3D機(jī)器視覺參考設(shè)計(jì)包含德州儀器的DLP結(jié)構(gòu)光軟件開發(fā)工具套件。這種設(shè)計(jì)將結(jié)構(gòu)光解決方案中的TI數(shù)字微鏡器件與攝像機(jī)、傳感器、電機(jī)或其他外設(shè)集成，為開發(fā)人員提供了一個(gè)構(gòu)建運(yùn)點(diǎn)的系統(tǒng)框架。

　　系統(tǒng)框圖：

　　主要特性和優(yōu)點(diǎn)：

　　1.快速、可編程的圖像模式速率

　　（1）實(shí)時(shí)獲取運(yùn)動(dòng)物體的3D掃描數(shù)據(jù)

　?。?）使用自適應(yīng)模式集，優(yōu)化多個(gè)對(duì)象和環(huán)境的掃描速度和精度

　　2.使用可靠的MEMS反射微鏡進(jìn)行數(shù)字切換

　　有效抑制系統(tǒng)對(duì)色彩、距離、運(yùn)動(dòng)和環(huán)境的敏感度，從而不受時(shí)間和溫度的影響，提升系統(tǒng)性能

　　主要參考器件;

　　1.DLP4500NIR：數(shù)字微鏡器件 （DMD）

　　DLP4500NIR 數(shù)字微鏡器件 （DMD） 可當(dāng)作一個(gè)空間光調(diào)制器 （SLM） 來快速、準(zhǔn)確、高效地操控近紅外 （NIR）光，產(chǎn)生所需圖案。 由于其在緊湊封裝尺寸內(nèi)所特有的高分辨率，DLP4500NIR DMD 經(jīng)常與一個(gè)單元件檢測(cè)器組合在一起，以取代昂貴的 InGaA 陣列檢測(cè)器設(shè)計(jì)，從而獲得高性能、經(jīng)濟(jì)高效的便攜式解決方案。

DLP0.45 WXGA 芯片組結(jié)構(gòu)

　　詳細(xì)資料：DLP4500NIR 0.45 WXGA 近紅外數(shù)字微鏡器件

　　2.TMS320DM8168：達(dá)芬奇數(shù)字媒體處理器

　　DM816x DaVinci™ 視頻處理器是高度集成的、可編程平臺(tái)，它利用 TI 的DaVinci™技術(shù)來滿足下列應(yīng)用的處理需求： 視頻編碼、解碼、轉(zhuǎn)碼和速率轉(zhuǎn)換、視頻安全、視頻會(huì)議、視頻基礎(chǔ)設(shè)施、媒體服務(wù)器、和數(shù)字標(biāo)牌。憑借全集成化混合處理器解決方案所具有的極大靈活性，該器件使得 OEM 和 ODM 制造商能夠?qū)碛蟹€(wěn)健的操作系統(tǒng)支持、豐富的用戶界面以及高處理性能的設(shè)備迅速投放市場(chǎng)。 此器件將可編程視頻及音頻處理與1 個(gè)高度集成的外設(shè)集組合在一起。

　　TMS320DM8168達(dá)芬奇數(shù)字媒體處理器功能框圖

　　該器件的關(guān)鍵之處在于多達(dá) 3 個(gè)高分辨率視頻和成像協(xié)處理器 （HDVICP2）。 每個(gè)協(xié)處理器能夠執(zhí)行一個(gè)單個(gè) 1080p60 H.264 編碼或解碼、或者多個(gè)較低分辨率或幀速率的編碼和解碼。 另外，也可完成多通道 HD 至 HD 或 HD 至 SD 代碼轉(zhuǎn)換以及多重編碼。 憑借可同時(shí)處理 1080p60 數(shù)據(jù)流的能力，TMS320DM816x 器件成為了一款適合當(dāng)今苛刻的 HD 視頻應(yīng)用要求的強(qiáng)大解決方案。

　　詳細(xì)資料：TMS320DM816x 達(dá)芬奇數(shù)字媒體處理器

　　3.DLPC300：0.3 WVGA 數(shù)字控制器

　　DLPC300 數(shù)字控制器， DLP 0.3 WVGA 芯片組部件，支持 DLP3000 DMD 的可靠運(yùn)行。 DLPC300 控制器還在用戶電子器件和 DMD 間提供一個(gè)便捷的、多功能接口，此接口可實(shí)現(xiàn)高速模式速率（高達(dá) 4kHz 二進(jìn)制數(shù)）并提供 LED 控制和用于多重輸入分辨率的數(shù)據(jù)格式。 DLP300 還輸出一個(gè)觸發(fā)信號(hào)來實(shí)現(xiàn)與一個(gè)相機(jī)、傳感器，或者其它外設(shè)的顯示模式同步。

　　DLPC300 0.3 WVGA 數(shù)字控制器功能框圖

　　DLPC300 控制器可將 DLP 0.3 WVGA 芯片組集成至小尺寸封裝以及低成本光定向應(yīng)用。 0.3 WVGA 芯片組的實(shí)例末端設(shè)備包括 3D 掃描或者計(jì)量系統(tǒng)，此系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)化燈光、交互式顯示、化學(xué)分析儀、醫(yī)療器械，和其它要求空間光調(diào)制（或者光定向和光構(gòu)圖）的末端設(shè)備。

　　詳細(xì)資料：DLP用于DLP3000數(shù)字微鏡器件的數(shù)字控制器