近日,深慧視(深圳)科技有限公司研發(fā)出國內首款大視野激光3D工業(yè)相機HV2000L,有效解決了傳統(tǒng)3D工業(yè)相機在高反光、暗光以及強環(huán)境光干擾環(huán)境下難以成像的問題。
推進了機器視覺智能化從受限環(huán)境到普適環(huán)境的進步,提高智能制造、智能工業(yè)機器人、服務機器人和智能化裝備的應用范圍。
HV2000L創(chuàng)新式的引入激光作為光源,由于激光是無焦系統(tǒng),具有比傳統(tǒng)結構光更大的景深范圍,而且擁有更大的視場角,視場角最大可達35.9×47.4度。另外激光具有高單色性,配合極窄帶濾光片,在硬件層面上就有比傳統(tǒng)結構光更高的信噪比,即更優(yōu)秀的成像效果和更高的重復精度。
普通雙目結構光單次曝光相機拍攝點云圖中金屬車門部分由于過曝已經(jīng)產(chǎn)生了點云缺失,而黑色行李箱卻因為光強不夠而無法有效重建點云,所以普通雙目結構光無法適應同時具有過亮和過暗的物體的復雜場景。
激光結構光具有優(yōu)秀的單波長優(yōu)勢,配合窄帶濾光片生成的3D點云圖擁有極佳的信噪比,使得激光不需要很高的光強就可以同時對亮和暗物體有效成像,在復雜場景的點云成像中更具優(yōu)勢。
HV2000L的基線長度800mm,景深1600-4000mm,視野最大可達2660 × 3590mm,依然可以達到毫米級測量精度。
深慧視的激光大視野3D工業(yè)相機無疑將推動智能制造和智能化技術在各行業(yè)的廣泛應用。