總述

曾經(jīng)開發(fā)的時候遇到這樣情況，我們開發(fā)的設(shè)備需要長時間工作上報信息，但是我們在后臺查看上報數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)設(shè)備總是有斷開的情況。因?yàn)槭沁h(yuǎn)程的設(shè)備無法進(jìn)行現(xiàn)場查看，這個時候我們就用到了MCU的復(fù)位的狀態(tài)解析上報，輔助我們進(jìn)行診斷故障的來源，可能是程序到死循環(huán)，可能是程序hardfault，也可能硬件電源不穩(wěn)定導(dǎo)致的復(fù)位。

綜合上面的要求，我們分析一下STM32相應(yīng)的寄存器，以及講解相關(guān)函數(shù)使用方法。

一、MCU寄存器介紹

????在stm32開發(fā)手冊里面選擇 RCC寄存器 中的 控制狀態(tài)寄存器 書簽，就可以看到相應(yīng)的介紹：

其中包含了：低功耗復(fù)位標(biāo)志、窗口看門狗復(fù)位標(biāo)志、獨(dú)立看門狗復(fù)位標(biāo)志、軟件復(fù)位標(biāo)志、上電/掉電復(fù)位標(biāo)志、NRST引腳復(fù)位標(biāo)志。

????在RCC功能的這一欄下級菜單 系統(tǒng)復(fù)位 里面有對復(fù)位比較詳細(xì)的介紹：

這些復(fù)位標(biāo)志能夠被我們解析并保存上報的話，我們就可以通過復(fù)位標(biāo)志的信息進(jìn)而判斷MCU崩潰的原因。下面我來進(jìn)行介紹相應(yīng)的標(biāo)志以及組合判斷。

在RCC_CSR所有復(fù)位源，復(fù)位的時候都會使引腳復(fù)位置位，上電復(fù)位只產(chǎn)生引腳復(fù)位，其余的復(fù)位都產(chǎn)生一個引腳復(fù)位，和一個相應(yīng)的自身復(fù)位。

所以程序解析的時候先檢測是否有pin復(fù)位

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void GetResetFlag(void){ devfaultcode.resetfault = 0;  if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET) { dprintf("*RCC_FLAG_PINRST\r\n");  devfaultcode.resetfault = 0xF001;  } if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) { printf("*RCC_FLAG_IWDGRST\r\n");  devfaultcode.resetfault = 0xF002;  } if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET) { printf("*RCC_FLAG_WWDGRST\r\n"); devfaultcode.resetfault = 0xF003;  }  if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET) { printf("*RCC_FLAG_PORRST\r\n");  devfaultcode.resetfault = 0xF004;  } if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST) != RESET) { printf("*RCC_FLAG_SFTRST\r\n");  devfaultcode.resetfault = 0xF005;  }  if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LPWRRST) != RESET) { printf("*RCC_FLAG_LPWRRST\r\n");  devfaultcode.resetfault = 0xF006;  }  RCC_ClearFlag(); //Clears the RCC reset flags. ErrListInsert(ErrHead,devfaultcode.resetfault);   printf("devfaultcode:%d\r\n",devfaultcode.resetfault);}

以上代碼通過建立一個單向鏈表把采集到的復(fù)位標(biāo)志進(jìn)行保存發(fā)送到服務(wù)器端。

二、中斷故障函數(shù)

????在開發(fā)過程中，我們會遇到hardfault這樣的bug，但是如果是遠(yuǎn)程上報信息，僅憑復(fù)位標(biāo)志是無法檢測的，一般hardfault會有軟件復(fù)位標(biāo)志和看門狗復(fù)位標(biāo)志（如果設(shè)備開啟看門狗）。

????而我選擇了另一種方式，因?yàn)檫@些故障標(biāo)志在程序復(fù)位之后就會消失，所以我在故障發(fā)生的時間進(jìn)行變量記錄保存到FLASH，通過自定義的故障碼表，再在程序中進(jìn)行故障出現(xiàn)位置進(jìn)行故障碼的存入，再利用各種通訊方式上報，后臺就可以對于設(shè)備出現(xiàn)的各種問題按表對照，如同汽車的故障碼表一樣。

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void HardFault_Handler(void){ devfaultcode.resetfault = 0xF007;  writeFlash(); /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) {  printf("HardFault\r\n");  }}/** * @brief This function handles Memory Manage exception. * @param None * @retval None */void MemManage_Handler(void){ devfaultcode.resetfault = 0xF008;  writeFlash(); /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */ while (1) { printf("MemManageFault\r\n");  }}/** * @brief This function handles Bus Fault exception. * @param None * @retval None *//*總線Fault,取址或取值時的內(nèi)存錯誤*/void BusFault_Handler(void){ devfaultcode.resetfault = 0xF009;  writeFlash(); /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */ while (1) { printf("BusFault\r\n");  }}/** * @brief This function handles Usage Fault exception. * @param None * @retval None *//*用法 Fault */void UsageFault_Handler(void){ resetfault = 0xF010;  writeFlash(); /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */ while (1) { printf("UseageFault\r\n");  }}

通過在程序設(shè)備故障碼表監(jiān)控程序的健康，對于任何一個開發(fā)者來說都有很多好處，這里只是我通過介紹MCU的標(biāo)志位繼而擴(kuò)展的話題，下一次，我把我用來存放故障碼的鏈表，再詳細(xì)介紹一下使用過程。

這就是我分享的復(fù)位等一些標(biāo)志的使用過程，里面代碼是實(shí)踐過的，如果大家有什么更好的思路，歡迎分享交流哈。

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