單片機(jī)的Bootloader，可以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)輕松升級(jí)程序
[導(dǎo)讀]這次出差是為了升級(jí)程序解決Bug，用戶(hù)已經(jīng)將產(chǎn)品封裝起來(lái)，無(wú)法開(kāi)蓋，只能使用CAN總線(xiàn)來(lái)更新程序，用Bootloader實(shí)現(xiàn)。其實(shí)就是通過(guò)上位機(jī)把.bin/hex文件以CAN通訊的方式發(fā)送給單片機(jī)并存儲(chǔ)在規(guī)定的Flash中。這個(gè)過(guò)程與手機(jī)端更新APP類(lèi)似。
01
什么是Bootloader
02
劃分Flash區(qū)間
03
修改中斷向量表
__root?const?long?reintvec[]@".intvec"=?{0x82008080,0x82008404,0x82008408,0x8200840c,?0x82008410,0x82008414,0x82008418,0x8200841c,?0x82008420,0x82008424,0x82008428,0x8200842c,?0x82008430,0x82008434,0x82008438,0x8200843c,?0x82008440,0x82008444,0x82008448,0x8200844c,?0x82008450,0x82008454,0x82008458,0x8200845c,?0x82008460,0x82008464,0x82008468,0x8200846c,?0x82008470,0x82008474,0x82008478,0x8200847c,?};
__root?const?long?reintvec[]@".intvec"={???0x82008080,0x82009404,0x82009408,0x8200940c,?0x82009010,0x82009014,0x82009018,0x8200901c,0x82009020,0x82009024,0x82009028,0x8200902c,0x82009030,0x82009034,0x82009038,0x8200903c,0x82009040,0x82009044,0x82009048,0x8200904c,0x82009050,0x82009054,0x82009058,0x8200905c,0x82009060,0x82009064,0x82009068,0x8200906c,0x82009070,0x82009074,0x82009078,0x8200907c,};
04
修改ICF文件
define?region?NearFuncCode?=?[from?0x8000?to?0x8FFF];define?block?INTVEC?with?size?=?0x80?{?ro?section?.intvec?};place at start of NearFuncCode { block INTVEC };
05
跳轉(zhuǎn)命令
asm("LDW X, SP ");asm("LD??A,??$FF");asm("LD??XL,?A??");asm("LDW?SP,?X??");asm("JPF?$9000");
sm("LDW X, SP ");asm("LD??A,??$FF");asm("LD??XL,?A??");asm("LDW?SP,?X??");asm("JPF?$8000");
06
編寫(xiě)交互代碼
-END-
來(lái)源 | 玩轉(zhuǎn)嵌入式
作者 | 劉小舒
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【1】嵌入式研發(fā)10多年，工程師悟出這些道理
【2】當(dāng)談起嵌入式工程師，究竟在談些什么
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