移動(dòng)定位技術(shù)的發(fā)展歷程

　　如今智能手機(jī)已經(jīng)在整個(gè)社會(huì)普及，數(shù)量眾多的手機(jī)應(yīng)用成為了人們生活當(dāng)中不可或缺的一部分。越來(lái)越多的手機(jī)應(yīng)用都用到了手機(jī)定位技術(shù)，無(wú)論是本地搜索類應(yīng)用，還是各種商業(yè)信息發(fā)布類應(yīng)用，更不用說(shuō)眾多的交通導(dǎo)航類應(yīng)用?？梢哉f(shuō)定位服務(wù)（LBS）的應(yīng)用已經(jīng)是當(dāng)下最為流行的移動(dòng)應(yīng)用之一。

　　移動(dòng)定位技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了多個(gè)階段。最初的基于服務(wù)蜂窩小區(qū)的定位技術(shù)（如CELL-ID）可以快速定位，但是不夠精確。之后的基于衛(wèi)星信號(hào)的GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）定位技術(shù)可以精確地定位，然而由于需要搜星使初次定位時(shí)間（TTFF）過(guò)長(zhǎng)而略顯不便。這其中用得最為廣泛的就是美國(guó)的GPS全球定位系統(tǒng)。直到后來(lái)，將兩者融合產(chǎn)生了A-GNSS（輔助GNSS）技術(shù)，手機(jī)終端首先通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)獲取定位輔助數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)快速搜星，然后通過(guò)GNSS信號(hào)計(jì)算出位置。相對(duì)于純粹的GNSS定位，A-GNSS能夠更快地實(shí)現(xiàn)定位，因此，它成為了最主要的移動(dòng)定位解決方案。

　　然而在移動(dòng)通信方面，LTE正在到來(lái)。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家（例如美國(guó)），LTE已經(jīng)開(kāi)始商用。雖然中國(guó)目前還處于3G時(shí)代，但對(duì)LTE的研究和實(shí)驗(yàn)進(jìn)行得如火如荼，可以說(shuō)LTE已經(jīng)是大勢(shì)所趨。LTE對(duì)終端定位的要求也進(jìn)一步提高。

　　3GPP LTE Release 9規(guī)范定義了3種手機(jī)定位技術(shù)：ECID、A-GNSS和OTDOA。相對(duì)來(lái)說(shuō)，OTDOA是一個(gè)比較新的技術(shù)，它不需要使用GNSS信號(hào)，而是利用類似于GNSS的定位原理，通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)或更多的基站參考信號(hào)（RS）的到達(dá)時(shí)間差（RSTD），在已知各基站位置的情況下計(jì)算出手機(jī)所在位置（圖1）。

　　實(shí)際上，在WCDMA中就已經(jīng)有了OTDOA，但是WCDMA并不是一個(gè)同步系統(tǒng)。各基站之間的時(shí)鐘誤差導(dǎo)致部署OTDOA需要高昂的成本，因而無(wú)法商用。LTE由于是同步系統(tǒng)，有利于OTDOA的使用。由于OTDOA不依賴于GNSS信號(hào)，彌補(bǔ)了GNSS在室內(nèi)無(wú)法定位的缺陷，OTDOA成為了GNSS之外各運(yùn)營(yíng)商另一個(gè)強(qiáng)制要求的LTE定位技術(shù)。

　　圖1：OTDOA定位。

　　LPP定位協(xié)議

　　3GPP Release 9除定義了LTE的定位技術(shù)，還定義了一種全新的定位協(xié)議LPP（LTE定位協(xié)議）（圖2）。LPP能夠全面支持LTE中用到的定位技術(shù)（包括ECID、A-GNSS和OTDOA），它還支持A-GNSS+OTDOA的混合定位技術(shù)。

　　圖2：LPP通用定位協(xié)議。

　　基于4個(gè)球面確定一個(gè)點(diǎn)的原理，手機(jī)在定位時(shí)需要4個(gè)參考點(diǎn)。在LPP協(xié)議的支持下，在衛(wèi)星可見(jiàn)性較好的地區(qū)（如市郊），手機(jī)可以通過(guò)測(cè)量4顆衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位；在衛(wèi)星可見(jiàn)性較不好的地區(qū)（如市中心），手機(jī)可以通過(guò)測(cè)量2顆可見(jiàn)衛(wèi)星信號(hào)及2個(gè)LTE基站信號(hào)進(jìn)行定位；而在衛(wèi)星不可見(jiàn)的室內(nèi)，手機(jī)則通過(guò)OTDOA實(shí)現(xiàn)定位（圖3）。LPP的優(yōu)勢(shì)在于能夠保證手機(jī)終端在各種環(huán)境下都能實(shí)現(xiàn)定位。

　　圖3：LPP支持A-GNSS、OTDOA以及A-GNSS+OTDOA混合定位。

　　LPP作為通用定位通信協(xié)議，主要功能在于在網(wǎng)絡(luò)與終端之間交互定位輔助數(shù)據(jù)和定位信息。實(shí)際上它既可以在控制平面也可以在數(shù)據(jù)平面使用。相對(duì)來(lái)說(shuō)，控制平面的實(shí)現(xiàn)方式需要用到專用控制信道并且會(huì)顯著地增加移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)成本，因?yàn)槎鄠€(gè)網(wǎng)元需要在軟件和硬件上升級(jí)，才能支持這些定位相關(guān)的控制平面信令。因此，用戶平面的實(shí)現(xiàn)方式更容易被用于商業(yè)應(yīng)用。