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　　設計注意事項

　　步進電機概述

　　步進電機安裝有帶永久磁性的轉子，而定子至少具有兩個繞線。當轉子磁性與定子繞線保持一致時，將驅動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關閉，這將導致電機鎖定在想要的步進位置。通過繞線的電流方向還可反向。

　　在帶有兩個定子繞線的步進電機中，有四個步進以 90° 隔開。根據向定子繞線提供的脈沖，可精確控制步進電機移動的步進。

　　步進電機的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實現(xiàn)，而旋轉方向可通過反向脈沖序列進行更改。電機內部的極片有許多齒，有助于定位相對于定子的轉子位置。一些步進電機的定子級也有齒。

　　根據使用的控制技術，可全步進、半步進或微步進控制步進電機。簡單的方形脈沖可以控制處于全步進的電機，而先進控制技術（如脈寬調制 （PWM））可用于微步進。

　　微處理器

　　基本 MSP430 MCU 與步進控制驅動器 IC（如 DRV8412）配合使用，能夠以極低的成本提供全步進或高達 16 個微步進。更復雜的步進電機控制可通過 Stellaris® 或 C2000™ MCU 實現(xiàn)。板載外設（如 ADC 和 PWM）創(chuàng)建高度集成的解決方案，可滿足步進電機的所有應用要求。

　　接口/連接

　　傳統(tǒng)模擬 RS-232/RS-485 接口一直是電機控制應用的常見選擇。展望未來，設計人員將在其產品中集成主流接口，如以太網、USB 和 CAN。

　　TI 致力于同時為傳統(tǒng)和新興工業(yè)接口提供解決方案。例如，TI 最近推出了全世界首款隔離式 CAN 收發(fā)器 ISO1050。

　　電源管理

　　德州儀器 （TI） 提供從標準 IC 到高性能插件、變壓器、數(shù)字電源 MOSFET 和集成電源模塊的電源管理 IC 解決方案。

　　從 AC/DC 和 DC/DC 電源、線性穩(wěn)壓器和非隔離式開關 DC/DC 穩(wěn)壓器到 PMIC 和電源及顯示解決方案，德州儀器 （TI） 的電源管理 IC 解決方案都能幫助您完成項目開發(fā)。