當(dāng)前位置：首頁 > 公眾號精選 > 大魚機(jī)器人

自行車實現(xiàn)無人駕駛，背后究竟有何“天機(jī)”？

時間：2020-09-08 21:49:43

關(guān)鍵字：無人駕駛

手機(jī)看文章

掃描二維碼
隨時隨地手機(jī)看文章

[導(dǎo)讀]蹬自行車騎上坡，是不是讓人異常崩潰手握自行車車把，沒法導(dǎo)航只能騎騎停停上下班高峰期，自行車在車流漂移令人心慌這個時候，你就需要一輛真正的“自行車”了先看看視頻~ 這輛清華大學(xué)研制的無人自行車可以實時感知周圍環(huán)境，在跟隨前方試驗人員的同時自

蹬自行車騎上坡，是不是讓人異常崩潰

手握自行車車把，沒法導(dǎo)航只能騎騎停停

上下班高峰期，自行車在車流漂移令人心慌

這個時候，你就需要一輛真正的“自行車”了

先看看視頻~

這輛清華大學(xué)研制的無人自行車可以實時感知周圍環(huán)境，在跟隨前方試驗人員的同時自動進(jìn)行避障操作。

繞開障礙物

裝上芯片后，自行車可以根據(jù)語音指令、視覺感知的反饋產(chǎn)生實時信號，從而對電機(jī)進(jìn)行控制，以達(dá)到保持平衡，改變行進(jìn)狀態(tài)。

S形路線

這輛自行車能夠?qū)崿F(xiàn)自動行駛，是因為科學(xué)家團(tuán)隊在自行車?yán)飪?nèi)部裝了一款名叫“天機(jī)”（Tianjic）的人工通用智能芯片。這是一款中國自主研制的芯片，更是全球首款異構(gòu)融合類腦芯片。

天機(jī)芯測試板 | 參考文獻(xiàn)[1]

機(jī)芯片內(nèi)部存儲帶寬達(dá)到了610 GB/s。在300 MHz的主頻下，利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)，該芯片的算力可達(dá)1.28 TOPS/W，而利用脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SNN)則可達(dá)到650 GSOPS/W的算力。

8月1日，這款由清華大學(xué)類腦計算研究中心施路平教授帶領(lǐng)團(tuán)隊研制出的芯片，登上了最新一期全球頂尖期刊《自然》雜志（Nature）的封面！

據(jù)Nature報道，當(dāng)前人工智能芯片發(fā)展有兩大主流方向，一種是以神經(jīng)科學(xué)為基礎(chǔ)，試圖建構(gòu)模擬大腦的電路；另一種以計算機(jī)科學(xué)為基礎(chǔ)，通過計算機(jī)來執(zhí)行機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

但“天機(jī)芯”與以往的研究不同。施路平教授表示，“我們做的是類腦（研究），是借鑒腦科學(xué)的基本原理，凝練出一些指導(dǎo)計算架構(gòu)發(fā)展的新規(guī)律?！?/span>

”天機(jī)芯”能將兩種運作方式集合在一個混合平臺中。它具有多個功能核心，可輕松實現(xiàn)重新配置，使其能同時運行機(jī)器學(xué)習(xí)算法和大多數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

而研究人員將芯片安裝到無人自行車，足以證明該芯片的強(qiáng)大功能和潛力。

這款無人自行車能自我平衡，具有聲控功能，可探測并避開障礙物。這都是“天機(jī)”芯片能同時處理多種算法和模型的強(qiáng)大功能。

通過搭載強(qiáng)大的天機(jī)芯片，多個專用網(wǎng)絡(luò)和多樣化的算法與模型，研究人員成功讓無人駕駛自行車實現(xiàn)了諸多功能，如：語音識別、目標(biāo)鎖定、障礙辨別和自主決策等。

這輛自動駕駛自行車搭載的主要部件包括：天機(jī)芯、各類傳感器、驅(qū)動系統(tǒng) | 漢化自參考文獻(xiàn)[1]

-END-

       
        
         
          
           
                         
              
               
                
                 
                  
                   
                    
                     猜你喜歡
                    
                   
                  
                 
                
               
               
                關(guān)于「無人駕駛」的學(xué)習(xí)路線...
               
               
                會飛的汽車來了！旋翼式陸空兩棲智能飛車研發(fā)成功
                

               
               
                這篇文章后，不要再問怎么做一臺智能車了
                

               
               
                
                 
                  
                   
                    
                     
                      
                        最 后
                      
 
                    
                   
                   
                    若覺得文章不錯，轉(zhuǎn)發(fā)分享，也是我們繼續(xù)更新的動力。
                   
                   
                    5T資源大放送！包括但不限于：C/C++，Linux，Python，Java，PHP，人工智能，PCB、FPGA、DSP、labview、單片機(jī)、等等！
                   
                   
                    在公眾號內(nèi)回復(fù)「更多資源」，即可免費獲取，期待你的關(guān)注~
                   
                   
                    
                    長按識別圖中二維碼關(guān)注

免責(zé)聲明：本文內(nèi)容由21ic獲得授權(quán)后發(fā)布，版權(quán)歸原作者所有，本平臺僅提供信息存儲服務(wù)。文章僅代表作者個人觀點，不代表本平臺立場，如有問題，請聯(lián)系我們，謝謝！

本站聲明：本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點，本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者，如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益，請及時聯(lián)系本站刪除。

換一批

阿維塔、賽力斯已入股！華為引望可能成“中國博世”

9月2日消息，不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫毥谦F公司，隨著阿維塔和賽力斯的入局，華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字：阿維塔塞力斯華為

[美通社全球TMT]

Trianz與AWS達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，徹底改變云采用和管理方式

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布，該公司與Amazon Web Services （AWS）簽訂了...

關(guān)鍵字： AWS AN BSP 數(shù)字化

[美通社全球TMT]

人工智能驅(qū)動工具SODA V將顛覆汽車市場，使汽車開發(fā)時間和成本降低90%

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V，這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具，可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關(guān)鍵字：汽車人工智能智能驅(qū)動 BSP

[美通社全球TMT]

從容應(yīng)對未知風(fēng)險----解密亞馬遜云科技的韌性之道

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運行，同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險，如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加，頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性，提升韌性，成...

關(guān)鍵字：亞馬遜解密控制平面 BSP

[通信先鋒]

中國游戲市場開始復(fù)蘇！騰訊、網(wǎng)易等巨頭縮減在日本投資

8月30日消息，據(jù)媒體報道，騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關(guān)鍵字：騰訊編碼器 CPU

[通信先鋒]

獨立自主！華為董事：致力打造不依賴西方的技術(shù)

8月28日消息，今天上午，2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行，華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字：華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

[通信先鋒]

華為張平安：數(shù)字世界話語權(quán)最終由生態(tài)繁榮決定！

8月28日消息，在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上，華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱，數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字：華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

[美通社全球TMT]

中國通信服務(wù)公布2024年中期業(yè)績

要點：有效應(yīng)對環(huán)境變化，經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升落實提質(zhì)增效舉措，毛利潤率延續(xù)升勢戰(zhàn)略布局成效顯著，戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長以科技創(chuàng)新為引領(lǐng)，提升企業(yè)核心競爭力堅持高質(zhì)量發(fā)展策略，塑強(qiáng)核心競爭優(yōu)勢...

關(guān)鍵字：通信 BSP 電信運營商數(shù)字經(jīng)濟(jì)

[美通社全球TMT]

NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟成立！自主生態(tài)將帶動產(chǎn)業(yè)鏈高速發(fā)展

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日，由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術(shù)學(xué)會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。活動現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字： VI 傳輸協(xié)議音頻 BSP

[美通社全球TMT]