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當(dāng)前位置:首頁 > 公眾號精選 > 電子電路開發(fā)學(xué)習(xí)
[導(dǎo)讀]在嵌入式開發(fā)中,調(diào)試代碼的方法有很多,比如使用調(diào)試器在線調(diào)試、借助一些測量儀器、輸出調(diào)試日志等方式。沒有哪種方法是最好的調(diào)試方法,實際開發(fā)中需要根據(jù)實際情況借助不同的方法進行調(diào)試。但在一些稍微大點的項目中,輸出調(diào)試日志卻是比較好的調(diào)試方法。

交心

在我們嵌入式開發(fā)中,調(diào)試代碼的方法有很多。比如使用調(diào)試器在線調(diào)試、借助一些測量儀器、輸出調(diào)試日志等方式。

沒有哪種方法是最好的調(diào)試方法,實際開發(fā)中需要根據(jù)實際情況借助不同的方法進行調(diào)試。但是,在一些稍微大點的項目中,輸出調(diào)試日志卻是比較好的調(diào)試方法。

輸出日志可以比較隨意,想輸出什么就輸出什么,但是也得注意兩個點:

一是輸出的日志盡量整潔明了,因為如果日志稍微多一點,看起來就會很亂,很擾心;

二是方便打開/關(guān)閉日志相關(guān)代碼,程序調(diào)試階段打開,方便定位問題,程序發(fā)布階段關(guān)閉,可節(jié)省不必要地資源開銷。

最近在做Linux方面的開發(fā),整天分析日志,有點體會。順便也寫點日志筆記分享給大家:

站在巨人的肩膀上

網(wǎng)絡(luò)上有很多現(xiàn)成的日志庫,簡單移植一下就可以使用。這里分享一個常用的日志庫—— EasyLogger。

碼云倉庫及介紹地址:

https://gitee.com/Armink/EasyLogger?_from=gitee_search#easylogger

1、EasyLogger介紹

EasyLogger是一款超輕量級(ROM<1.6K, RAM<0.3K)、高性能的C/C++日志庫,非常適合對資源敏感的軟件項目,例如:IoT產(chǎn)品、可穿戴設(shè)備、智能家居等等。

2、EasyLogger特性

  • 支持用戶自定義輸出方式(例如:終端、文件、數(shù)據(jù)庫、串口、485、Flash...);
  • 日志內(nèi)容可包含級別、時間戳、線程信息、進程信息等;
  • 日志輸出被設(shè)計為線程安全的方式,并支持 異步輸出緩沖輸出模式;
  • 支持多種操作系統(tǒng)(RT-Thread、UCOS、Linux、Windows...),也支持裸機平臺;
  • 日志支持 RAW格式,支持 hexdump;
  • 支持按 標(biāo)簽級別、 關(guān)鍵詞進行動態(tài)過濾;
  • 各級別日志支持不同顏色顯示;
  • 擴展性強,支持以插件形式擴展新功能。

3、EasyLogger的嘗試

該開源項目提供了豐富的demo,有stm32裸機的demo,有RT-Thread的demo、有Windows下的demo、有Linux下的demo。這里我們跑一下stm32裸機的demo。


進行初始化及一些設(shè)置之后就可以調(diào)用其給我們用戶提供的日志打印接口log_a、log_e、log_w等來輸出日志信息,我們使用日志庫也主要使用的是這幾個接口,其它輔助功能有興趣的朋友可自行學(xué)習(xí)使用。

4、EasyLogger的移植、剖析

想要對EasyLogger進行深入學(xué)習(xí)可查閱項目的readme文件、源碼閱讀及如下兩篇文章:

【開源解讀】一款輕量級C日志庫-EasyLogger

第3期 | EasyLogger,一款輕量級且高性能的日志庫

自己動手,豐衣足食

網(wǎng)絡(luò)上的一些日志庫的功能過于強大,有時候我們用不上一些高級的功能,沒必要大動干戈移植一個日志庫。

這時候我們可以通過簡單的幾行代碼實現(xiàn)我們自己的日志打印格式。其實之前也有簡單分享過打印相關(guān)的技術(shù)筆記:C語言、嵌入式中幾個非常實用的宏技巧

摘選那篇筆記的代碼:

左右滑動查看全部代碼>>>

#define??DEBUG???1??

#if?DEBUG
??#define?DBG_PRINTF(fmt,?args...)??\
??do\
??{\
????printf("<>?",?__FILE__,?__LINE__,?__FUNCTION__);\
????printf(fmt,?##args);\
??}while(0)

#else
??#define?DBG_PRINTF(fmt,?args...)???
#endif

我們拿來修改一下,下面分享兩種簡單的日志輸出方式:

1、分模塊打印

給各個模塊加上宏打印開關(guān)。在調(diào)試時可以通過宏開關(guān)先屏蔽掉沒有問題的模塊的日志信息,減少日志地輸出,方便專注于有問題的模塊分析。

直接上代碼吧。。。

(1)main.c

左右滑動查看全部代碼>>>

/*?
demo:?分模塊打印日志
公眾號:嵌入式大雜燴
*/

#include?
#include?"module1.h"
#include?"module2.h"

int?main(void)
{
?module1_print();
?module2_print();
?return?0;
}

(2)mylog.h

左右滑動查看全部代碼>>>

#define?__MYLOG_H__

#ifdef?__cplusplus
extern?"C"?{
#endif

#include?

/*?各模塊日志開關(guān)?*/
#define??MODULE1_LOG_SWITCH??1
#define??MODULE2_LOG_SWITCH??1

/*?日志統(tǒng)一輸出的格式?*/
#define?DBG_PRINTF(fmt,?args...)??\
do\
{\
?printf("<>?",?__FILE__,?__LINE__,?__FUNCTION__);\
?printf(fmt,?##args);\
}while(0)


#ifdef?__cplusplus
}
#endif

#endif?/*?__MYLOG_H__?*/

(3)module1.c

左右滑動查看全部代碼>>>

#include?"module1.h"

#if?MODULE1_LOG_SWITCH
#define?LOG_MODULE1(fmt,?args...)???DBG_PRINTF(fmt,?##args)??
#else
#define?LOG_MODULE1(fmt,?args...)?
#endif

void?module1_print(void)
{
?LOG_MODULE1("hello?module1\n");
}

(4)module1.h

左右滑動查看全部代碼>>>

#ifndef?__MODEL1_H__
#define?__MODEL1_H__

#ifdef?__cplusplus
extern?"C"?{
#endif

#include?"mylog.h"

void?module1_print(void);

#ifdef?__cplusplus
}
#endif

#endif?/*?__MODEL1_H__?*/

(5)module2.c

左右滑動查看全部代碼>>>

#include?"module2.h"

#if?MODULE2_LOG_SWITCH
#define?LOG_MODULE2(fmt,?args...)???DBG_PRINTF(fmt,?##args)??
#else
#define?LOG_MODULE2(fmt,?args...)?
#endif

void?module2_print(void)
{
?LOG_MODULE2("hello?module2\n");
}

(6)module2.h

左右滑動查看全部代碼>>>

#ifndef?__MODEL2_H__
#define?__MODEL2_H__

#ifdef?__cplusplus
extern?"C"?{
#endif

#include?"mylog.h"

void?module2_print(void);

#ifdef?__cplusplus
}
#endif

#endif?/*?__MODEL2_H__?*/

通過模塊日志開關(guān)可以打開/關(guān)閉各模塊日志打印接口。這里的demo只拿兩個模塊作為例子,可模仿這兩個模塊拓展其它模塊。

編譯、運行:

2、分級打印

分級打印是日志庫里常用的方式,比如上面的EasyLogger日志庫的分級打印實現(xiàn)方式:

這也是EasyLogger的核心部分。

我們可以把這一部分抽出來修改一下:

(1)main.c

左右滑動查看全部代碼>>>

/*??
demo:分級打印日志
公眾號:嵌入式大雜燴
*/

#include?"mylog.h"

int?main(void)
{
????LOG_A("Hello?world");
????LOG_E("Hello?world");
????LOG_W("Hello?world");
????LOG_I("Hello?world");
????LOG_D("Hello?world");
????LOG_V("Hello?world");
?return?0;
}

(2)mylog.h

左右滑動查看全部代碼>>>

#ifndef?__MYLOG_H__
#define?__MYLOG_H__

#ifdef?__cplusplus
extern?"C"?{
#endif

#include?

/*?日志級別?*/
#define?ELOG_LVL_ASSERT????0
#define?ELOG_LVL_ERROR?????1
#define?ELOG_LVL_WARN??????2
#define?ELOG_LVL_INFO??????3
#define?ELOG_LVL_DEBUG?????4
#define?ELOG_LVL_VERBOSE???5

/*?設(shè)置日志級別?*/
#define?ELOG_OUTPUT_LVL????ELOG_LVL_VERBOSE

/*?斷言(Assert)??*/
#define?LOG_A(args,...)\
do{\
????if?(ELOG_OUTPUT_LVL?>=?ELOG_LVL_ASSERT)\
????{\
????????printf("[A/%s?Line:%.4d]?"?args?"\n",?__FILE__,?__LINE__,?##__VA_ARGS__);\
????}\
}while(0)


/*?錯誤(Error)?*/
#define?LOG_E(args,...)\
do{\
????if?(ELOG_OUTPUT_LVL?>=?ELOG_LVL_ASSERT)\
????{\
????????printf("[E/%s?Line:%.4d]?"?args?"\n",?__FILE__,?__LINE__,?##__VA_ARGS__);\
????}\
}while(0)


/*?警告(Warn)?*/
#define?LOG_W(args,...)\
do{\
????if?(ELOG_OUTPUT_LVL?>=?ELOG_LVL_WARN)\
????{\
????????printf("[W/%s?Line:%.4d]?"?args?"\n",?__FILE__,?__LINE__,?##__VA_ARGS__);\
????}\
}while(0)


/*?信息(Info)?*/
#define?LOG_I(args,...)\
do{\
????if?(ELOG_OUTPUT_LVL?>=?ELOG_LVL_INFO)\
????{\
????????printf("[I/%s?Line:%.4d]?"?args?"\n",?__FILE__,?__LINE__,?##__VA_ARGS__);\
????}\
}while(0)

?
/*?調(diào)試(Debug)?*/
#define?LOG_D(args,...)\
do{\
????if?(ELOG_OUTPUT_LVL?>=?ELOG_LVL_DEBUG)\
????{\
????????printf("[D/%s?Line:%.4d]?"?args?"\n",?__FILE__,?__LINE__,?##__VA_ARGS__);\
????}\
}while(0)

?
/*?詳細(Verbose)?*/
#define?LOG_V(args,...)\
do{\
????if?(ELOG_OUTPUT_LVL?>=?ELOG_LVL_VERBOSE)\
????{\
????????printf("[V/%s?Line:%.4d]?"?args?"\n",?__FILE__,?__LINE__,?##__VA_ARGS__);\
????}\
}while(0)


#ifdef?__cplusplus
}
#endif

#endif?/*?__MYLOG_H__?*/

編譯、運行:


以上就是本次的筆記分享,如有錯誤,歡迎指出,感謝閱讀!期待大家的轉(zhuǎn)發(fā),大家的轉(zhuǎn)發(fā)也是我持續(xù)更新的動力。

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