基于小熊派光強(qiáng)傳感器BH1750狀態(tài)機(jī)驅(qū)動項目升級(帶LCD屏顯示)
昨天我們用multi_timer+狀態(tài)機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)了光強(qiáng)讀取，文章鏈接如下：
基于小熊派光強(qiáng)傳感器BH1750實(shí)踐(multi_timer+狀態(tài)機(jī)工程應(yīng)用)
今天我們再小小的進(jìn)階一步，把它和小熊派上的OLED結(jié)合起來吧！所謂所見即所得，這才是開發(fā)最大的樂趣,在實(shí)現(xiàn)這個小項目之前，我們先來了解下小熊派開發(fā)板上的這個屏吧，先看下原理圖是怎么接的：
如上圖所示，根據(jù)Datasheet解讀下該LCD的控制方式：
LCD_SPI_MOSI、LCD_SPI_CLK這兩個管腳是用于建立SPI通信協(xié)議用的，傳統(tǒng)的SPI都有SPI_MOSI(主設(shè)備輸出從設(shè)備輸入)、SPI_MISO(主設(shè)備輸入從設(shè)備輸出)、SPI_SCK(SPI的時鐘線)，那為什么這里沒有SPI_MISO呢？
這是由于只需要進(jìn)行顯示，所以模組設(shè)計的時候?qū)臋C(jī)發(fā)往主機(jī)的數(shù)據(jù)線進(jìn)行了隱藏，這個在Datasheet里的66頁可以看到相關(guān)的說明，由于篇幅限制，這里就不貼出。
原理圖管腳用途解析
LCD_WR_RS是芯片的命令/數(shù)據(jù)控制引腳：
由datasheet得知，當(dāng)LCD_WR_RS引腳為低電平時，則是寫命令狀態(tài)，當(dāng)LCD_WR_RS引腳為高電平時，為寫數(shù)據(jù)狀態(tài)。
LCD_RESET是LCD的復(fù)位引腳，模塊上電的時候拉低，通常情況下需要將該位置1。
LCD_POWER是LCD的電源引腳，通常情況下給它直接拉高就可以正常點(diǎn)亮工作了。
還有一個非常重要的功能，也就是LCD的片選功能，原理圖里已經(jīng)將片選直接拉低，這樣芯片才會被使能。
關(guān)于通信協(xié)議
對于SPI通信而言，數(shù)據(jù)是有傳輸時序的，即時鐘相位（CPHA）與時鐘極性(CPOL)的組合：CPHA的高低決定串行同步時鐘是在第一時鐘跳變沿還是第二個時鐘跳變沿數(shù)據(jù)被采集，當(dāng)CPHL = 0，在第一個跳變沿進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；CPOL的高低決定串行同步時鐘的空閑狀態(tài)電平，CPOL = 0，為低電平。從圖中可以看出，當(dāng)SCLK第一個下降沿時開始傳輸數(shù)據(jù)，一個時鐘周期傳輸8bit數(shù)據(jù)，使用SPI0，按位傳輸,高位在前,低位在后。
項目實(shí)戰(zhàn)
上一節(jié)，我們沒有用拓展板的這個LED燈，這節(jié)我們把這個燈(LED_SW)配置起來，把原來開發(fā)板那個燈去掉。
這個燈位于開發(fā)板的PB9端口。
我們將在上一個工程的基礎(chǔ)上添加SPI相關(guān)的配置后直接實(shí)現(xiàn)，打開上一節(jié)的工程：
1、修改配置為LED_SW燈
2、配置SPI2
3、配置LCD_WR_RS、LCD_RESET、LCD_POWER
4、生成工程、然后移植小熊派LCD例程
包含LCD驅(qū)動源代碼
將LCD相關(guān)文件添加到Keil工程
然后編譯完發(fā)現(xiàn)有一個錯誤：
LIGHT_SENSOR_I2C\LIGHT_SENSOR_I2C.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SPI2_WriteByte (referred from lcd.o).
意思是在lcd程序文件里沒有定義SPI2_WriteByte這個接口。
找到這個錯誤的地方，添加一個這樣的函數(shù)，再編譯，解決問題。
接下來在main.c中添加頭文件：
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "lcd.h"
#include "HzLib.h"
/* USER CODE END Includes */接下來添加LCD顯示邏輯：
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
char display_buf[20] = {0};
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_SPI2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/*串口初始化后加這個延時，防止后面的printf打印亂碼*/
HAL_Delay(200);
LCD_Init();
LCD_Clear(BLACK);//清屏為黑色
LCD_ShowString(5, 10, 240, 32, 32, "BearPi LuxTest");//顯示字符串，字體大小32*32
printf("光強(qiáng)讀取測試實(shí)驗\n");
Init_BH750();
timer_init(&lsensor.timer1, lsensor.timeout_cb, 1, 1);
timer_start(&lsensor.timer1);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
ReadBH1750(LUX_1_MODE);
if(1 == lsensor.Conver_completed)
{
sprintf(display_buf, "%d%d%d%dLux", lsensor.Lux / 1000 % 100, lsensor.Lux / 100 % 10, lsensor.Lux / 10 % 10, lsensor.Lux % 10);
LCD_ShowString(80, 50 + 24 + 32, 240, 32, 32, display_buf); //顯示字符串，字體大小32*32
if(lsensor.Lux > LIGHT_SENSOR_THREHOLD)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
}
timer_loop();
}
/* USER CODE END 3 */
}這里這么來顯示的主要原因是由于小熊派提供的例程里打印字符串不帶清除功能，所以會有疊加效應(yīng)，后面有時間解決，如果使用清除局部區(qū)域的函數(shù)，則會造成屏幕閃爍，體驗感很不好。
運(yùn)行結(jié)果
當(dāng)光強(qiáng)小于設(shè)定閾值，則亮燈
當(dāng)光強(qiáng)大于設(shè)定閾值，則滅燈
實(shí)際例程下載：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1D3AgGO_vThTgRn09SeHPIw
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