{
????????/*?錯誤代碼?*/
????}
}
else
{
????/*?錯誤代碼?*/
}

可以看到上述代碼在采用了判斷成功策略后，代碼中 if 和 else 之間的嵌套非常的混亂，看著非常的不直觀，代碼閱讀比較困難，但是如果采用的是判斷失敗策略后，代碼就會看起來簡潔不少，下面是通過采用判斷失敗策略后改進(jìn)的代碼：

if?(physap_alarm_init()?!=?RV_SUCC)
{
????/*?錯誤處理?*/
????return;
}

if?(trx_alarm_init()?!=?RV_SUCC)?
{
????/*?錯誤處理?*/
????return;
}

if?(bucket_init()?!=?RV_SUCC)
{
????/*?錯誤處理?*/
????return;
}

if?(main_bhp_init()?!=?RV_SUCC)
{
????/*?錯誤處理?*/
????return;
}

/*?正常代碼?*/

通過上述代碼可以知道，更改后的代碼消除了 if 嵌套語句，大大提高了代碼的可讀性。需要注意的一點(diǎn)是，并不是所有的情況通過判斷失敗策略就能夠優(yōu)于判斷成功策略，這需要視情況而定。

使用 sizeof 減少內(nèi)存操作失誤

在編寫代碼的時候，我們經(jīng)常會涉及到使用 memset 函數(shù)對內(nèi)存進(jìn)行置 0 初始化，下面有幾種錯誤示例：

//?example1
char?*buf[MAX_LEN?+?1];
memset?(buf,?0,?MAX_LEN?+?1);

上述代碼的錯誤忘記了 buf 是一個字符指針數(shù)組，而非一個字符數(shù)組；

繼續(xù)看一段代碼：

//?example2
#define???DIGEST_LEN????17
#define???DIGEST_MAX????16

char?digest?[DIGEST_MAX];
memset?(digest,?0,?DIGEST_LEN);

上述代碼的錯誤是錯用了宏，雖然錯誤比較低級，但是也犯錯的可能性卻挺高。

最后一個示例：

//?example3
dll_node_t?*p_node?=?malloc?(sizeof?(dll_node_t));
if?(p_node?==?0)
{
????return;
}
memset?(p_node,?0,?sizeof?(dll_t))

上述代碼的錯誤是在分配時是以 dll_node_t 類型為大小，而后面的 memset() 時卻以 dll_t 類型為大小，造成了錯誤。

為了減少錯誤，下面代碼使用了 sizeof 來避免了內(nèi)存操作失誤，首先來看例程 1 的改進(jìn)版本：

char?*buf?[MAX_LEN?+?1];
memset?(buf,?0,?sizeof?(buf));

緊接著來看示例2代碼的改進(jìn)版本：

#define???DIGEST_LEN????17
#define???DIGEST_MAX????16

char?digest?[DIGEST_MAX];
memset?(digest,?0,?sizeof?(digest));

示例3的改進(jìn)版本：

dll_node_t?*p_node?=?malloc?(sizeof?(*p_node));
if?(0?==?p_node)
{
????return;
}
memset?(p_node,?0,?sizeof?(*p_node))

小結(jié)

通過上述代碼可以得到這樣一個小結(jié)論，使用 sizeof 時，以需要被初始化的目標(biāo)變量名作為 sizeof() 的參數(shù)?？梢院喕癁閮蓷l規(guī)則：

• 當(dāng)目標(biāo)變量是一個數(shù)組時，則采用 sizeof (變量名) 的格式獲取內(nèi)存的大小

• 當(dāng)目標(biāo)變量是一個指針時，則采用 sizeof (*指針變量名) 的格式獲取內(nèi)存的大小。

雖然上述例子是使用 memset 函數(shù)來介紹 sizeof ，但是這種方法可以運(yùn)行到任何需要獲取變量內(nèi)存大小的場合。

屏蔽編程語言特性

數(shù)組在編程中是經(jīng)常使用到的一個功能，下述是采用數(shù)組保存一個會話 ID 的一段簡化代碼：

#define????SESSION_ID_LEN_MIN????1
#define????SESSION_ID_LEN_MAX????256

char?g_SessionId[SESSION_ID_LEN_MAX];

int?save_session_id?(char?*_session_id,?int?_length)
{
????if?(_length??SESSION_ID_LEN_MAX)
????{
????????return?ERROR;
????}

????memcpy?(g_SessionId,?session_id,?_length);
????g_SessionId?[_length]?=?'\0';

????return?SUCESS;
}

乍一看，可能覺得上述代碼也沒啥問題，但是在第一個 if 語句時，實(shí)際上當(dāng) _length 等于 SESSION_ID_LEN_MAX 時，數(shù)組實(shí)際上就已經(jīng)越界了，所以上述代碼實(shí)際上是存在問題的，那在更改時，可能會采取如下的方式進(jìn)行更改。

if?(_length?=?SESSION_ID_LEN_MAX)
{
????return?ERROR;
}

這樣進(jìn)行更改邏輯上是不存在問題了， 但是代碼卻變得不是那么直觀了，SESSION_ID_LEN_MAX?字面意思是會話 ID 的最大長度，那么這個最大長度按理來說應(yīng)該是可以取到的才對，但是這里當(dāng) _length 等于SESSION_ID_LEN_MAX時，數(shù)組卻溢出了，當(dāng)看代碼時看到 >= 時基本需要停下來思考一下，想著為什么不能等于?SESSION_ID_LEN_MAX?，不能做到直觀的理解，因此，為了能夠更好的且通順的理解代碼，那么可以這樣來對代碼進(jìn)行修改：

#define????SESSION_ID_LEN_MIN????1
#define????SESSION_ID_LEN_MAX????256

/*?在此處進(jìn)行更改?*/
char?g_SessionId[SESSION_ID_LEN_MAX?+?1];

int?save_session_id?(char?*_session_id,?int?_length)
{
????if?(_length??SESSION_ID_LEN_MAX)
????{
????????return?ERROR;
????}

????memcpy?(g_SessionId,?session_id,?_length);
????g_SessionId?[_length]?=?'\0';

????return?SUCESS;
}

通過上述的更改，也就是讓?SESSION_ID_LEN_MAX?的值減 一，那么這個時候 _length 的值也就可以取到?SESSION_ID_LEN_MAX?了，代碼閱讀起來也就更加地直觀了。

恰當(dāng)?shù)厥褂?goto 語句

我們在接觸 C 語言編程的時候，大多都被告知不要使用 goto 語句，以至于有時候一看到 goto 語句就覺得程序?qū)懙暮芾鎸?shí)情況是什么樣呢，在編程的時候 goto 語句并沒有被禁用，并且如果 goto 運(yùn)用的好的話，能夠大大簡化程序，以及提高程序的可讀性和維護(hù)性，下面是沒有使用 goto 語句的一段代碼，其中存在多處錯誤處理代碼，代碼如下所示：

int?queue_init?(queue?**?_pp_queue,?int?_size)
{
????pthread_mutexattr?attr;
????queue?*queue;

????queue?=?(queue_t?*)malloc(sizeof(queue_t));
????if?(0?==?queue)
????{
????????return?-1;
????}
????*_pp_queue?=?queue;

????memset?(queue,?0,?sizeof?(*queue));
????queue->size_?=?_size;
????pthread_mutexattr_init?(&attr);
????if?(0?!=?pthread_mutex_init(&queue->mutex_,?&attr))
????{
????????pthread_mutexattr_destroy?(&attr);
????????free?(queue);
????????return?-1;
????}
????queue->messages_?=?(void**)?malloc?(queue->size_?*?sizeof?(void?*));

????if?(0?==?queue->messages_)
????{
????????pthread_mutexattr_destroy?(&attr);
????????free?(queue);
????????return?-1;
????}
????if?(0?!=?sem_init(&queue->sem_put_,?0,?queue->size))
????{
????????free?(queue->message_);
????????pthread_mutexattr_destroy?(&attr);
????????free?(queue);
????????return?-1;
????}
????pthread_mutexattr_destroy?(&attr);
????return?0;
}

通過上述代碼可以看出在進(jìn)行錯誤處理時，很容易出現(xiàn)遺漏，并且代碼看起來也比較臃腫，下面是用了 goto 語句之后的代碼：

int?queue_init?(queue?**?_pp_queue,?int?_size)
{
????pthread_mutexattr?attr;
????queue?*queue;

????queue?=?(queue_t?*)malloc(sizeof(queue_t));
????if?(0?==?queue)
????{
????????return?-1;
????}
????*_pp_queue?=?queue;

????memset?(queue,?0,?sizeof?(*queue));
????queue->size_?=?_size;
????pthread_mutexattr_init?(&attr);
????if?(0?!=?pthread_mutex_init(&queue->mutex_,?&attr))
????{
????????goto?error;
????}
????queue->messages_?=?(void**)?malloc?(queue->size_?*?sizeof?(void?*));

????if?(0?==?queue->messages_)
????{
????????goto?error;
????}
????if?(0?!=?sem_init(&queue->sem_put_,?0,?queue->size))
????{
????????goto?error1;
????}
????pthread_mutexattr_destroy?(&attr);
????return?0;

error1:
????free?(queue->messages_);
error:
????pthread_mutexattr_destory?(&attr);
????free?(queue);
????return?-1;
}

可以看到使用 goto 之后，代碼的可讀性變高了。在使用 goto 的時候也需要注意以下兩點(diǎn)原則：

• 不能濫用

• 不要讓 goto 語句形成一個環(huán)。使用 goto 語句應(yīng)該形成一條線，

合理運(yùn)用數(shù)組

在多任務(wù)的編程環(huán)境中，有些任務(wù)的生命周期與整個程序的生命周期是相同的，他們在程序初始化時被創(chuàng)建，然后運(yùn)行到程序結(jié)束，對于這樣的任務(wù)，我們稱之為具有全局生命周期，如果具有全局生命周期的任務(wù)需要內(nèi)存資源，我們完全可以定義全局或靜態(tài)數(shù)組的方式來替代動態(tài)分配的方式，下面是使用 malloc 來初始化全局變量 g_aaa_eap_str_buff 的代碼：

#define????MAX_AAA_SS_PORTS????????64
#define????MAX_NUM_PADIUS_IDS??????(MAX_AAA_SS_PORTS?*?256)
#define????MAX_EAP_MESSAGE_LEN?????4096

static?char?**g_aaa_eap_str_buff;

void?thread_authenticator?(void?*_arg)
{
????g_aaa_eap_str_buff?=?(char?**)?malloc?(MAX_NUM_PADIUS_IDS);
????if?(0?==?g_aaa_eap_str_buff)
????{
????????log_error?("Failed?to?allocate?buffer?for?storing?eap?string");
????????return;
????}

????for?(int?i?=?0;?i?????{
????????g_aaa_eap_str_buff?[i]?=?(char?*)?malloc?(MAX_EAP_MESSAGE_LEN);
????????if?(0?==?g_aaa_eap_str_buff?[i])
????????{
????????????log_error?("Failed?to?allocate?buffer?for?storing?eap?string");
????????}
????}

????while?(1)
????{
????????...
????}
}

上述代碼是通過 malloc 來動態(tài)的獲取內(nèi)存，更好的方式是使用數(shù)組的方式來獲取內(nèi)存，而且這樣做的好處之一是內(nèi)存的釋放也不需要我們控制，這也就降低了內(nèi)存泄露的可能性。下面是代碼示例：

#define????MAX_AAA_SS_PORTS????????64
#define????MAX_NUM_PADIUS_IDS??????(MAX_AAA_SS_PORTS?*?256)
#define????MAX_EAP_MESSAGE_LEN?????4096

char?g_aaa_eap_str_buff?[MAX_NUM_PADIUS_IDS][MAX_EAP_MESSAGE_LEN];

void?thread_authenticator?(void?*_arg)
{
????while?(1)
????{
????????......
????}
}

可以看出來，使用數(shù)組之后，代碼量變的簡潔了很多，但是也有一個地方是需要注意的：由于全局或者靜態(tài)數(shù)組一旦定義，它所占用的內(nèi)存在運(yùn)行期間就不能被釋放，因此在使用數(shù)組這種方式預(yù)留內(nèi)存時，需要注意是否帶來內(nèi)存浪費(fèi)問題。

結(jié)論

上述便是一部分關(guān)于編程細(xì)節(jié)的內(nèi)容，可以看出來，合理的使用這些技巧，會讓代碼變得更改簡潔，也能夠增加代碼的可讀性，同時也能夠減少 bug 的出現(xiàn)，這能很大程度上提升代碼的質(zhì)量。

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