這篇文章主要聊聊ADAS數(shù)據(jù)庫的事情，聊一聊詩與遠方。我覺得ADAS和無人駕駛是一個特別很難突破的地方：

　　1）上維度就是這個

　　2）正中間就是車

　　3）下維度就是各種自動的機器人

　　前幾日分群，在不停把將來需要討論的問題進一步細(xì)化，這是我們這個專業(yè)群未來討論問題的方式，也給其他人的討論做一些借鑒，總體來看我們可以從這個方面來看問題。

　　a）定期組織技術(shù)架構(gòu)的分部分的討論

　　b）分來源進行情報的交流和分析探討

　　c）分應(yīng)用進行問題和場景的探討和考慮

　　整個的概念，是將整塊技術(shù)和架構(gòu)內(nèi)容分解，然后根據(jù)每一塊，定期組織一些討論，談?wù)劥蠹业恼J(rèn)識，補充然后進行思辨。

　　1）ADAS&無人駕駛 技術(shù)分解

　　感知：（傳感器感知車內(nèi)外信息）、識別（車輛周邊環(huán)境量化）、聯(lián)網(wǎng)（車與后臺，車車之間的數(shù)據(jù)交互）

　　計算：定位（位置確定和車輛姿態(tài)判定）、路徑（車輛的行駛路徑算法規(guī)劃）

　　執(zhí)行：車輛控制，包括各個部分的接口

　　為了實現(xiàn)ADAS+Autonoumous功能，檢測障礙物的傳感器包括攝像頭、紅外線傳感器、毫米波雷達、激光雷達、超聲波傳感器等多個種類，這些傳感器都各自有優(yōu)缺點。

　　核心是融合評估：整合控制多個識別傳感器的傳感器融合，之后的功能和評估。

　　這里是重點討論實際的過程中的一些東西了