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[導讀]   線傳控制(X-by-Wire)技術愈來愈夯。先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)及無人駕駛應用快速興起,使得日產(chǎn)(Nissan)、奧迪(Audi)等車廠,以及車用電子供應商博世(Bosch)都已爭相

  線傳控制(X-by-Wire)技術愈來愈夯。先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)及無人駕駛應用快速興起,使得日產(chǎn)(Nissan)、奧迪(Audi)等車廠,以及車用電子供應商博世(Bosch)都已爭相采用線傳控制技術,取代傳統(tǒng)機械和油壓式設計,以提高汽車電子控制系統(tǒng)的穩(wěn)定與可靠度,并為日后實現(xiàn)自動駕駛奠定重要基礎。

  華創(chuàng)車電前瞻工程部資深經(jīng)理陳正夫表示,X-by-Wire技術可使智能汽車更人性化、客制化,未來勢必成為汽車電控系統(tǒng)設計的趨勢,也會有更多的車廠導入,尤其是整合性的線傳控制系統(tǒng)應用更將成為主流。

  

  華創(chuàng)車電前瞻工程部資深經(jīng)理陳正夫認為,X-by-Wire將是ADAS、無人駕駛概念成形的重要基礎。

  陳正夫進一步指出,線傳控制系統(tǒng)的優(yōu)勢之一,在于可整合多個系統(tǒng),以增添應用附加價值。以自動駕駛功能為例,在停止前進準備倒車時,會運用到線控煞車 (Brake-by-Wire);換檔時則采用線傳換檔(Shift-by-wire);開始倒車進入停車位置時則運用到線傳轉向(Steer-by- wire);調整倒車速度時則須透過線控驅動(Drive-by-Wire)與線控煞車兩相搭配;而避開障礙物或前后調整車距則是運用到全部的線傳控制系統(tǒng)。

  不過,陳正夫坦言,線傳控制系統(tǒng)的可靠度及安全性仍是目前最大的技術挑戰(zhàn);過去某些車廠導入相關技術后,發(fā)現(xiàn)引擎低溫可能會導致軟體失效,或是軟體失效后備份系統(tǒng)效率不佳,雖然系統(tǒng)失效時可由機械取代,但系統(tǒng)轉換時間過長又會導致方向控制不易,這些困難都曾讓部分車廠恢復成傳統(tǒng)煞車系統(tǒng)或是將部分車輛召回。

  據(jù)了解,線傳控制系統(tǒng)的安全性關鍵失效率(Safety CriTIcal Failure)須維持在每小時0.0000000001(10-9/hr)次以下的水準,且即使發(fā)生單一失效模式(Failure Mode),整個系統(tǒng)也須運作如常,即使上述目標無法達成也須有備援系統(tǒng)應急,以讓部分的失效系統(tǒng)在安全許可範圍內(nèi),能以局部功能運作使行車過程受到最小的影響。

  雖然線傳控制系統(tǒng)存在一定技術風險,如須考慮到周全的失效模式、備用系統(tǒng)成本高、電能技術需求高等,不過,隨著X-by-Wire技術可靠度日漸提升,奧迪、日產(chǎn)等車廠,甚至是The New F1賽車也都于近日爭相導入線傳控制系統(tǒng);陳正夫指出,可靠穩(wěn)定的線傳控制系統(tǒng)未來將是無人駕駛概念成形的重要基礎,這也是線傳控制技術發(fā)展的最終目標。

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