1、Flash存儲器

1.1.Flash存儲器是一種非易失性存儲器，根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同可以將其分為NOR Flash和NAND Flash兩種。

1.2.Flash存儲器的特點(diǎn)

A、區(qū)塊結(jié)構(gòu)：在物理上分成若干個(gè)區(qū)塊，區(qū)塊之間相互獨(dú)立。?

B、先擦后寫：Flash的寫操作只能將數(shù)據(jù)位從1寫成0，不能從0寫成1，所以在對存儲器進(jìn)行寫入之前必須先執(zhí)行擦除操作，將預(yù)寫入的數(shù)據(jù)位初始化為1。擦除操作的最小單位是一個(gè)區(qū)塊，而不是單個(gè)字節(jié)。

C、操作指令：執(zhí)行寫操作，它必須輸入一串特殊指令（NOR Flash）或者完成一段時(shí)序（NAND Flash）才能將數(shù)據(jù)寫入。?

D、位反轉(zhuǎn)：由于Flash的固有特性，在讀寫過程中偶爾會產(chǎn)生一位或幾位的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。位反轉(zhuǎn)無法避免，只能通過其他手段對結(jié)果進(jìn)行事后處理。?

E、壞塊：區(qū)塊一旦損壞，將無法進(jìn)行修復(fù)。對已損壞的區(qū)塊操作其結(jié)果不可預(yù)測。

1.3.NOR Flash的特點(diǎn)

應(yīng)用程序可以直接在閃存內(nèi)運(yùn)行，不需要再把代碼讀到系統(tǒng)RAM中運(yùn)行。NOR Flash的傳輸效率很高，在1MB~4MB的小容量時(shí)具有很高的成本效益，但是很低的寫入和擦除速度大大影響了它的性能。

1.4.NAND Flash的特點(diǎn)

能夠提高極高的密度單元，可以達(dá)到高存儲密度，并且寫入和擦除的速度也很快，這也是為何所有的U盤都使用NAND Flash作為存儲介質(zhì)的原因。應(yīng)用NAND Flash的困難在于閃存需要特殊的系統(tǒng)接口。

1.5.NOR Flash與NAND Flash的區(qū)別

A、NOR Flash的讀取速度比NAND Flash稍快一些。?

B、NAND Flash的擦除和寫入速度比NOR Flash快很多?

C、NAND Flash的隨機(jī)讀取能力差，適合大量數(shù)據(jù)的連續(xù)讀取。

?

D、NOR Flash帶有SRAM接口，有足夠的地址引進(jìn)來尋址，可以很容易地存取其內(nèi)部的每一個(gè)字節(jié)。NAND Flash的地址、數(shù)據(jù)和命令共用8位總線（有讀寫公司的產(chǎn)品使用16位），每次讀寫都要使用復(fù)雜的I/O接口串行地存取數(shù)據(jù)。

E、NOR Flash的容量一般較小，通常在1MB~8MB之間；NAND Flash只用在8MB以上的產(chǎn)品中。因此，NOR Flash只要應(yīng)用在代碼存儲介質(zhì)中，NAND Flash適用于資料存儲。?

F、NAND Flash中每個(gè)塊的最大擦寫次數(shù)是一百萬次，而NOR Flash是十萬次。?

G、NOR Flash可以像其他內(nèi)存那樣連接，非常直接地使用，并可以在上面直接運(yùn)行代碼；NAND Flash需要特殊的I/O接口，在使用的時(shí)候，必須先寫入驅(qū)動程序，才能繼續(xù)執(zhí)行其他操作。因?yàn)樵O(shè)計(jì)師絕不能向壞塊寫入，這就意味著在NAND Flash上自始至終必須進(jìn)行虛擬映像。

H、NOR Flash用于對數(shù)據(jù)可靠性要求較高的代碼存儲、通信產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)處理等領(lǐng)域，被成為代碼閃存；NAND Flash則用于對存儲容量要求較高的MP3、存儲卡、U盤等領(lǐng)域，被成為數(shù)據(jù)閃存。

2、RAM儲存器

2.1.SRAM的特點(diǎn)

SRAM表示靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器，只要供電它就會保持一個(gè)值，它沒有刷新周期，由觸發(fā)器構(gòu)成基本單元，集成度低，每個(gè)SRAM存儲單元由6個(gè)晶體管組成，因此其成本較高。它具有較高速率，常用于高速緩沖存儲器。

通常SRAM有4種引腳:

CE：片選信號，低電平有效。?

R/W：讀寫控制信號。?

ADDRESS：一組地址線。?

DATA：用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊唤M雙向信號線。

2.2.DRAM的特點(diǎn)

DRAM表示動態(tài)隨機(jī)存取存儲器。這是一種以電荷形式進(jìn)行存儲的半導(dǎo)體存儲器。它的每個(gè)存儲單元由一個(gè)晶體管和一個(gè)電容器組成，數(shù)據(jù)存儲在電容器中。電容器會由于漏電而導(dǎo)致電荷丟失，因而DRAM器件是不穩(wěn)定的。它必須有規(guī)律地進(jìn)行刷新，從而將數(shù)據(jù)保存在存儲器中。

DRAM的接口比較復(fù)雜，通常有以下引腳：

CE：片選信號，低電平有效。?

R/W：讀寫控制信號。?

RAS：行地址選通信號，通常接地址的高位部分。?

CAS：列地址選通信號，通常接地址的低位部分。?

ADDRESS：一組地址線。?

DATA：用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊唤M雙向信號線。

2.3.SDRAM的特點(diǎn)

SDRAM表示同步動態(tài)隨機(jī)存取存儲器。同步是指內(nèi)存工作需要同步時(shí)鐘，內(nèi)部的命令發(fā)送與數(shù)據(jù)的傳輸都以它為基準(zhǔn)；動態(tài)是指存儲器陣列需要不斷的刷新來保證數(shù)據(jù)不丟失。它通常只能工作在133MHz的主頻。

2.4.DDRAM的特點(diǎn)

DDRAM表示雙倍速率同步動態(tài)隨機(jī)存取存儲器，也稱DDR。DDRAM是基于SDRAM技術(shù)的，SDRAM在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)只傳輸一次數(shù)據(jù)，它是在時(shí)鐘的上升期進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；而DDR內(nèi)存則是一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)傳輸兩次次數(shù)據(jù)，它能夠在時(shí)鐘的上升期和下降期各傳輸一次數(shù)據(jù)。在133MHz的主頻下，DDR內(nèi)存帶寬可以達(dá)到133×64b/8×2＝2.1GB/s。

3、硬盤、光盤、CF卡、SD卡

硬件、光盤、CF卡、SD卡.......

4、GPIO原理與結(jié)構(gòu)

GPIO是I/O的最基本形式，它是一組輸入引腳或輸出引腳。有些GPIO引腳能夠加以編程改變工作方向，通常有兩個(gè)控制寄存器：數(shù)據(jù)寄存器和數(shù)據(jù)方向寄存器。

數(shù)據(jù)方向寄存器設(shè)置端口的方向。如果將引腳設(shè)置為輸出，那么數(shù)據(jù)寄存器將控制著該引腳狀態(tài)。若將引腳設(shè)置為輸入，則此輸入引腳的狀態(tài)由引腳上的邏輯電路層來實(shí)現(xiàn)對它的控制。

5、A/D接口

5.1.A/D轉(zhuǎn)換器是把電模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的電路。 實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的方法有很多，常用的方法有計(jì)數(shù)法、雙積分法和逐次逼進(jìn)法。

5.2.計(jì)數(shù)式A/D轉(zhuǎn)換法

其電路主要部件包括：比較器、計(jì)數(shù)器、D/A轉(zhuǎn)換器和標(biāo)準(zhǔn)電壓源。

其工作原理簡單來說就是，有一個(gè)計(jì)數(shù)器，從0開始進(jìn)行加1計(jì)數(shù)，每進(jìn)行一次加1，該數(shù)值作為D/A轉(zhuǎn)換器的輸入，其產(chǎn)生一個(gè)比較電壓VO與輸入模擬電壓VIN進(jìn)行比較。如果VO小于VIN則繼續(xù)進(jìn)行加1計(jì)數(shù)，直到VO大于VIN，這時(shí)計(jì)數(shù)器的累加數(shù)值就是A/D轉(zhuǎn)換器的輸出值。?

這種轉(zhuǎn)換方式的特點(diǎn)是簡單，但是速度比較慢，特別是模擬電壓較高時(shí)，轉(zhuǎn)換速度更慢。例如對于一個(gè)8位A/D轉(zhuǎn)換器，若輸入模擬量為最大值，計(jì)數(shù)器要從0開始計(jì)數(shù)到255，做255次D/A轉(zhuǎn)換和電壓比較的工作，才能完成轉(zhuǎn)換。

5.3.雙積分式A/D轉(zhuǎn)換法

其電路主要部件包括：積分器、比較器、計(jì)數(shù)器和標(biāo)準(zhǔn)電壓源。

其工作原理是，首先電路對輸入待測電壓進(jìn)行固定時(shí)間的積分，然后換為標(biāo)準(zhǔn)電壓進(jìn)行固定斜率的反向積分，反向積分進(jìn)行到一定時(shí)間，便返回起始值。由于使用固定斜率，對標(biāo)準(zhǔn)電壓進(jìn)行反向積分的時(shí)間正比于輸入模擬電壓值，輸入模擬電壓越大，反向積分回到起始值的時(shí)間越長。只要用標(biāo)準(zhǔn)的高頻時(shí)鐘脈沖測定反向積分花費(fèi)的時(shí)間，就可以得到相應(yīng)于輸入模擬電壓的數(shù)字量，也就完成了A/D轉(zhuǎn)換。?

其特點(diǎn)是，具有很強(qiáng)的抗工頻干擾能力，轉(zhuǎn)換精度高，但轉(zhuǎn)換速度慢，通常轉(zhuǎn)換頻率小于10Hz，主要用于數(shù)字式測試儀表、溫度測量等方面。

5.4.逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換法

其電路主要部件包括：比較器、D/A轉(zhuǎn)換器、逐次逼近寄存器和基準(zhǔn)電壓源。

其工作原理是，實(shí)質(zhì)上就是對分搜索法，和平時(shí)天平的使用原理一樣。在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，由D/A轉(zhuǎn)換器從高位到低位逐位增加轉(zhuǎn)換位數(shù)，產(chǎn)生不同的輸出電壓，把輸入電壓與輸出電壓進(jìn)行比較而實(shí)現(xiàn)。首先使最高位為1，這相當(dāng)于取出基準(zhǔn)電壓的1/2與輸入電壓比較，如果在輸入電壓小于1/2的基準(zhǔn)電壓，則最高位置0，反之置1。之后，次高位置1，相當(dāng)于在1/2的范圍中再作對分搜索，以此類推，逐次逼近。?

其特點(diǎn)是，速度快，轉(zhuǎn)換精度高，對N位A/D轉(zhuǎn)換器只需要M個(gè)時(shí)鐘脈沖即可完成，一般可用于測量幾十到幾百微秒的過渡過程的變化，是目前應(yīng)用最普遍的轉(zhuǎn)換方法。

5.5.A/D轉(zhuǎn)換的重要指標(biāo) （有可能考一些簡單的計(jì)算）

A、分辨率：反映A/D轉(zhuǎn)換器對輸入微小變化響應(yīng)的能力，通常用數(shù)字輸出最低位（LSB）所對應(yīng)的模擬電壓的電平值表示。n位A/D轉(zhuǎn)換器能反映1/2n滿量程的模擬輸入電平。

?

B、量程：所能轉(zhuǎn)換的模擬輸入電壓范圍，分為單極性和雙極性兩種類型。

?

C、轉(zhuǎn)換時(shí)間：完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間，其倒數(shù)為轉(zhuǎn)換速率。?

D、精度：精度與分辨率是兩個(gè)不同的概念，即使分辨率很高，也可能由于溫漂、線性度等原因使其精度不夠高。精度有絕對精度和相對精度兩種表示方法。通常用數(shù)字量的最低有效位LSB的分?jǐn)?shù)值來表示絕對精度，用其模擬電壓滿量程的百分比來表示相對精度。

例如，滿量程10V，10位A/D芯片，若其絕對精度為±1/2LSB，則其最小有效位LSB的量化單位為：10/1024＝9.77mv，其絕對精度為9.77mv/2＝4.88mv，相對精度為：0.048％。

6、D/A接口基本

6.1.D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量。

6.2.在集成電路中，通常采用T型網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬電流，再由運(yùn)算放大器將模擬電路轉(zhuǎn)換為模擬電壓。進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換實(shí)際上需要上面的兩個(gè)環(huán)節(jié)。

6.3.D/A轉(zhuǎn)換器的分類

A、電壓輸出型：常作為高速D/A轉(zhuǎn)換器。?

B、電流輸出型：一般外接運(yùn)算放大器使用。?

C、乘算型：可用作調(diào)制器和使輸入信號數(shù)字化地衰減。

6.4.D/A轉(zhuǎn)換器的主要指標(biāo)：分辨率、建立時(shí)間、線性度、轉(zhuǎn)換精度、溫度系數(shù)。

7、鍵盤接口

7.1.鍵盤的兩種形式：線性鍵盤和矩陣鍵盤。

7.2.識別鍵盤上的閉合鍵通常有兩種方法：行掃描法和行反轉(zhuǎn)法。

7.3.行掃描法是矩陣鍵盤按鍵常用的識別方法，此方法分為兩步進(jìn)行：

A、識別鍵盤哪一列的鍵被按下：讓所有行線均為低電平，查詢各列線電平是否為低，如果有列線為低，則說明該列有按鍵被按下，否則說明無按鍵按下。

B、如果某列有按鍵按下，識別鍵盤是哪一行按下：逐行置低電平，并置其余各行為高電平，查詢各列的變化，如果列電平變?yōu)榈碗娖?，則可確定此行此列交叉點(diǎn)處按鍵被按下。

8、顯示接口

8.1.LCD的基本原理是，通過給不同的液晶單元供電，控制其光線的通過與否，從而達(dá)到顯示的目的。

8.2.LCD的光源提供方式有兩種：投射式和反射式。筆記本電腦的LCD顯示器為投射式，屏的背后有一個(gè)光源，因此外界環(huán)境可以不需要光源。一般微控制器上使用的LCD為反射式，需要外界提供電源，靠反射光來工作。電致發(fā)光（EL）是液晶屏提供光源的一種方式。

8.3.按照液晶驅(qū)動方式分類，常見的LCD可以分為三類：扭轉(zhuǎn)向列類（TN）、超扭曲向列型（STN）和薄膜晶體管型（TFT）。

8.4.市面上出售的LCD有兩種類型：帶有驅(qū)動電路的LCD顯示模塊，只要總線方式驅(qū)動；沒有驅(qū)動電路的LCD顯示器，使用控制器掃描方式。

8.5.通常，LCD控制器工作的時(shí)候，通過DMA請求總線，直接通過SDRAM控制器讀取SDRAM中指定地址（顯示緩沖區(qū)）的數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)經(jīng)過LCD控制器轉(zhuǎn)換成液晶屏掃描數(shù)據(jù)格式，直接驅(qū)動液晶顯示器。

8.6.VGA接口本質(zhì)上是一個(gè)模擬接口，一般都采用統(tǒng)一的15引腳接口，包括2個(gè)NC信號、3根顯示器數(shù)據(jù)總線、5個(gè)GND信號、3個(gè)RGB色彩分量、1個(gè)行同步信號和1個(gè)場同步信號。其色彩分量采用的電平標(biāo)準(zhǔn)為EIA定義的RS343標(biāo)準(zhǔn)。

9、觸摸屏接口

9.1.按工作原理分，觸摸屏可以分為： 表面聲波屏、電容屏、電阻屏和紅外屏幾種。

9.2.觸摸屏的控制采用專業(yè)芯片，例如ADS7843。

10、音頻接口

10.1.基本原理： 麥克風(fēng)輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)音頻編解碼器解碼完成A/D轉(zhuǎn)換，解碼后的音頻數(shù)據(jù)通過音頻控制器送入DSP或CPU進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后數(shù)據(jù)經(jīng)音頻控制器發(fā)送給音頻編碼器，經(jīng)編碼D/A轉(zhuǎn)換后由揚(yáng)聲器輸出。

10.2.數(shù)字音頻的格式有多種，最常用的是下面三種：

A、采用數(shù)字音頻（PCM）：是CD或DVD采用的數(shù)據(jù)格式。其采樣頻率為44.1kHz。精度為16位時(shí)，PCM音頻數(shù)據(jù)速率為1.41Mb/s；精度為32位時(shí)為2.42 Mb/s。一張700MB的CD可以保存大約60分鐘的16位PCM數(shù)據(jù)格式的音樂。?

B、MPEG-3音頻層（MP3）：MP3播放器采用的音頻格式。立體聲MP3數(shù)據(jù)速率為112kb/s至128kb/s。?

C、ATSC數(shù)字音頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)（AC3）：數(shù)字TV、HDTV和電影數(shù)字音頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，立體聲AC3編碼后的數(shù)據(jù)速率為192kb/s。

10.3.IIS是音頻數(shù)據(jù)的編碼或解碼常用的串行音頻數(shù)字接口。IIS總線只處理聲音數(shù)據(jù)，其他控制信號等則需要單獨(dú)傳輸。IIS使用了3根串行總線：數(shù)據(jù)線SD、字段選擇線WS、時(shí)鐘信號線SCK。

10.4.當(dāng)接收方和發(fā)送方的數(shù)據(jù)字段寬度不一樣時(shí)，發(fā)送方不考慮接收方的數(shù)據(jù)字段寬度。如果發(fā)送方發(fā)送的數(shù)據(jù)字段小于系統(tǒng)字段寬度，就在低位補(bǔ)0；如果發(fā)送方的數(shù)據(jù)寬度大于接收方的寬度，則超過LSB的部分被截?cái)唷?/span>

字段選擇WS用來選擇左右聲道，WS=0表示選擇左聲道；WS=1表示選擇右聲道。此外，WS能讓接收設(shè)備存儲前一個(gè)字節(jié)，并準(zhǔn)備接收下一個(gè)字節(jié)。

11、串行接口

11.1.串行通信是指，使數(shù)據(jù)一位一位地進(jìn)行傳輸而實(shí)現(xiàn)的通信。 與并行通信相比，串行通信具有傳輸線少、成本低等優(yōu)點(diǎn)，特別適合遠(yuǎn)距離傳送； 缺點(diǎn)是速度慢。

11.2.串行數(shù)據(jù)傳送有3種基本的通信模式：單工、半雙工、全雙工。

11.3.串行通信在信息格式上可以分為2種方式：同步通信和異步通信。

A、異步傳輸：把每個(gè)字符當(dāng)作獨(dú)立的信息來傳輸，并按照一固定且預(yù)定的時(shí)序傳送，但在字符之間卻取決于字符與字符的任意時(shí)序。異步通信時(shí)，字符是一幀一幀傳送的，每幀字符的傳送靠起始位來同步。一幀數(shù)據(jù)的各個(gè)代碼間間隔是固定的，而相鄰兩幀數(shù)據(jù)其時(shí)間間隔是不固定的。?

B、同步傳輸：同步方式不僅在字符之間是同步的，而且在字符與字符之間的時(shí)序仍然是同步的，即同步方式是將許多字符******成一字符塊后，在每塊信息之前要加上1～2個(gè)同步字符，字符塊之后再加入適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤檢測數(shù)據(jù)才傳送出去。

11.4.異步通信必須遵循3項(xiàng)規(guī)定

A、字符格式：起始位＋數(shù)據(jù)＋校驗(yàn)位＋停止位（檢驗(yàn)位可無），低位先傳送。?

B、波特率：每秒傳送的位數(shù)。?

C、校驗(yàn)位：奇偶檢驗(yàn)。?

a、奇校驗(yàn)：要使字符加上校驗(yàn)位有奇數(shù)個(gè)“1”。?

b、偶檢驗(yàn)：要使字符加上校驗(yàn)位有偶數(shù)個(gè)“1”。

11.5.RS－232C的電氣特性：負(fù)邏輯

A、在TxD和RxD上：邏輯1為－3V～－15V，邏輯0為3V～15V。?

B、在TES、CTS、DTR、DCD等控制線上：?

信號有效（ON狀態(tài)）為3V～15V

信號無效（OFF狀態(tài)）為－3V～－15V

11.6.TTL標(biāo)準(zhǔn)與RS-232C標(biāo)準(zhǔn)之間的電平轉(zhuǎn)換利用集成芯片RS232實(shí)現(xiàn)

11.7.RS-422串行通信接口

A、RS-422是一種單機(jī)發(fā)送、多機(jī)接收的單向、平衡傳輸規(guī)范，傳輸速率可達(dá)10Mb/s。?

B、RS-422采用差分傳輸方式，也稱做平衡傳輸，使用一對雙絞線。

C、RS-422需要一終端電阻，要求其阻值約等于傳輸電纜的特性阻抗。

11.8.RS-485串行總線接口

A、RS-485是在RS-422的基礎(chǔ)上建立的標(biāo)準(zhǔn)，增加了多點(diǎn)、雙向通信能力，通信距離可為幾十米到上千米。?

B、RS-485收發(fā)器采用平衡發(fā)送和差分接收，具有抑制共模干擾的能力。?

C、RS-485需要兩個(gè)終端電阻。在近距離（300m以下）傳輸可不需要終端電阻。

12、并行接口

12.1.并行接口的數(shù)據(jù)傳輸率比串行接口快8倍，標(biāo)準(zhǔn)并行接口的數(shù)據(jù)傳輸率為1Mb/s，一般用來連接打印機(jī)、掃描儀等，所以又稱打印口。

12.2.并行接口可以分為SPP（標(biāo)準(zhǔn)并口）、EPP（增強(qiáng)型并口）和ECP（擴(kuò)展型并口）。

12.3.并行總線分為標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)兩類。常用的并行標(biāo)準(zhǔn)總線有IEEE 488總線和ANSI SCSI總線。MXI總線是一種高性能非標(biāo)準(zhǔn)的通用多用戶并行總線。

13、PCI接口

13.1.PCI總線是地址、數(shù)據(jù)多路復(fù)用的高性能32位和64位總線，是微處理器與外圍控制部件、外圍附加板之間的互連機(jī)構(gòu)。

13.2.從數(shù)據(jù)寬度上看，PCI定義了32位數(shù)據(jù)總線，且可擴(kuò)展為64位。從總線速度上分，有33MHz和66MHz兩種。

13.3.與ISA總線相比，PCI總線的地址總線與數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用，支持即插即用、中斷共享等功能。

14、USB接口

14.1.USB總線的主要特點(diǎn)

A、使用簡單，即插即用。?

B、每個(gè)USB系統(tǒng)中都有主機(jī)，這個(gè)USB網(wǎng)絡(luò)中最多可以連接127個(gè)設(shè)備。?

C、應(yīng)用范圍廣，支持多個(gè)設(shè)備同時(shí)操作。?

D、低成本的電纜和連接器，使用統(tǒng)一的4引腳插頭。?

E、較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力。

F、較低的協(xié)議開銷帶來了高的總線性能，且適合于低成本外設(shè)的開發(fā)。?

G、支持主機(jī)與設(shè)備之間的多數(shù)據(jù)流和多消息流傳輸，且支持同步和異步傳輸類型。?

H、總線供電，能為設(shè)備提供5V/100mA的供電。

14.2.USB系統(tǒng)由3部分來描述：USB主機(jī)、USB設(shè)備和USB互連。

14.3.USB總線支持的數(shù)據(jù)傳輸率有3種：高速信令位傳輸率為480Mb/s；全速信令位傳輸率為12Mb/s；全速信令位傳輸率為1.5Mb/s。

14.4.USB總線電纜有4根線：一對雙絞信號線和一對電源線。

14.5.USB是一種查詢總線，由主控制器啟動所有的數(shù)據(jù)傳輸。USB上所掛接的外設(shè)通過由主機(jī)調(diào)度的、基于令牌的協(xié)議來共享USB帶寬。

14.6.大部分總線事務(wù)涉及3個(gè)包的傳輸

A、令牌包：指示總線上要執(zhí)行什么事務(wù)，欲尋址的USB設(shè)備及數(shù)據(jù)傳送方向。

?

B、數(shù)據(jù)包：傳輸數(shù)據(jù)或指示它沒有數(shù)據(jù)要傳輸。?

C、握手包：指示傳輸是否成功。

14.7.主機(jī)與設(shè)備端點(diǎn)之間的USB數(shù)據(jù)傳輸模型被稱作管道。管道有兩種類型：流和消息。消息數(shù)據(jù)具有USB定義的結(jié)構(gòu)，而數(shù)據(jù)流沒有。

14.8.事務(wù)調(diào)度表允許對某些流管道進(jìn)行流量控制，在硬件級 ，通過使用NAK（否認(rèn)）握手信號來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)傳輸率，以防止緩沖區(qū)上溢或下溢產(chǎn)生。

14.9.USB設(shè)備最大的特點(diǎn)是即插即用。

14.10.工作原理：USB設(shè)備插入U(xiǎn)SB端點(diǎn)時(shí)，主機(jī)都通過默認(rèn)地址0與設(shè)備的端點(diǎn)0進(jìn)行通信。 在這個(gè)過程中，主機(jī)發(fā)出一系列試圖得到描述符的標(biāo)準(zhǔn)請求，通過這些請求，主機(jī)得到所有感興趣的設(shè)備信息，從而知道了設(shè)備的情況以及該如何與設(shè)備通信。 隨后主機(jī)通過發(fā)出Set Address請求為設(shè)備設(shè)置一個(gè)唯一的地址。 以后主機(jī)就通過為設(shè)備設(shè)置好的地址與設(shè)備通信，而不再使用默認(rèn)地址0。

15、SPI接口

15.1.SPI是一個(gè)同步協(xié)議接口，所有的傳輸都參照一個(gè)共同的時(shí)鐘，這個(gè)同步時(shí)鐘有主機(jī)產(chǎn)生，接收數(shù)據(jù)的外設(shè)使用時(shí)鐘來對串行比特流的接收進(jìn)行同步化。

15.2.在多個(gè)設(shè)備連接到主機(jī)的同一個(gè)SPI接口時(shí)，主機(jī)通過從設(shè)備的片選引腳來選擇。

15.3.SPI主要使用4個(gè)信號：主機(jī)輸出/從機(jī)輸入（MOSI），主機(jī)輸入/從機(jī)輸出（MISO）、串行時(shí)鐘SCLK和外設(shè)片選CS。

15.4.主機(jī)和外設(shè)都包含一個(gè)串行移位寄存器，主機(jī)通過向它的SPI串行寄存器寫入一個(gè)字節(jié)來發(fā)起一次數(shù)據(jù)傳輸。寄存器通過MOSI信號線將字節(jié)傳送給外設(shè)，外設(shè)也將自己移位寄存器中的內(nèi)容通過MISO信號線返回給主機(jī)，這樣，兩個(gè)移位寄存器中的內(nèi)容就被交換了。

15.5.外設(shè)的寫操作和讀操作是同步完成的，因此SPI成為一個(gè)很有效的協(xié)議。

15.6.如果只是進(jìn)行寫操作，主機(jī)只需忽略收到的字節(jié)；反過來，如果主機(jī)要讀取外設(shè)的一個(gè)字節(jié)，就必須發(fā)送一個(gè)空字節(jié)來引發(fā)從機(jī)的傳輸。

16、IIC接口

16.1. IIC總線是具備總線仲裁和高低速設(shè)備同步等功能的高性能多主機(jī)總線。

16.2.IIC總線上需要兩條線：串行數(shù)據(jù)線SDA和串行時(shí)鐘線SCL。

16.3.總線上的每個(gè)器件都有唯一的地址以供識別，而且各器件都可以作為一個(gè)發(fā)送器或者接收器（由器件的功能決定）。

16.4.IIC總線有4種操作模式：主發(fā)送、主接收、從發(fā)送、從接收。

16.5.IIC在傳送數(shù)據(jù)過程******有3種類型信號

A、開始信號：SCL為低電平時(shí)，SDA由高向低跳變。?

B、結(jié)束信號：SCL為低電平時(shí)，SDA由低向高跳變。

?

C、應(yīng)答信號：接收方在收到8位數(shù)據(jù)后，在第9個(gè)脈沖向發(fā)送方發(fā)出特點(diǎn)的低電平。

16.6.主器件發(fā)送一個(gè)開始信號后，它還會立即送出一個(gè)從地址，來通知將與它進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的從器件。1個(gè)字節(jié)的地址包括7位地址信息和1位傳輸方向指示位，如果第7位為0，表示要進(jìn)行一個(gè)寫操作，如果為1，表示要進(jìn)行一個(gè)讀操作。

16.7.SDA線上傳輸?shù)拿總€(gè)字節(jié)長度都是8位，每次傳輸中字節(jié)的數(shù)量沒有限制的。在開始信號后面的第一個(gè)字節(jié)是地址域，之后每個(gè)傳輸字節(jié)后面都有一個(gè)應(yīng)答位（ACK），傳輸中串行數(shù)據(jù)的MSB（字節(jié)高位）首先發(fā)送。

16.8.如果數(shù)據(jù)接收方無法再接收更多的數(shù)據(jù)，它可以通過將SCL保持低電平來中斷傳輸，這樣可以迫使數(shù)據(jù)發(fā)送方等待，直到SCL被重新釋放。這樣可以達(dá)到高低速設(shè)備同步。

16.9.IIC總線的工作過程：SDA和SCL都是雙向的?？臻e的時(shí)候，SDA和SCL都是高電平，只有SDA變?yōu)榈碗娖?，接著SCL再變?yōu)榈碗娖剑琁IC總線的數(shù)據(jù)傳輸才開始。SDA線上被傳輸?shù)拿恳晃辉赟CL的上升沿被采樣，該位必須一直保持有效到SCL再次變?yōu)榈碗娖?，然后SDA就在SCL再次變?yōu)楦唠娖街皞鬏斚乱粋€(gè)位。最后，SCL變回高電平，接著SDA也變?yōu)楦唠娖?，表示?shù)據(jù)傳輸結(jié)束。

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