以色列 LiDAR 初創(chuàng)公司 Innoviz 雖成立不到5年時(shí)間，但已躋身成為行業(yè)第一梯隊(duì)成員。并且LiDAR 一直都被視為全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的必要條件，但現(xiàn)在它開(kāi)始為更低級(jí)別的部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供支持。

Innoviz 的新款 LiDAR 傳感器 InnovizTwo 就是為此而來(lái)的。

目前，Innoviz 已經(jīng)有了車(chē)規(guī)級(jí)別 LiDAR 傳感器 InnovizOne，明年將在寶馬的協(xié)助下進(jìn)行正式量產(chǎn)。據(jù)悉，這款 LiDAR 將會(huì)成為一套 Level 3 半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心。至于更高級(jí)別的系統(tǒng)，可能還要多等幾年。

也因?yàn)槿绱?，主機(jī)廠和Tier1們打起了新算盤(pán)，他們或?qū)⒃?L2 和 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上使用 LiDAR ，先收回一些投資成本。

市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu) Guidehouse Insights 預(yù)測(cè)到，搭載 L2/3 半自動(dòng)駕駛功能的車(chē)每年能賣(mài)出 6000 萬(wàn)臺(tái)，因此 LiDAR 傳感器市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá) 3200 萬(wàn)美元。

雖然在 L3 這個(gè)級(jí)別，駕駛員已經(jīng)可以適當(dāng)放開(kāi)雙手雙腳，但其適用的區(qū)域相當(dāng)有限。

最近，歐洲委員會(huì)更是通過(guò)新規(guī)，要求 L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛限速在 60 km/h 以下。也就是說(shuō)，在走走停停的路況下，駕駛員可以解放雙手干點(diǎn)別的事，但時(shí)速超過(guò) 60 km 后，他們還是要接管車(chē)輛。

近日奔馳宣布，他們的首款 L3 系統(tǒng)將隨新款 S 級(jí)在明年年中亮相，寶馬的量產(chǎn)版 iNext 電動(dòng)車(chē)也會(huì)在同一時(shí)間發(fā)布。不過(guò)，奔馳并沒(méi)有指定 LiDAR 供應(yīng)商。

“對(duì)于搭載 Level 3 系統(tǒng)的豪華車(chē)，主機(jī)廠心里 LiDAR 售價(jià)的上限通常是 1000 美元。”Innoviz 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO Omer Keilaf 說(shuō)道?！爸劣?Level 2，LiDAR 就更不能賣(mài)高價(jià)了，400-500 美元頂天了?！?

需要注意的是，主機(jī)廠花這些錢(qián)可不只是買(mǎi)物理硬件，其背后的支持軟件及開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證的相關(guān)成本都包含在內(nèi)。此外，傳統(tǒng)巨頭們可能不愿意、也不敢將如此重要的零部件直接交給 Innoviz 這樣的新創(chuàng)公司，他們還是更相信一級(jí)供應(yīng)商們的制造和整合能力。

這樣的背景下，Innoviz 干脆找來(lái)麥格納(Magna)合作，后者不但要負(fù)責(zé)制造 InnovizOne，還將整合上其他零部件，交給寶馬一套完整的 L3 系統(tǒng)(視覺(jué)系統(tǒng)為 Mobileye EyeQ5，雷達(dá)和計(jì)算平臺(tái)則來(lái)自安波福)。

當(dāng)然，麥格納也不會(huì)陪本賺吆喝，未來(lái)他們肯定會(huì)在價(jià)格上給 Innoviz 不少壓力。

事實(shí)上，在完成 InnovizOne 的設(shè)計(jì)后，Innoviz 就開(kāi)始搞新一代設(shè)計(jì)了。

Keilaf 指出，新的傳感器性能上可全面超越 InnovizOne，可用在 L4 Robotaxi 服務(wù)上。不過(guò)，現(xiàn)實(shí)情況是 L2 和 L3 才最吃香，所以他們干脆對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了降級(jí)，在維持相同甚至更強(qiáng)性能的同時(shí)，直接把價(jià)格砍掉 70%。

LiDAR 傳感器的關(guān)鍵部件是控制芯片、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、激光器、光束控制裝置和光電探測(cè)器。除激光器以外，Innoviz 已經(jīng)掌握了所有關(guān)鍵技術(shù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

在 InnovizTwo 上，相同的 ASIC 得以保留，但用在光束控制上的 MEMS 機(jī)制和探測(cè)器都不得不全部重寫(xiě)。也就是說(shuō)，InnovizTwo 性能上肯定比之前的設(shè)計(jì)更強(qiáng)，但價(jià)格卻更低。

至于到底改了哪些點(diǎn)，Kelief 并未細(xì)說(shuō)。

不過(guò)可以想象的是，InnovizOne 上四條激光的豪華配置肯定會(huì)有縮水，因此探測(cè)器肯定得進(jìn)一步提升敏感性，同時(shí)用軟件加強(qiáng)對(duì)干擾的過(guò)濾。

與 InnovizOne 一樣，InnovizTwo 具有 256 線垂直分辨率和 0.1 度的角分辨率，能看到 200 米外只有 10% 反射率的物體。此外，其封裝尺寸也要小不少。不過(guò)，Innoviz 還是沒(méi)公布任何細(xì)節(jié)。

同樣，Innoviz 也尚未公布到底哪家一級(jí)供應(yīng)商會(huì)代工他們的新 LiDAR。目前，他們已經(jīng)有了樣品交付計(jì)劃，時(shí)間定在明年第三季度。至于正式量產(chǎn)，則是要到 2023 年秋季。