static?void?BootJump(uint32_t?*Address){ //1.確保CPU處于特權(quán)模式。??if(?CONTROL_nPRIV_Msk?&?__get_CONTROL()) { /* not in privileged mode */????EnablePrivilegedMode()?; }
 //2.禁用NVIC中所有啟用的中斷。 Disable_All_Peripherals();
 //3.禁用所有可能產(chǎn)生中斷請求的使能外設(shè)，并清除這些外設(shè)中的所有未使用中斷標(biāo)志。 NVIC->ICER[ 0 ] = 0xFFFFFFFF; NVIC->ICER[ 1 ] = 0xFFFFFFFF; NVIC->ICER[ 2 ] = 0xFFFFFFFF; NVIC->ICER[ 3 ] = 0xFFFFFFFF; NVIC->ICER[ 4 ] = 0xFFFFFFFF; NVIC->ICER[ 5 ] = 0xFFFFFFFF; NVIC->ICER[ 6 ] = 0xFFFFFFFF; NVIC->ICER[ 7 ] = 0xFFFFFFFF;
 //4.清除NVIC中所有未使用的中斷請求。 NVIC->ICPR[ 0 ] = 0xFFFFFFFF; NVIC->ICPR[ 1 ] = 0xFFFFFFFF; NVIC->ICPR[ 2 ] = 0xFFFFFFFF; NVIC->ICPR[ 3 ] = 0xFFFFFFFF; NVIC->ICPR[ 4 ] = 0xFFFFFFFF; NVIC->ICPR[ 5 ] = 0xFFFFFFFF; NVIC->ICPR[ 6 ] = 0xFFFFFFFF; NVIC->ICPR[ 7 ] = 0xFFFFFFFF;
 //5.禁用SysTick并清除其異常掛起位。 SysTick->CTRL = 0; SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk;
 //6.如果引導(dǎo)加載程序使用了單個故障處理程序，請禁用它們。 SCB->SHCSR &= ~( SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk | \  SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Msk | \  SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk ) ;
 //7.如果發(fā)現(xiàn)內(nèi)核當(dāng)前與PSP一起運行，則激活MSP??if(?CONTROL_SPSEL_Msk?&?__get_CONTROL()) { /* MSP is not active */????__set_MSP(?__get_PSP())?;????__set_CONTROL(?__get_CONTROL()?&?~CONTROL_SPSEL_Msk); }
 //8.將用戶應(yīng)用程序的向量表地址加載到SCB-> VTOR寄存器中。 SCB->VTOR = ( uint32_t )Address ;
 //9.跳轉(zhuǎn)??BootJumpASM(?Address[?0?],?Address[?1?]);}